RXR-MC120BD Eksplozijsko odporen gasilski izvidniški robot

Opis izdelka
Robot za gašenje požarov in izvidovanje RXR-MC120BD je neke vrste poseben robot. Kot vir energije uporablja litijevo baterijo in brezžični daljinski upravljalnik za daljinsko upravljanje robota za gašenje požarov in izsesavanje dima. Uporablja se lahko v različnih velikih petrokemičnih podjetjih. Število predorov in podzemnih železnic se povečuje. Uhajanje in eksplozije nafte in plina, strupenih plinov, predorov, zrušitev podzemnih železnic in druge nesreče so nagnjene k nesrečam. Roboti za gašenje požarov in izsesavanje dima igrajo ključno vlogo pri reševanju v sili in se uporabljajo predvsem kot nadomestki. Posebna oprema za gasilce za reševanje na kraju požarov nevarnih kemikalij ali požarov gostega dima. Ta izdelek ima funkcije gašenja požara, izsesavanja dima, avdio in video izvidovanja, izvidovanja strupenih in škodljivih plinov ter izvidovanja okolja na območjih nesreč;

Področje uporabe
1. Gasilsko reševanje za velika naftna in kemična podjetja 
2. Predori, podzemne železnice in druga mesta, ki se lahko zlahka zrušijo in potrebujejo klic reševalne in gasilske službe 
3. Reševanje v okoljih, kjer pride do puščanja vnetljivega plina ali tekočine in je eksplozija zelo verjetna.
4. Reševanje v okoljih z močnim dimom, strupenimi in škodljivimi plini itd.
5. Reševanje v okolju, kjer je potreben bližnji ogenj in so ljudje po približevanju nagnjeni k žrtvam

Značilnosti
★Visoka raven eksplozijske zaščite
Skupna stopnja eksplozijske zaščite je Exd[ib] IIB T4Gb
Baterija je odporna proti eksploziji Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Vlečna sila: ≥6000N
3.★Različne vrste zaznavanja strupenih in škodljivih plinov
Do 8 vrst plinov, 2 vrsti okoljskih parametrov
4. ★Dostop do omrežne platforme v oblaku za robote
Informacije o stanju robota v realnem času, kot so lokacija, napajanje, zvok, video, zaznavanje plinskega okolja itd., se lahko prek omrežja 4G/5G prenesejo v oblak in si jih je mogoče ogledati na zalednem računalniku in mobilnih terminalih.
4. Glavne specifikacije
4.1 Celoten robot:
1. Ime: Robot za gašenje požarov
2. Model: RXR-MC120BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požarov, izvidovanje, avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in nevarnih plinov, okoljsko izvidovanje na območjih nesreč;
4. Izvajanje industrijskih standardov za protipožarno zaščito: »GA 892.1-2010 Gasilski roboti, 1. del, splošne tehnične zahteve«
5. Izvajanje standardov za eksplozijsko varno opremo: GB3836.1 2010 »Eksplozivno okolje 1. del: Splošne zahteve za opremo«, v skladu z GB3836.1-2010 »Eksplozivno okolje 2. del: Oprema, zaščitena z ognjevarnimi ohišji«, CB3836.4 2010 »Eksplozivno okolje 4. del: Lastno varna zaščitna oprema«, nacionalni standard
6.★Tip proti eksploziji: Ex d [ib] II B T4 Gb celotnega robota (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti proti eksploziji varnih izdelkov v premogovnikih), napajalnik iz litijeve baterije: Ex d IIC T6 Gb (Center za testiranje znanosti in tehnologije premoga Inštituta Co., Ltd.)
7. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
8. ★Velikost: dolžina 1956 mm × širina 1317 mm × višina 1488 mm (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
9.★Vlečna sila: ≥6200N (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
10. ★Vlečna razdalja: ≥100 m (vlečite dve debeli cevi DN80)
11. Hitrost hoje: 0～1,30 m/s, daljinsko krmiljena brezstopenjsko spremenljiva hitrost (ta parameter je skladen s poročilom o pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
12. Sposobnost plezanja: najmanj 79 % (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
13. Čas neprekinjene hoje: ≥2,5 ure
14. Vzdržljivost: 10 ur
15. Doseg daljinskega upravljanja: 1 km (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
16. Razdalja prenosa videa: 1100 m
17.★Zmožnost premagovanja ovir: 265 mm (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
18.★Globina vkopa: 500 mm (ta parameter je skladen s poročilom o pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
19. Količina ravnega odklona: 0,04 % (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
20. Teža stroja: ≤869 kg
21. Zavorna pot: <0,12 m
22. Kot stabilnosti pri nagibanju: 43° stabilen
23. Funkcija avtonomnega izogibanja oviram: Ko naleti na ovire v razdalji 2 metrov pred seboj, se hitrost prepolovi, ko pa naleti na ovire v razdalji 1 metra, se samodejno ustavi.
24.★Funkcija samodejnega hlajenja s pršenjem: Ima trislojno vodno zaveso s samodejnim hlajenjem s pršenjem, ki prši in hladi telo robota in tvori vodno zaveso, ki pokriva celotnega robota, s čimer zagotavlja, da baterija, motor, krmilni sistem in ključne komponente robota normalno delujejo v okolju z visoko temperaturo; uporabniki lahko prilagodijo temperaturo alarma (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme).
25. ★Funkcija samodejnega ustvarjanja energije in zatiranja odboja: Glavni motor robota uporablja zaviranje z ustvarjanjem energije, ki v škropilnikih pretvarja silo odboja v električno energijo;
26.★Robotski goseničar: Gasilski robotski goseničar mora biti izdelan iz negorljive, antistatične in visokotemperaturno odporne gume (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti eksplozijsko varnih izdelkov v premogovnikih); notranjost goseničarja je kovinsko ogrodje; ima zasnovo za zaščito goseničarja pred iztirjenjem;
27. Funkcija zavezovanja vodoodpornega pasu (neobvezno): zaradi dvojne univerzalne strukture se lahko vrti za 360 stopinj, da se prepreči zavezovanje vodnega pasu.
28. Funkcija samodejnega spuščanja cevi (neobvezno): daljinsko upravljanje omogoča samodejni spuščanje cevi, kar zagotavlja, da se robot po končani nalogi lahkotno vrne.
29. Krmilni terminal: ročni terminal za daljinsko upravljanje z integrirano sliko in podatki
4.2 Robotski sistem za gašenje požara:
1. Vrsta gasilnega sredstva: voda ali pena
2. Material: ohišje pištole - nerjaveče jeklo, glava pištole - trda oksidacija aluminijeve zlitine
3. Delovni tlak: 1,0～1,2 MPa
4. Metoda pršenja: DC in atomizacija, brezstopenjsko nastavljiva
5. Pretok vode/pene: 124,8 l/s vode, 125,7 l/s pene
6.★ Doseg: 92,1 m za vodo, 87,2 m za peno (prikazano v poročilu o preskusu)
7. Kot vrtenja: vodoravno -90°～90°, navpično -38°～90° (ta parameter je skladen s poročilom o pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
8. Kot pršenja: ≥120° (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
9.★ Vrsta požarnega monitorja: požarni monitor AKRON Amiron

4.3 Sistem za robotsko izvidovanje:
Z namestitvijo plinomerov, modulov za spremljanje okolja, infrardečih kamer, pickupov in druge opreme, nameščene na vozilih, je mogoče na daljavo spremljati strupene in škodljive pline na kraju nesreče, okoljske razmere na območju nesreče, video in zvok; dvižna ploščad, odporna proti eksploziji, je opremljena s senzorji in kamerami za zaznavanje okolja, ki merijo in analizirajo strupene in vnetljive pline, zvok in video ter okolje na različnih višinah na kraju samem;
1.★Konfiguracija izvidniškega sistema: 3 eksplozijsko varne infrardeče kamere, nameščene na vozilu, 1 večparametrski tester, 1 detektor temperature in vlažnosti
2. ★Višina dviga eksplozijsko varne dvižne ploščadi: začetna višina: začetna višina je 1310 mm, višina po dvigu je 2050 mm
3. ★Modul za zaznavanje plinov in okolja: opremljen z brezžičnim sistemom za hitro reševanje v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, ki lahko zazna: CO2: 0–5 % VOL.
CH4: 0–100 % vol.
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperaturno območje: od -25 °C do 60 °C
Območje vlažnosti: od 0 % relativne vlažnosti do 90 % relativne vlažnosti
4. Funkcija merjenja temperature z infrardečim žarkom: V notranjosti in zunanjosti avtomobila so nameščeni infrardeči senzorji za merjenje temperature, ki spremljajo notranjo temperaturo karoserije in temperaturo na terenu (-50–350 °C).
4.4 Zaznavanje videa in zvoka robota:
1. ★ Število in konfiguracija kamer: Video sistem je sestavljen iz treh fiksnih visokoločljivostnih infrardečih kamer na trupu, ki omogočajo ogled v sprednji in zadnji smeri.
2. Osvetlitev kamere: Kamera na ohišju lahko zagotavlja jasne slike pri šibki osvetlitvi 0,001 LUX z dinamičnim stabiliziranjem slike; kamera mora biti sposobna učinkovito in jasno zajeti prizor pri ničelni osvetlitvi in ​​ga prikazati na LCD-zaslonu operacijskega terminala.
3. Piksli kamere: milijon slik visoke ločljivosti, ločljivost 1080P, širokokotni kot 60°
4. ★ Stopnja zaščite kamere: IP68
5. Tehnične zahteve za zajem zvoka: oddaljeno zajemanje zvoka na kraju samem, enostavno razumevanje položaja ujetih oseb, razdalja zajemanja 5 metrov, frekvenčno območje 20 Hz～ 20 kHz, občutljivost ≥ 40 dB

4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 406 * 330 * 174 mm
2. Celotna teža stroja: 8,5 kg
3. Zaslon: najmanj 10-palčni LCD zaslon z visoko svetlostjo, 3 kanali preklapljanja video signala
4. Delovni čas: 8 ur
5. Osnovne funkcije: daljinski upravljalnik in monitor sta integrirana v prenosno ohišje s tremi varnostnimi elementi in ergonomskim trakom; hkrati ju je mogoče opazovati in upravljati, okolje okoli prizora pa je mogoče stabilno prikazovati na daljinskem upravljalniku, ki ga je mogoče v realnem času prikazovati z informacijami o bateriji, koncentraciji strupenih in škodljivih plinov itd., nadzorovati gibanje robota, kot so naprej, nazaj in obračanje; s funkcijo stabiliziranja slike je način prenosa podatkov brezžični z uporabo šifriranih signalov.
6. Funkcija krmiljenja hoje: Da, ena dvoosna industrijska igralna palica, ena igralna palica omogoča prilagodljivo delovanje robota naprej, nazaj, levo in desno
7. Upravljanje stikala za dvigovanje izvidniškega sistema: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
8. Video stikalo: Da, samodejno ponastavljivo stikalo
9. Nadzor funkcije samodejnega vlečnega pasu: Da, samodejno ponastavljivo stikalo za pomik
10. Funkcija nadzora osvetlitve: Da, samodejna ponastavitev stikala, gostiteljski računalnik se samodejno zaklene
11. Pomožna orodja: daljinski naramni trak, premični stativ
4.6 Internetna funkcija:
1. Funkcija GPS: GPS pozicioniranje, sled je mogoče poizvedovati
2. ★ Poveže se lahko s platformo za upravljanje robotov v oblaku (neobvezno): poveže se lahko ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, podatki o H2 se prenašajo na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4G/5G, stanje robota pa je mogoče preverjati v realnem času prek računalnika/mobilnega terminala. Poveljnikom je priročno sprejemati odločitve, upravljavcem opreme pa upravljati celoten življenjski cikel robotov.

4.7 Drugo:
★Načrt prevoza v sili (neobvezno): prikolica za prevoz, namenjena robotu, ali vozilo za prevoz, namenjeno robotu
5. Konfiguracija izdelka
1.1. Robot za gašenje požarov in izvidovanje × 1
2.2. Terminal za daljinsko upravljanje × 1
3.3. Polnilnik za karoserijo avtomobila (54,6 V) × 1 komplet
4.4. Polnilnik za daljinski upravljalnik (19,6 V) × 1 komplet
5.5. Antena (digitalni prenos) × 2
6.6. Antena (prenos slike) × 3
7.7. Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (neobvezno)
8. Robotično vozilo za nujne primere × 1 (neobvezno)
6. Potrdilo
1. ★Certificiranje celotnega robota za protipožarno zaščito: celoten robot je opravil pregled Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti protipožarne opreme, originalni deli pa so na voljo za referenco.
2. ★Certificiranje celotnega robota o eksplozijsko varni izvedbi: Exd[ib]IIBT4Gb, za referenco priložite originalni certifikat o eksplozijsko varni izvedbi
3. Eksplozijsko odporna napajalna omarica za gasilske robote: Exd IIC T6 Gb, za referenco je priložen originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi.
4. Eksplozijsko odporna in lastno varna krmilna omarica za gasilske robote: Exd[ib]IIBT4Gb, za poznejšo uporabo priložite originalni certifikat o eksplozijsko varni izvedbi.
5. Vodni top za gašenje požarov z robotom za krmiljenje eksplozijsko varnega motorja: ExdIIBT4GB, za referenco priložite originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi.
6. Glavni pogonski eksplozijsko odporen motor za gasilskega robota: ExdIIBT4GB, za referenco je priložen originalni certifikat o eksplozijsko odporni izvedbi.
7. Certifikat o eksplozijsko varnem modulu za zaznavanje plina in okolja: ExdibIICT5GB, originalni certifikat o eksplozijsko varnem je priložen kot referenca.
8. ★Požarni certifikat za modul za zaznavanje plina in okolja: Opravljen pregled Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme ter original predložen za referenco
9. ★Certifikat o eksplozijsko varni dvižni ploščadi, odporni proti eksploziji: ExdIIBT5GB, za referenco predložite originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi
10. ★ Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala gosenice za gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijske preglede kakovosti eksplozijsko varnih varnostnih izdelkov za premogovnike
11.★Preveril je inšpekcijski pregled Testnega centra Inštituta za premogovništvo in tehnologijo, stopnja zaščite ohišja robota je IP68, stopnja zaščite ohišja robota pa IP67. Za referenco so priloženi originalni deli.
12.★Naprava za samodejno zaščito pred izklopom vode je pridobila patent za izum prek Državnega urada za intelektualno lastnino, izvirnik pa je na voljo kot referenca.