Podrobnosti o izdelku
Oznake izdelkov
| I. Povzetek sistema |
| Šasija robota RLSDP 2.0 na kolesih uporablja litijeve baterije kot vir napajanja, za daljinsko upravljanje robota uporablja brezžični daljinski upravljalnik in omogoča prilagoditev kompleksnega načina delovanja. Glavni krmilni sistem zagotavlja serijski vhod/standardno vodilo CAN kot komunikacijski vmesnik. Celoten stroj ima Ackermanov krmiljen sistem in sprednjo ter zadnjo neodvisno vzmetenje z dvojnimi prečnimi rokami, odporno proti prahu in vodi IP65, ter lahko deluje v različnih kompleksnih okoljih. Hkrati ima celoten stroj modularno zasnovo, štiri neodvisna vzmetenja, levo in desno električno krmilno omarico ter baterijo je mogoče hitro odstraniti, vzdrževati in zamenjati. Za učinkovito delovanje je mogoče opremiti z različno opremo, ki nadomesti ljudi. |
| II. Področje uporabe |
- Lahko je opremljen z različnimi instrumenti in opremo, kot so mehanska roka, daljnogledna platforma za oblake, lidar, kamera visoke ločljivosti za sekundarni razvoj
- Shitransfer za tovore pod 120 kg
- Uporablja se lahko v industrijskih parkih, avtocestah, postajah, letališčih in drugih krajih
|
| | |
| | |
| III. Značilnosti izdelka |
1. ★ Nosilnost konstrukcije krmiljenja Akerman: - Največja teža obremenitve 120 kg
2. ★ IP65: - Primerno za spremenljivo podnebno okolje
- ★ plezalna zmogljivost:
- ★ Hitrost mobilnega omrežja:
- ★ modularna zasnova:
- Štiri neodvisna vzmetenja na voljo za hitro demontažo
- Levo in desno električno krmilno omarico je mogoče hitro razstaviti
- Baterija je hitro odstranljiva
|
| IV. Tehnični parametri |
3.1 Celoten robotski stroj: - .0Ime: Dvokolesno robotsko podvozje RLSDP
- Osnovna funkcija: mobilna platforma
- ★ stopnja zaščite: popolna stopnja zaščite robota je IP65
- Napajanje: električno, litijeva baterija
- Enosmerni tok: 48 V
- ★ Velikost: ≤ dolžina 1015 mm × Š 740 mm × višina 445 mm
- Hodni mehanizem: kolesni
- Specifikacija pnevmatike: 13 * 5-6
- Vrsta pnevmatike: terenska (zamenljiva cesta, trava)
- Najmanjši radij krmiljenja: ≥ 1,8 m
- Teža: ≤ 73 kg
- ★ nazivna nosilnost: 120 kg
- Največja hitrost ravne črte: ≥ 2,0 m/s
- Neposredno odstopanje: ≤ 5 %
- Zavorna razdalja: ≤ 0,3 m
- Višina šasije od tal: ≥ 100 mm
- ★ sposobnost vzpenjanja: ≥ 70 % (ali 35 °) (terenska pnevmatika)
- Višina navpične prečke: ≥ 120 mm
- ★ globina brodenja: ≥ 220 mm
- ★ čas hoje: ≥ 2 uri
- Doseg brezžičnega daljinskega upravljalnika: ≥ 100 m (odprto)
3.2 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje: - Celotna dimenzija: ≤ dolžina 200 mm x širina 210 mm x višina 110 mm (z višino nihajke)
- Celotna teža stroja: 0,7 kg
- Napajalna napetost (enosmerni tok): 12 V
- ★ Delovni čas: 8 ur
- Osnovna funkcija: lahko nadzoruje robota naprej, nazaj, krmiljenje in druge gibe; prenos podatkov uporablja šifriran signal za brezžični prenos.
- Funkcija razširitve: neodvisna navigacija, pozicioniranje v realnem času, izogibanje oviram in preprečevanje trkov
- Funkcija nadzora hoje: Da, dve nihajni ročici omogočata fleksibilno vrtenje robota naprej, nazaj, levo in desno
- Pomožno orodje: viseča vrv
|
| V. Konfiguracija izdelka |
- En kolesni robot RLSDP 2.0
- Daljinski upravljalnik (vključno z baterijo): 1 komplet
- Polnilnik za karoserijo avtomobila (54,6 V) 1 s
- Polnilnik za daljinski upravljalnik (12 V) 1 s
- Ročna navodila
- Eno potrdilo
|
Prejšnje: Šasija robota na kolesih RLSDP 1.0 Naprej: Nahrbtna daljinsko transportna visokotlačna gozdna gasilska črpalka
