RXR-MC120BD Eksplozijsko odporen izvidniški robot za gašenje požarov

Opis izdelka
Protipožarni izvidniški robot RXR-MC120BD je neke vrste poseben robot.Kot vir energije uporablja napajanje litijeve baterije in uporablja brezžični daljinski upravljalnik za daljinsko upravljanje robota za gašenje požara in odvod dima.Lahko se uporablja v različnih velikih petrokemičnih podjetjih.Predorov in podzemnih železnic je vse več.Nafta in plin, uhajanje strupenega plina in eksplozije, predori, zrušitve podzemne železnice in druge nesreče so nagnjene k katastrofam.Roboti za gašenje in odvod dima igrajo ključno vlogo pri reševanju v sili in se večinoma uporabljajo kot nadomestki.Posebna oprema za gasilce za reševanje na kraju nevarnih kemičnih požarov ali požarov zaradi gostega dima.Ta izdelek ima funkcije gašenja požara, odvoda dima, avdio in video izvidovanja, izvidovanja strupenih in škodljivih plinov ter izvidovanja okolja na območjih nesreče;

Področje uporabe
1.Reševanje ob požaru za velika naftna in kemična podjetja 
2. Predori, podzemne železnice in druga mesta, ki se zlahka zrušijo in jih je treba vključiti v reševanje in gašenje požarov 
3. Reševanje v okoljih, kjer pride do uhajanja vnetljivega plina ali tekočine in je eksplozija zelo verjetna 
4. Reševanje v okoljih z močnim dimom, strupenimi in škodljivimi plini itd.
5. Reševanje v okolju, kjer je potreben ogenj na blizu in so ljudje po približevanju nagnjeni k žrtvam

Lastnosti
★Visoka stopnja zaščite pred eksplozijami
Splošni razred protieksplozijske zaščite je Exd[ib] IIB T4Gb
Razred eksplozijske zaščite baterije je Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Vlečna sila: ≥6000N
3.★Različne vrste odkrivanja strupenih in škodljivih plinov
Do 8 vrst plinov, 2 vrsti okoljskih parametrov
4. ★Dostop do robotske omrežne platforme v oblaku
Podatke o statusu robota v realnem času o lokaciji robota, moči, zvoku, videu, informacijah o zaznavanju plinskega okolja itd. je mogoče prenesti v oblak prek omrežja 4G/5G in si jih je mogoče ogledati na zalednem računalniku in mobilnih terminalih
4、Glavne specifikacije
4.1 Celoten robot:
1. Ime: Protipožarni izvidniški robot
2. Model: RXR-MC120BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požarov, izvidovanje, avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in nevarnih plinov, izvidovanje okolja na območjih nesreče;
4. Izvajanje industrijskih standardov za protipožarno zaščito: »GA 892.1-2010 Gasilski roboti, 1. del, splošne tehnične zahteve«
5. Izvajanje standardov za zaščito pred eksplozijami: GB3836.1 2010 »Eksplozivno okolje, 1. del: Splošne zahteve za opremo«, v skladu z GB3836.1-2010 »Eksplozivno okolje 2. del: oprema, zaščitena z ognjevarnimi ohišji«, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okolje 4. del: Lastnovarna zaščitna oprema Nacionalni standard
6.★Tip, odporen proti eksplozijam: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb celotnega robota (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekciji Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti varnostnih izdelkov, zaščitenih pred eksplozijami), moč litijeve baterije napajalna naprava: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
8. ★Velikost: dolžina 1956 mm × širina 1317 mm × višina 1488 mm (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
9.★Vlečna sila: ≥6200N (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
10. ★Razdalja vlečenja: ≥100 m (povlecite dve veliki cevi DN80)
11. Hitrost hoje: 0～1,30 m/s, daljinsko vodena zvezno spremenljiva hitrost (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
12. Sposobnost plezanja: ne manj kot 79 % (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
13. Neprekinjen čas hoje: ≥2,5 ure
14. Vzdržljivost: 10h
15. Razdalja daljinskega upravljalnika: 1 km (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
16. Razdalja video prenosa: 1100m
17.★Zmožnost premagovanja ovir: 265 mm (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
18.★Globina hoje: 500 mm (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekciji Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
19. Količina ravnega odstopanja: 0,04 % (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
20. Teža stroja: ≤869 kg
21. Zavorna pot: <0,12m
22. Kot stabilnosti kota: 43° stabilno
23. Funkcija avtonomnega izogibanja oviram: Ko naletite na ovire v razdalji 2 metrov pred seboj, se hitrost prepolovi, pri naleti na ovire v razdalji 1 metra pa se samodejno neha premikati naprej.
24.★Funkcija samodejnega hlajenja s pršenjem: ima trislojno zasnovo hlajenja z vodno zaveso, ki prši in hladi telo robota, da tvori vodno zaveso, ki pokriva celotnega robota, kar zagotavlja, da baterija, motor, krmilni sistem in ključ komponente robota normalno delujejo v okolju z visoko temperaturo;uporabniki lahko prilagodijo temperaturo alarma (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
25. ★Samodejno ustvarjanje moči in funkcija zatiranja odsuna: Glavni motor robota sprejme zaviranje pri ustvarjanju moči, ki pretvarja silo odsuna v električno energijo v brizgalkah;
26.★Robot pajek: Protipožarni robot pajek mora biti izdelan iz ognjevarne, antistatične in visokotemperaturno odporne gume (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega nadzora in inšpekcije protieksplozijsko varnih izdelkov v rudnikih premoga Center);notranjost gosenca je kovinski skelet;ima zasnovo zaščite proti iztirjenju;
27. Vodoodporna funkcija vozlanja pasu (izbirno): z dvojno univerzalno strukturo jo je mogoče zavrteti za 360 stopinj, da preprečite vozlanje vodnega pasu
28. Funkcija samodejnega odpadanja cevi (izbirno): delovanje daljinskega upravljalnika omogoča samodejno odpadanje cevi, kar zagotavlja, da se lahko robot rahlo vrne po opravljeni nalogi
29. Kontrolni terminal: ročni terminal za daljinsko upravljanje z integrirano sliko in podatki
4.2 Robotski gasilni sistem:
1. Vrsta sredstva za gašenje: voda ali pena
2. Material: ohišje pištole-nerjaveče jeklo, glava pištole-trda oksidacija iz aluminijeve zlitine
3. Delovni tlak: 1.0 ~ 1.2Mpa
4. Spray metoda: DC in atomizacija, zvezno nastavljiva
5. Pretok vode/pene: 124,8 l/s vode, 125,7 l/s pene
6.★ Domet: 92,1 m za vodo, 87,2 m za peno (prikazano v poročilu o preskusu)
7. Kot vrtenja: vodoravno -90°～90°, navpično -38°～90° (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekciji Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
8. Kot pršenja: ≥120° (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
9.★ Tip požarne naprave: požarna naprava AKRON Amiron

4.3 Robotski izvidniški sistem:
S konfiguracijo plinomerov, modulov za spremljanje okolja, infrardečih kamer, zbiralnikov in druge opreme, nameščene na vozila, je mogoče daljinsko spremljati strupene in škodljive pline na mestu nesreče, okoljske razmere na območju nesreče, video in zvok;protieksplozijsko varna dvižna ploščad je opremljena s senzorji za zaznavanje okolja in kamerami za merjenje in analizo strupenih in vnetljivih plinov, avdio in video posnetkov ter okolja različnih višin na lokaciji;
1.★Konfiguracija izvidniškega sistema: 3 infrardeče kamere, odporne proti eksplozijam, nameščene na vozilo, 1 večparametrski tester, 1 detektor temperature in vlažnosti
2. ★Dvižna višina protieksplozijsko varne dvižne ploščadi: začetna višina: začetna višina je 1310 mm, višina po dvigu je 2050 mm
3. ★Modul za zaznavanje plina in okolja: opremljen z brezžičnim sistemom za zaznavanje hitrega sprožitve reševanja v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, ki lahko zazna: CO2: 0–5 %VOL.
CH4: 0-100 %VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturno območje: -25°C do 60°C
Razpon vlažnosti: 0% RH do 90% RH
4. Infrardeča funkcija merjenja temperature: infrardeči senzorji za merjenje temperature so opremljeni znotraj in zunaj avtomobila za spremljanje notranje temperature karoserije avtomobila in temperature na terenu (-50-350 °C).
4.4 Robotovo zaznavanje videa in zvoka:
1. ★ Število in konfiguracija kamer: Video sistem je sestavljen iz 3 fiksnih infrardečih kamer visoke ločljivosti na trupu, ki zaznavajo razdaljo gledanja v smeri spredaj in nazaj.
2. Osvetlitev kamere: Kamera na ohišju lahko zagotovi jasne slike pri nizki osvetlitvi 0,001 LUX z dinamičnim sistemom za preprečevanje tresenja;kamera mora biti sposobna učinkovito in jasno zajeti prizor pri ničelni osvetlitvi in ​​ga prikazati na LCD zaslonu operacijskega terminala
3. Piksli kamere: milijoni slik visoke ločljivosti, ločljivost 1080P, širokokotni kot 60°
4. ★ Stopnja zaščite kamere: IP68
5. Tehnične zahteve za zbiranje zvoka: daljinsko zbiranje zvoka na kraju samem, enostavno razumevanje položaja ujetih oseb, razdalja zajema 5 metrov, frekvenčno območje 20Hz～20kHz, občutljivost ≥40dB

4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 406 * 330 * 174 mm
2. Teža celotnega stroja: 8,5 kg
3. Zaslon: ne manj kot 10-palčni LCD zaslon visoke svetlosti, 3 kanali preklapljanja video signala
4. Delovni čas: 8h
5. Osnovne funkcije: daljinski upravljalnik in monitor sta vgrajena v triodporno prenosno zasnovo v obliki škatle z ergonomskim trakom;istočasno ga je mogoče gledati in nadzorovati, okolje okoli prizorišča pa je lahko stabilno predstavljeno daljinskemu upravljalniku, ki je lahko prikazan v realnem času Informacije o alarmu za baterijo, koncentracijo strupenih in škodljivih plinov itd., nadzor gibanja robot, kot so naprej, nazaj in obračanje;s funkcijo za preprečevanje tresenja slike je način prenosa podatkov brezžični prenos z uporabo šifriranih signalov.
6. Funkcija nadzora hoje: Da, ena dvoosna industrijska igralna palica, ena krmilna palica uresničuje prilagodljivo delovanje robota naprej, nazaj, levo in desno.
7. Upravljajte stikalo za dvig izvidniškega sistema: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
8. Stikalo za video: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
9. Nadzirajte funkcijo samodejnega vlečnega pasu: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
10. Funkcija nadzora razsvetljave: Da, stikalo za samodejno ponastavitev, gostiteljski računalnik se samozaklene
11. Pomožna orodja: daljinski naramni pas, premično stojalo
4.6 Internetna funkcija:
1. Funkcija GPS: določanje položaja GPS, lahko poizvedujete po poti
2. ★ Lahko se poveže s platformo za upravljanje robotskega oblaka (izbirno): ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 se lahko poveže, podatki H2 se prenašajo na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4G/5G, status robota pa je mogoče preveriti v realnem času prek osebnega računalnika/mobilnega terminala.Primerno je, da poveljniki sprejemajo odločitve, upravljavci opreme pa upravljajo celoten življenjski cikel robotov

4.7 Drugo:
★Načrt prevoza v sili (neobvezno): transportna prikolica za robota ali transportno vozilo za robota
5、Konfiguracija izdelka
1.1.Protipožarni izvidniški robot×1
2.2.Terminal za daljinsko upravljanje × 1
3.3.Avtomobilski polnilec (54,6 V) × 1 komplet
4.4.Polnilec za daljinsko upravljanje (19,6 V) × 1 komplet
5.5.Antena (digitalni prenos) × 2
6.6.Antena (prenos slike) × 3
7.7.Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (izbirno)
8.Robotsko vozilo za nujni prevoz × 1 (neobvezno)
6、Certifikat
1. ★Certifikat za protipožarno zaščito celotnega robota: celoten robot je opravil pregled Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme, originalni deli pa so na voljo kot referenca
2. ★Certifikat celotne protieksplozijske zaščite robota: Exd[ib]IIBT4Gb, za referenco priložite originalni certifikat protieksplozijske zaščite
3. Eksplozijsko varna napajalna omarica za gasilske robote: Exd ⅡC T6 Gb, originalni protieksplozijsko varni certifikat je na voljo za referenco
4. Eksplozijsko varna in lastno varna krmilna omarica za gasilske robote: Exd[ib]IIBT4Gb, priskrbite originalni certifikat protieksplozijske zaščite za prihodnjo uporabo
5. Protipožarni robotski vodni top za krmiljenje protieksplozijsko varnega motorja: ExdIIBT4GB, za referenco predložite originalni protieksplozijsko varni certifikat
6. Glavni pogon protieksplozijsko varnega motorja za gasilskega robota: ExdIIBT4GB, originalni protieksplozijsko varni certifikat je na voljo za referenco
7. Certificiranje protieksplozijsko varnega modula za zaznavanje plina in okolja: ExdibIICT5GB, originalni certifikat protieksplozijske zaščite je na voljo za referenco
8. ★Protipožarni certifikat za modul za zaznavanje plina in okolja: opravil inšpekcijo Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme in predložil izvirnik za referenco
9. ★Certifikat protieksplozijsko varne dvižne ploščadi: ExdIIBT5GB, za referenco predložite originalni certifikat protieksplozijske zaščite
10. ★ Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala za gosenice za gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti varnostnih proizvodov, odpornih proti eksplozijam
11.★Prestal inšpekcijo s strani Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., stopnja zaščite ohišja robota je IP68, stopnja zaščite ohišja robota pa IP67.Originalni deli so na voljo za referenco
12.★Zaščitna naprava za samodejni izklop vode je pridobila patent za izum prek državnega urada za intelektualno lastnino, izvirnik pa je na voljo za referenco