RXR-MC200BD Eksplozijsko odporen gasilski izvidniški robot

Opis izdelka
Eksplozijsko odporen robot za gašenje požarov RXR-MC200BD je vrsta posebnega robota. Kot vir napajanja uporablja litijevo baterijo in za daljinsko upravljanje uporablja brezžični daljinski upravljalnik. Robot je v glavnem sestavljen iz robotskega telesa, vodnega topa z velikim pretokom, eksplozijsko odpornega infrardečega dvojnega vida za vrtenje/nagibanje, avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in škodljivih plinov ter ročnega terminala za daljinsko upravljanje. Uporablja se za požare v avtocestnih (železniških) predorih; požare v postajah in predorih podzemne železnice; požare v podzemnih objektih in tovornih dvoriščih; požare v prostorih z velikim razponom in prostorom. Posebej primeren je za požare v skladiščih petrokemične nafte in rafinerijah; napad in kritje nevarnih požarnih ciljev; gašenje požarov in reševanje nedostopnih požarov. Ta izdelek ima funkcije gašenja požarov, avdio in video izvidovanja, izvidovanja strupenih in nevarnih plinov ter okoljskega izvidovanja na območjih nesreč;

Področje uporabe
● Velika petrokemična podjetja, reševanje v predorih in podzemnih železnicah
● Reševanje na kraju samem pri požarih nevarnih kemikalij ali požarih z gostim dimom
● Reševanje na kraju samem ob uhajanju nafte, plina, puščanju in eksploziji strupenega plina, zrušitvi predora, podzemne železnice itd.

Značilnosti
1. ★Močna sposobnost gašenja požara
Zasnova vodnega topa z velikim pretokom lahko spremeni različne oblike vodnega pršenja, pretok pršenja je mogoče nastaviti, doseg pa je visok, kar lahko zadosti potrebam gasilskih del v velikih prostorih.
2.★Visoka raven zaščite
Skupna stopnja zaščite je IP67
Stopnja zaščite ohišja je IP68
3.★Različne vrste zaznavanja strupenih in škodljivih plinov
Do 8 vrst plinov, 2 vrsti okoljskih parametrov
4. ★Močna moč
Močna sposobnost vleke cevi, hkrati lahko vleče 6 80 cevi
5. ★Večfunkcijska uporaba
Ima funkcije gašenja požarov, izvidovanja, prevoza, zlasti prevoza reševalne opreme in materialov, kot so cevi (kot so: cev, plinska maska, dihalni aparat s pozitivnim tlakom, protipožarna oblačila, reševalno orodje in druga oprema)
6. ★Dostop do omrežne platforme v oblaku za robote
Informacije o stanju robota v realnem času, kot so lokacija, napajanje, zvok, video, zaznavanje plinskega okolja itd., se lahko prek omrežja 4G/5G prenesejo v oblak in si jih je mogoče ogledati na zalednem računalniku in mobilnih terminalih.

Glavne specifikacije
4.1 Celoten robot:
1. Ime: Eksplozijsko varen robot za gašenje požarov
2. Model: RXR-MC200BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požarov, avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in nevarnih plinov, okoljsko izvidovanje na območjih nesreč;
4. Izvajanje industrijskih standardov za protipožarno zaščito: »GA 892.1-2010 Gasilski roboti, 1. del, splošne tehnične zahteve«
5. Izvajanje standardov za eksplozijsko varno opremo: GB3836.1 2010 »Eksplozivno okolje 1. del: Splošne zahteve za opremo«, v skladu z GB3836.1-2010 »Eksplozivno okolje 2. del: Oprema, zaščitena z ognjevarnimi ohišji«, CB3836.4 2010 »Eksplozivno okolje 4. del: Lastno varna zaščitna oprema«, nacionalni standard
6.★Tip, odporen proti eksploziji: Exd [ib] II B T4 Gb celotnega robota (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti protieksplozijsko varnih izdelkov za premogovnike)
7. ★Stopnja zaščite: stopnja zaščite ohišja robota je IP68, stopnja zaščite zgornjega dela robota pa IP67 (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu testnega centra Kitajskega inštituta za raziskave premoga)
8. Napajanje: električno, litijeva baterija
9.★Velikost: dolžina 2800 mm × širina 1730 mm × višina 1470 mm
10. ★Premer krmiljenja: vrtenje na mestu
11.★Teža: 2800 kg
12. ★Vlečna sila: 20000 N
13. Vlečna razdalja: ≥100 m (vleka dveh obogatenih cevi DN80)
14.★Največji pretok: 200 l/s (nastavitev pretoka 150 l/s～200 l/s)
15. ★Največja linearna hitrost: ≥1,6 m/s, brezstopenjska hitrost z daljinskim upravljalnikom
16. ★ Količina ravnega odklona: ≤ 2 %
17.★Plezalna sposobnost: 84 % (ali 40°)
18. Višina prečkanja ovir: 400 mm,
19. Kot stabilnosti pri nagibanju: ≥40 stopinj
20. ★Globina brodenja: 600 mm (potopitev v vodo v atmosferskem okolju za 1 uro brez vode)
21. Čas neprekinjene hoje: 3 ure
22. Zanesljiv delovni čas: s 16 urami neprekinjenega preizkusa stabilnosti in zanesljivosti
23. Doseg daljinskega upravljalnika: 1110 m
24. Razdalja prenosa videa: 1110 m
25. ★Nosilnost: samonosilni okvir, ki lahko prevaža reševalne materiale na kraj nesreče (kot so: cev, plinska maska, respirator s pozitivnim tlakom zraka, gasilska oblačila, reševalno orodje in druga oprema); možnost vleke. Prevoz reševalnega vozila na kraj reševanja; lahko vleče ovire skozi vlečni obroč.
26. ★Funkcija panoramskega spremljanja: omogoča oddaljeno prikazovanje 360-stopinjske slike telesa robota (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
27. ★ Funkcija prikaza položaja: zaznavanje kota nagiba, kota vrtenja in azimutnega kota robota v realnem času, tako da lahko operater poskuša razumeti stanje robota in vrne vrednost na terminal za daljinsko upravljanje za naslednji pravilen ukaz (ta parameter je povezan s kakovostjo nacionalne opreme za protipožarno zaščito. Poročilo o pregledu nadzornega in inšpekcijskega centra je dosledno)
28. Funkcija avtonomnega izogibanja oviram: Ko naleti na ovire v razdalji 2 metrov pred seboj, se hitrost prepolovi, ko pa naleti na ovire v razdalji 1 metra, se samodejno ustavi.
29.★Funkcija samodejnega hlajenja s pršenjem: Ima trislojno vodno zaveso s samodejnim hlajenjem s pršenjem, ki prši in hladi telo robota in tvori vodno zaveso, ki pokriva celotnega robota, s čimer zagotavlja, da baterija, motor, krmilni sistem in ključne komponente robota normalno delujejo v okolju z visoko temperaturo; uporabniki lahko prilagodijo temperaturo alarma (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme).
30. Funkcija samodejnega pridobivanja energije in zatiranja odboja: Glavni motor robota uporablja zaviranje z generiranjem energije, ki pri gašenju požara s sprinklerji pretvarja silo odboja v električno energijo;
31.★Robotski goseničar: Gasilski robotski goseničar mora biti izdelan iz negorljive, antistatične in visokotemperaturno odporne gume (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti eksplozijsko varnih izdelkov v premogovnikih); notranjost goseničarja je kovinsko ogrodje; ima zasnovo za zaščito goseničarja pred iztirjenjem;
32. Funkcija zavezovanja vodoodpornega pasu (neobvezno): zaradi dvojne univerzalne strukture se lahko vrti za 360 stopinj, da se prepreči zavezovanje vodnega pasu.
33. Funkcija samodejnega izklopa cevi (neobvezno): daljinsko upravljanje omogoča samodejni izklop cevi, kar zagotavlja, da se robot po končani nalogi lahkotno vrne.
34. Krmilni terminal: ročni terminal za daljinsko upravljanje z integrirano sliko in podatki

4.2 Robotski sistem za gašenje požara:
1. Monitor požara: uvoženi monitor požara
2. Vrsta gasilnega sredstva: voda ali pena
3. Material: ohišje pištole - nerjaveče jeklo, glava pištole - trda oksidacija aluminijeve zlitine
4. Delovni tlak (Mpa): 1,0～1,4 (Mpa)
5. Metoda pršenja: vodni sprej z ravnim račjim kljunom, enosmerni tok, pena z nizko ekspanzijo
6.★Pretok vode/pene: 200 l/s (nastavitev pretoka 150 l/s～200 l/s)
7. Doseg (m): ≥105 m (voda); ≥100 m (pena)
8. ★ Kot vrtenja: vodoravno -45°～45°, navpično 0°～90°
9. Največji kot pršenja: ravno pršenje, ki pokriva območje širine 45 metrov
10. Penasta cev: Penasto cev je mogoče zamenjati. Metoda zamenjave je hitra navojna povezava. Monitor požarne vode lahko prši vodo, peno in mešano tekočino, zato ga je mogoče uporabljati za več namenov in ni treba preklapljati med enosmernim tokom in sploščenjem račjega kljuna. Odstranite peno.
4.3 Sistem za robotsko izvidovanje:
Z konfiguriranjem plinskih instrumentov, modulov za spremljanje okolja, infrardečih kamer, 360° patruljiranja z vidno svetlobo in infrardečega termovizijskega sistema, pickupov in druge opreme, nameščene na vozilih, lahko na daljavo zazna strupene in škodljive pline na kraju nesreče, okoljske razmere na območju nesreče, video in zvok; konfigurira eksplozijsko varno dvižno ploščad je opremljena s senzorji in kamerami za zaznavanje okolja za merjenje in analizo strupenih gorljivih plinov, zvoka in videa ter okolja na različnih višinah na lokaciji;
1. ★Konfiguracija izvidniškega sistema: 5 protieksplozijsko varnih infrardečih kamer, nameščenih na vozilu, protieksplozijsko varni sistem za patruljiranje z vidno svetlobo 360° in infrardeče termovizijsko slikanje, 1 večparametrski tester, 1 detektor temperature in vlažnosti
2. ★Višina dviga eksplozijsko varne dvižne ploščadi: začetna višina: 1370 mm, višina po dvigu: 2170 mm
3. ★Modul za zaznavanje plinov in okolja: opremljen z brezžičnim sistemom za hitro reševanje v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, ki lahko zazna: CO2: 0–5 % VOL.
CH4: 0–100 % vol.
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperaturno območje: od -25 °C do 60 °C
Območje vlažnosti: od 0 % relativne vlažnosti do 90 % relativne vlažnosti
4. Funkcija merjenja infrardeče temperature: Infrardeči senzorji za merjenje temperature so opremljeni znotraj in zunaj avtomobila za spremljanje notranje temperature karoserije in temperature polja (-50-350 °C)
4.4 Zaznavanje videa in zvoka robota:
1.★ Število in konfiguracija kamer: Video sistem je sestavljen iz 5 fiksnih visokoločljivostnih infrardečih kamer na telesu, ki omogočajo ogled spredaj in 360-stopinjske panoramske slike telesa robota; opremljen je tudi s 360-stopinjskim sistemom za patruljiranje z vidno svetlobo in infrardečim termovizijskim sistemom za zaznavanje in sledenje vira toplote.
2. Osvetlitev kamere: Kamera na ohišju lahko zagotavlja jasne slike pri šibki osvetlitvi 0,001 LUX z dinamičnim stabiliziranjem slike; kamera mora biti sposobna učinkovito in jasno zajeti situacijo pri ničelni osvetlitvi in ​​jo prikazati na LCD-zaslonu operacijskega terminala.
3. ★Funkcija panoramskega spremljanja: omogoča oddaljeno prikazovanje 360-stopinjskih slik telesa robota
4. Piksli kamere: milijon slik visoke ločljivosti, ločljivost 1080P, širokokotni kot 60°
5. ★ Stopnja zaščite kamere: IP68
6. Tehnične zahteve za zajem zvoka: oddaljeno zajemanje zvoka na kraju samem, enostavno razumevanje situacije ujetih oseb, razdalja zajemanja 5 metrov, frekvenčno območje 20 Hz～20 kHz, občutljivost ≥40 dB
7. Eksplozijsko odporno termovizijsko vrtenje/nagibanje: ločljivost termovizijskega slikanja: 384*288;
Območje merjenja temperature: -20-550℃, polmer opazovanja 100 metrov;
Vidna svetloba večkratnik: 33-krat;
Vodoravno: 0–360°, navpično: -90–90°;
Zaznavanje in sledenje virov toplote; infrardeča termovizijska kamera ima funkcijo stabiliziranja slike; ima funkcijo zajemanja slik in prenosa v realnem času; ima funkcijo vizualnega iskanja virov ognja

4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (brez višine nihajne ročice)
2. Teža celotnega stroja: 6,5 kg
3. Zaslon: najmanj 10-palčni LCD zaslon z visoko svetlostjo, 4-kanalno preklapljanje video signala
4. Platforma nadzornega sistema: operacijski sistem Window7
5. Delovni čas: 8 ur
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljalnik in monitor sta integrirana in prenosna z ergonomskim trakom; hkrati ju je mogoče opazovati in upravljati, okolje okoli prizora pa je mogoče stabilno prikazati na daljinskem upravljalniku, stanje baterije in robota pa je mogoče prikazovati v realnem času, kot naklona, ​​azimutni kot, informacije o koncentraciji strupenih in škodljivih plinov itd., nadzorovati gibanje robota naprej, nazaj in obračati; nadzorovati vodni top za gor, dol, levo, desno, enosmerni tok, atomizacijo, samodejno nihanje in druga dejanja. Ima funkcijo stabiliziranja slike; ima funkcijo zbiranja in prenosa 360-stopinjskih panoramskih slik sprednjega, zadnjega dela in okolice robota v realnem času. Metoda prenosa podatkov je brezžični prenos z uporabo šifriranih signalov.
7. ★Funkcija panoramskega spremljanja: lahko prikazuje 360-stopinjske slike telesa robota v realnem času
8.★Funkcija snemanja in predvajanja videa: videoposnetek lahko posnamete kadar koli, posneta video vsebina se samodejno shrani, videoposnetek lahko predvajate neposredno na daljinskem upravljalniku ali pa ga kopirate na druge naprave.
9. ★S funkcijo projekcijskega platna: prek vmesnika HDMI ga je mogoče povezati s projekcijsko opremo, kot so projektorji, kar je priročno za poveljnike operacij, da se skupaj pogovarjajo in sprejemajo odločitve.
10. Funkcija krmiljenja hoje: Da, ena triosna industrijska igralna palica, ena igralna palica omogoča prilagodljivo delovanje robota naprej, nazaj, levo in desno
11. Funkcija krmiljenja požarnega monitorja: Da, 1 triosna industrijska igralna palica, ena igralna palica lahko krmili vodni monitor za gor, dol, levo, desno, enosmerni tok in atomizacijo
12. Stikalo za dvigovanje sistema za nadzor in izvidovanje: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
13. Video stikalo: Da, samodejno ponastavljeno stikalo
14. Nadzor funkcije samodejnega vlečnega pasu: Da, samodejno ponastavljivo stikalo za pomik
15. Funkcija nadzora osvetlitve: Da, samodejna ponastavitev stikala, gostiteljski računalnik se samodejno zaklene
16. Pomožna orodja: ročni daljinski upravljalnik, naramni trak, premični stativ

4.6 Internetna funkcija:
1. Funkcija GPS: GPS pozicioniranje, sled je mogoče poizvedovati
2. ★ Poveže se lahko s platformo za upravljanje robotov v oblaku (neobvezno): poveže se lahko ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, podatki o H2 se prenašajo na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4G/5G, stanje robota pa je mogoče preverjati v realnem času prek računalnika/mobilnega terminala. Poveljnikom je priročno sprejemati odločitve, upravljavcem opreme pa upravljati celoten življenjski cikel robotov.
4.7 Drugo:
★Načrt prevoza v sili (neobvezno): prikolica za prevoz, namenjena robotu, ali vozilo za prevoz, namenjeno robotu

Seznam za pakiranje
1.1. Eksplozijsko odporen robot za gašenje požarov in izvidovanje × 1
2.2 Ročni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3.3. Polnilnik za karoserijo avtomobila (336 V) × 1 komplet
4.4. Polnilnik za daljinski upravljalnik (19,6 V) × 1 komplet
5.5. Antena (digitalni prenos) × 2
6.6. Antena (prenos slike) × 3
7.7. Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (neobvezno)
8. Robotično vozilo za nujne primere × 1 (neobvezno)

Potrdilo
1.1. Certifikat o eksplozijsko varni izvedbi celotnega stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, za referenco predložite originalni certifikat o eksplozijsko varni izvedbi.
2.2. Vodni top za gašenje požarov z robotom za krmiljenje eksplozijsko varnega motorja: ExdIIBT4GB, za referenco je priložen originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi.
3.3. ★Certifikat o eksplozijsko varnem modulu za zaznavanje plina in okolja: ExdibIICT5GB, za referenco priložite originalni certifikat o eksplozijsko varnem
4.4. ★Požarni certifikat za modul za zaznavanje plinov in okolja: prestal pregled Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme ter predložil izvirnik za referenco
5.5. ★Certifikat o eksplozijsko varni dvižni ploščadi, odporni proti eksploziji: ExdIIBT5GB, za referenco predložite originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi
6.6. ★ Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala gosenic za gasilske robote: poročilo o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijske preglede kakovosti eksplozijsko varnih varnostnih izdelkov za premogovnike
7.7.★Preverjen je bil pregled s strani Testnega centra Inštituta za premogovništvo in tehnologijo, stopnja zaščite ohišja robota je IP68, stopnja zaščite zgornjega dela robota pa IP67. Za referenco so priloženi originalni deli.
8.★Naprava za samodejno zaščito pred izklopom vode je pridobila patent za izum prek Državnega urada za intelektualno lastnino, izvirnik pa je na voljo kot referenca.