RXR-MC80BGD Eksplozijsko varen gasilski in izvidniški robot
Predstavitev izdelka
Eksplozijsko odporni robot za gašenje požarov RXR-MC80BGD je vrsta posebnega robota. Kot vir napajanja uporablja litijeve baterije in brezžični daljinski upravljalnik za daljinsko upravljanje robota za gašenje požara. Uporablja se lahko v različnih velikih petrokemičnih podjetjih, predorih, podzemnih železnicah itd., kjer se povečujejo količine nafte in plina, puščanje in eksplozije strupenih plinov, v predorih, pri zrušitvah podzemnih železnic in drugih nesrečah. Posebna oprema za reševanje na kraju nevarnih kemičnih požarov ali požarov z gostim dimom. Ta izdelek ima funkcije gašenja požarov, avdio in video izvidovanja, izvidovanja strupenih in škodljivih plinov ter izvidovanja okolja na območjih nesreč.
Značilnosti izdelka
1. ★Visoka raven eksplozijske zaščite
Celota je Exd[ib] II BT4Gb
Baterija je odporna proti eksploziji Exd[ib] II CT6Gb
2.★Visoka raven zaščite
Skupna stopnja zaščite je IP67
Stopnja zaščite ohišja je IP67
3. ★Različne vrste strupenih in škodljivih plinov
Do 8 vrst plinov, 2 vrsti okoljskih parametrov
4. ★Velika hitrost vožnje
Doseže 5,72 km/h, kar je trikrat več od industrijskega standarda
5. ★ Nihajna roka za lažje prečkanje ovir
Zasnova sprednje in zadnje nihajne roke, navpična višina prečkanja ovir je večja ali enaka 600 mm
6.★ Večnamenska uporaba
Ima funkcije gašenja požara, izvidovanja, prečkanja ovir, zlasti za kompleksno izvidovanje cestnih prehodov
7. ★Dostop do omrežne platforme v oblaku za robote
Informacije o stanju robota v realnem času, kot so lokacija, napajanje, zvok, video in podatki o zaznavanju plinskega okolja, se lahko prek omrežja 4G/5G prenesejo v oblak in si jih je mogoče ogledati na zalednem računalniku in mobilnih terminalih.
Glavni tehnični indeks
3.1 Celoten stroj:
1. Ime: Eksplozijsko varen robot za gašenje požarov
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Osnovne funkcije: gašenje požarov, avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in nevarnih plinov, okoljsko izvidovanje na območjih nesreč;
4. Izvajanje industrijskih standardov za protipožarno zaščito: »GA 892.1-2010 Gasilski roboti, 1. del, splošne tehnične zahteve«
5. Izvajanje standardov za eksplozijsko varno opremo: GB3836.1 2010 »Eksplozivno okolje 1. del: Splošne zahteve za opremo«, v skladu z GB3836.1-2010 »Eksplozivno okolje 2. del: Oprema, zaščitena z ognjevarnimi ohišji«, CB3836.4 2010 »Eksplozivno okolje 4. del: Lastno varna zaščitna oprema«, nacionalni standard
6. ★Tip, odporen proti eksploziji: robotski stroj Exd [ib] II B T4 Gb, napajalnik z litijevo baterijo: Ex d IIC T6 Gb
7.★Stopnja zaščite: Stopnja zaščite ohišja robota je IP67, stopnja zaščite ohišja robota pa je IP67.
8. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
9.★Velikost: ≤ dolžina 1350 mm * širina 920 mm * višina 1260 mm
10. ★Premer krmiljenja: ≤1586 mm
11.★Teža: ≤670 kg
12.★Vlečna sila: ≥3585 N
13.★Zmogljivost oskrbe z vodo: oskrba z vodo s tremi zbiralniki vode (3 dovodne odprtine za vodo DN80)
14. Vlečna razdalja: ≥80 m (vlečenje dveh obogatitvenih cevi DN80)
15. ★Največja linearna hitrost: ≥1,59 m/s, brezstopenjska hitrost z daljinskim upravljalnikom
16. ★Količina ravnega odklona: ≤0,30 %
17. Zavorna pot: ≤0,16 m
18.★Plezalna sposobnost: ≥83,9 % (ali 40°)
19.★Višina navpične ovire: 600 mm
20. Kot stabilnosti pri nagibanju: ≥40 stopinj
21.★Globina broda: ≥500 mm
22. Čas neprekinjene hoje: 2 uri
23. Zanesljiv delovni čas: s 16 urami neprekinjenega preizkusa stabilnosti in zanesljivosti
24. Doseg daljinskega upravljalnika: 1000 m
25. Razdalja prenosa videa: 1000 m
26. ★Nosilnost: lahko vleče reševalna vozila na kraj reševanja; lahko vleče ovire skozi vlečni obroč
27. ★Funkcija panoramskega spremljanja: omogoča oddaljeno prikazovanje 360-stopinjskih slik telesa robota
28. ★ Funkcija prikaza položaja: zaznavanje kota nagiba, kota vrtenja in azimutnega kota robota v realnem času, tako da lahko operater poskuša razumeti stanje robota in vrne vrednost na terminal daljinskega upravljalnika za naslednji pravilen ukaz.
29. Funkcija avtonomnega izogibanja oviram: Ko naleti na ovire v razdalji 2 metrov pred seboj, se hitrost prepolovi, ko pa naleti na ovire v razdalji 1 metra, se samodejno ustavi.
30.★Funkcija samodejnega hlajenja s pršenjem: Ima troslojno vodno zaveso s samodejnim hlajenjem s pršenjem, ki prši in hladi telo robota in tvori vodno zaveso, ki pokriva celotnega robota, s čimer zagotavlja, da baterija, motor, krmilni sistem in ključne komponente robota normalno delujejo v okolju z visoko temperaturo; uporabnik lahko prilagodi temperaturo alarma.
31. Funkcija samodejnega pridobivanja energije in zatiranja odboja: Glavni motor robota uporablja zaviranje z generiranjem energije, ki pri gašenju požara s sprinklerji pretvarja silo odboja v električno energijo;
32.★Robotski goseničar: Gasilski robotski goseničar mora biti izdelan iz negorljive, antistatične in visokotemperaturno odporne gume; notranjost goseničarja je kovinsko ogrodje; ima zaščito pred iztirjenjem;
33. Funkcija zavezovanja vodoodpornega pasu (neobvezno): zaradi dvojne univerzalne strukture se lahko vrti za 360 stopinj, da se prepreči zavezovanje vodnega pasu.
34. Funkcija samodejnega izklopa cevi (neobvezno): daljinsko upravljanje omogoča samodejni izklop cevi, kar zagotavlja, da se robot po končani nalogi lahkotno vrne.
35. Krmilni terminal: ročni terminal za daljinsko upravljanje z integrirano sliko in podatki
3.2 Robotski sistem za gašenje požara:
1. Monitor požara: domači protieksplozijsko odporni monitor požara/uvoženi monitor požara
2. Vrsta gasilnega sredstva: voda ali pena
3. Material: telo topa - nerjaveče jeklo, glava topa - trda oksidacija aluminijeve zlitine
4. Delovni tlak (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Metoda pršenja: DC in atomizacija, brezstopenjsko nastavljiva
6. ★Pretok vode/pene: 80 l/s vode, 75 l/s pene
7. Doseg (m): ≥85 m, voda;
8. ★Kot vrtenja: vodoravno -45°～+45° (nihajna roka je pod kotom 70° s tlemi proge), navpično -18°～90°
9. Največji kot pršenja: 120°
10. Spremljevalna kamera: Spremljevalna kamera z vodnim topom, ločljivost 1080P, širokokotni objektiv 60°
11. Funkcija sledenja vročim očem v infrardečem območju (neobvezno): S funkcijo sledenja vročim očem v infrardečem območju lahko zazna in sledi virom toplote s pomočjo infrardečega termičnega slikanja.
12. Penasta cev: Penasto cev je mogoče zamenjati. Metoda zamenjave je hitra. Monitor za gasilsko vodo lahko prši vodo, peno in mešano tekočino za doseganje več funkcij z enim samim curkom in preklaplja med načinom enosmernega toka in pršenja.
3.3 Robotski izvidniški sistem:
Z namestitvijo plinomerov, modulov za spremljanje okolja, infrardečih kamer, infrardečih termovizijskih kamer, pickupov in druge opreme, nameščene na vozilih, je mogoče izvajati daljinski nadzor strupenih in škodljivih plinov na kraju nesreče, okoljskih razmer na območju nesreče, videa in zvoka; dvižna ploščad, odporna proti eksploziji, opremljena s senzorji in kamerami za zaznavanje okolja, lahko meri in analizira strupene in vnetljive pline, zvok in video ter okolje na različnih višinah na kraju nesreče;
1. ★Konfiguracija izvidniškega sistema: 6 protieksplozijsko odpornih infrardečih kamer, nameščenih na vozilu, 1 večparametrski tester, 1 detektor temperature in vlažnosti
2. ★Višina dviga eksplozijsko varne dvižne ploščadi: začetna višina: 1065 mm, višina po dvigu: 1870 mm
3. ★Modul za zaznavanje plinov in okolja: opremljen z brezžičnim sistemom za hitro reševanje v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, ki lahko zazna: temperaturo\vlažnost\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Funkcija merjenja temperature z infrardečim sevanjem: V notranjosti in zunanjosti avtomobila so nameščeni infrardeči senzorji za merjenje temperature, ki spremljajo notranjo temperaturo karoserije in temperaturo na terenu (-50–350 °C).
3.4 Zaznavanje videa robota:
1. ★ Število in konfiguracija kamer: Video sistem je sestavljen iz 6 fiksnih visokoločljivostnih infrardečih kamer na telesu, ki omogočajo opazovanje sprednje in zadnje smeri pogleda ter 360-stopinjske panoramske slike telesa robota;
2. Osvetlitev kamere: Kamera na ohišju lahko zagotavlja jasne slike pri šibki osvetlitvi 0,001 LUX z dinamičnim stabiliziranjem slike; kamera mora biti sposobna učinkovito in jasno zajeti prizor pri ničelni osvetlitvi in ga prikazati na LCD-zaslonu operacijskega terminala.
3. ★Funkcija panoramskega spremljanja: omogoča oddaljeno prikazovanje 360-stopinjskih slik telesa robota
4. Piksli kamere: milijoni slik visoke ločljivosti, ločljivost 1080P, širokokotni kot 60°
5. ★ Stopnja zaščite kamere: IP67
6. Tehnične zahteve za zajem zvoka: oddaljeno zajemanje zvoka na kraju samem, enostavno razumevanje situacije ujetih oseb, razdalja zajemanja 5 metrov, frekvenčno območje 20 Hz～20 kHz, občutljivost ≥40 dB
7. Infrardeča termovizijska kamera (neobvezno): opremljena z infrardečo termovizijsko kamero za zaznavanje in sledenje virov toplote; infrardeča termovizijska kamera ima funkcijo stabiliziranja slike; ima funkcijo zajemanja slik in prenosa v realnem času; ima funkcijo vizualnega iskanja virov ognja. Preskusna oprema mora biti odporna proti eksploziji, na voljo pa je tudi originalni certifikat.
3.5 Parametri konfiguracije oddaljenega terminala:
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (brez višine nihajne ročice)
2. Teža celotnega stroja: 6,5 kg
3. Zaslon: najmanj 10-palčni LCD zaslon z visoko svetlostjo, 4-kanalno preklapljanje video signala
4. Platforma nadzornega sistema: operacijski sistem Window7
5. Delovni čas: 8 ur
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljalnik in monitor sta integrirana in prenosna z ergonomskim trakom; hkrati ju je mogoče opazovati in upravljati, okolje okoli prizorišča pa je mogoče stabilno predstaviti oddaljenim upravljavcem, stanje baterije in robota pa je mogoče prikazati v realnem času, kot naklona, azimutni kot, informacije o alarmu za koncentracijo strupenih in škodljivih plinov itd., nadzorovati gibanje robota naprej, nazaj in obračati; nadzorovati vodni top za gor, dol, levo, desno, enosmerni tok, atomizacijo, samodejno nihanje in druga dejanja. Ima funkcijo stabiliziranja slike; ima funkcijo zbiranja in prenosa 360-stopinjskih panoramskih slik sprednjega, zadnjega dela in okolice robota v realnem času. Metoda prenosa podatkov je brezžični prenos z uporabo šifriranih signalov.
7. ★Funkcija panoramskega spremljanja: omogoča prikaz 360-stopinjskih slik telesa robota v realnem času (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
8.★Funkcija snemanja in predvajanja videa: videoposnetek lahko posnamete kadar koli, posneta video vsebina se samodejno shrani, videoposnetek lahko predvajate neposredno na daljinskem upravljalniku ali pa ga kopirate na druge naprave.
9. ★S funkcijo projekcijskega platna: prek vmesnika HDMI ga je mogoče povezati s projekcijsko opremo, kot so projektorji, kar je priročno za poveljnike operacij, da se skupaj pogovarjajo in sprejemajo odločitve.
10. Funkcija krmiljenja hoje: Da, 1 triosna industrijska igralna palica, 1 igralna palica za uresničitev fleksibilnega delovanja robota naprej, nazaj, levo in desno
11. Funkcija krmiljenja požarnega monitorja: Da, 1 triosna industrijska igralna palica, ena igralna palica lahko krmili vodni monitor za gor, dol, levo, desno, enosmerni tok in atomizacijo
12. Stikalo za dvigovanje sistema za nadzor in izvidovanje: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
13. Video stikalo: Da, samodejno ponastavljeno stikalo
14. Nadzor funkcije samodejnega vlečnega pasu: Da, samodejno ponastavljivo stikalo za pomik
15. Funkcija nadzora osvetlitve: Da, samodejna ponastavitev stikala, gostiteljski računalnik se samodejno zaklene
16. Pomožna orodja: ročni daljinski upravljalnik, naramni trak, premični stativ
4.6 Internetna funkcionalnost：
1. Funkcija GPS (neobvezno): določanje položaja GPS, poizvedba o sledi
2.★ Poveže se lahko s platformo za upravljanje robotov v oblaku (neobvezno): poveže se lahko ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, podatki o H2 se prenašajo na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4G/5G, stanje robota pa je mogoče preverjati v realnem času prek računalnika/mobilnega terminala. Poveljnikom je priročno sprejemati odločitve, upravljavcem opreme pa upravljati celoten življenjski cikel robotov.
4.7 Drugo:
★ Shema prevoza v sili (neobvezno): prikolica za prevoz robotov ali vozilo za prevoz robotov
Konfiguracija produkcije
1. Eksplozijsko odporen gasilski izvidniški robot × 1
2. Ročni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Polnilnik za karoserijo avtomobila (54,6 V) × 1 komplet
4. Polnilnik za daljinski upravljalnik (19,6 V) × 1 komplet
5. Antena (digitalni prenos) × 2
6. Antena (prenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (neobvezno)
8. Robotski transportni sistem za nujne primere × 1 (neobvezno)
Certificiranje izdelkov
1. Certifikat o eksplozijsko varni izvedbi celotnega stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, za referenco predložite originalni certifikat o eksplozijsko varni izvedbi.
2. Eksplozijsko varna napajalna omarica za gasilske robote: Exd IIC T6 Gb, za referenco je priložen originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi.
3. Eksplozijsko odporna in lastno varna krmilna omarica za gasilske robote: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi je priložen kot referenca.
4. Vodni top za gašenje požarov z robotom za krmiljenje eksplozijsko varnega motorja: ExdIIBT4GB, za referenco priložite originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi.
5. Glavni pogonski eksplozijsko odporen motor za gasilskega robota: ExdIIBT4GB, za referenco je priložen originalni certifikat o eksplozijsko odporni izvedbi.
6. Certifikat o eksplozijsko varnem modulu za zaznavanje plina in okolja: ExdibIICT5GB, originalni certifikat o eksplozijsko varnem je priložen kot referenca.
7. ★Certifikat protipožarne zaščite za modul za zaznavanje plinov in okolja: prestal pregled Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti protipožarne opreme ter predložil izvirnik za referenco
8. ★Certifikat o eksplozijsko varni dvižni ploščadi: ExdIIBT5GB, originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi je priložen kot referenca.
9.★ Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala gosenice za gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijske preglede kakovosti eksplozijsko varnih varnostnih izdelkov za premogovnike
10.★Prestal pregled s strani Testnega centra Inštituta za premogovništvo in tehnologijo, stopnja zaščite ohišja robota je IP67, stopnja zaščite ohišja robota pa IP65.
11.★Naprava za samodejno zaščito pred izklopom vode je pridobila patent za izum pri državnem uradu za intelektualno lastnino, izvirnik pa je na voljo kot referenca.
Potrdila in poročila
