Gasilski robot RXR-M80D
1. PREDSTAVITEV IZDELKA
Kot posebna vrsta robota, gasilni robot RXR-M80D uporablja litijeve baterije za napajanje in brezžični daljinski upravljalnik za upravljanje. Uporablja se lahko pri reševanju in reševanju, predvsem za zamenjavo gasilcev na nevarnih mestih požara ali dima s posebno reševalno opremo.
2. Obseg uporabe
Velika petrokemična podjetja, reševanje v predorih in podzemnih železnicah
Reševanje na kraju nevarnih kemičnih požarov ali požarov gostega dima
Reševanje na kraju samem ob uhajanju nafte, plina, puščanju in eksploziji strupenega plina, zrušitvi predora, podzemne železnice itd.
3. Značilnosti izdelka
1. ★Velika hitrost vožnje
Doseg 5,47 km/h,
2. ★Večfunkcijska uporaba
Gašenje požarov, izvidovanje
3. ★Različne vrste zaznavanja strupenih in škodljivih plinov (neobvezno)
Do 8 vrst plinov, 2 vrsti okoljskih parametrov
4. ★Dostop do omrežne platforme v oblaku za robote
Informacije o stanju robota v realnem času, kot so lokacija, napajanje, zvok, video in podatki o zaznavanju plinskega okolja, se lahko prek omrežja 4G/5G prenesejo v oblak in si jih je mogoče ogledati na zalednem računalniku in mobilnih terminalih.
4. Glavni tehnični indeks
4.1 Celoten stroj:
1. Ime: Robot za gašenje požarov
2. Model: RXR-M80D
3. Osnovne funkcije: gašenje požarov, okoljsko izvidovanje na območjih nesreč;
4. Izvajanje industrijskih standardov za protipožarno zaščito: »GA 892.1-2010 Gasilski roboti, 1. del, splošne tehnične zahteve«
5. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
6. Dimenzije: ≤ dolžina 1528 mm * širina 890 mm * višina 1146 mm
7. Premer struženja: ≤1767 mm
8. ★Teža: ≤386 kg
9. Vlečna sila: ≥2840N
10. Razdalja vlečenja: ≥40 m (vlečenje dveh obogatenih cevi DN80)
11. ★Največja linearna hitrost: ≥1,52 m/s, daljinsko krmiljena brezstopenjsko spremenljiva hitrost
12. ★Premočrtno odstopanje: ≤1,74 %
13. Zavorna pot: ≤0,11 m
14. ★Plezalna sposobnost: ≥84,8 % (ali 40,3°)
15. Višina prečkanja ovir: ≥305 mm,
16. Kot stabilnosti pri kotu: ≥45 stopinj
17.★Globina broda: ≥400 mm
18. Čas neprekinjene hoje: 2 uri
19. Zanesljivost delovnega časa: s 16 urami neprekinjenega preizkusa stabilnosti in zanesljivosti
20. Doseg daljinskega upravljalnika: 1100 m
21. Razdalja prenosa videa: 1100 m
22. ★Funkcija samodejnega hlajenja s pršenjem: Ima troslojno vodno zaveso s samodejnim hlajenjem s pršenjem, ki prši in hladi telo robota in tvori vodno zaveso, ki pokriva celotnega robota, s čimer zagotavlja, da baterija, motor, krmilni sistem in ključne komponente robota normalno delujejo v okolju z visoko temperaturo; uporabnik lahko prilagodi temperaturo alarma.
23. Funkcija samodejnega pridobivanja energije in zatiranja odboja: Glavni motor robota uporablja zaviranje z generiranjem energije, ki pri gašenju požara s sprinklerji pretvarja silo odboja v električno energijo;
24.★Robotski goseničar: Gasilski robotski goseničar mora biti izdelan iz negorljive, antistatične in visokotemperaturno odporne gume; notranjost goseničarja je kovinski okvir; ima zaščito pred iztirjenjem;
25. Funkcija zavezovanja vodoodpornega pasu (neobvezno): zaradi dvojne univerzalne strukture se lahko vrti za 360 stopinj, da se prepreči zavezovanje vodnega pasu.
26. Funkcija samodejnega izklopa cevi (neobvezno): daljinsko upravljanje omogoča samodejni izklop cevi, kar zagotavlja, da se robot po končani nalogi lahkotno vrne.
27. Krmilni terminal: tristranski terminal za daljinsko upravljanje slik in podatkov
4.2 Robotski sistem za gašenje požara:
1. Monitor požara: domači monitor požara, odporen proti eksploziji
2. Vrsta gasilnega sredstva: voda ali pena
3. Material: telo topa: nerjaveče jeklo, glava topa: trda oksidacija aluminijeve zlitine
4. Delovni tlak (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Metoda pršenja: DC in atomizacija, brezstopenjsko nastavljiva
6.★Pretok: 80,7 l/s vode,
7. Doseg (m): ≥84,6 m, voda
8. ★ Kot vrtenja: vodoravno -90°～90°, navpično 28°～90°
9. Največji kot pršenja: 120°
10. Spremljevalna kamera: Spremljevalna kamera z vodnim topom, ločljivost 1080P, širokokotni objektiv 60°
11. Funkcija sledenja infrardečim virom toplote (neobvezno): S funkcijo sledenja infrardečim vročim očem lahko zazna in sledi virom toplote s pomočjo infrardečega termičnega slikanja.
12. Penasta cev: Penasto cev je mogoče zamenjati. Metoda zamenjave je hitri priključek. Monitor za gasilsko vodo lahko prši vodo, peno in mešano tekočino, tako da se en odmerek lahko uporabi za več namenov, in ga je mogoče preklapljati med načinom enosmernega toka in načinom pršenja.
4.3 Robotski izvidniški sistem：
Z infrardečo kamero, nameščeno na trupu, in infrardečo kamero za premikanje/nagibanje lahko izvaja daljinsko izvidovanje okoljskih razmer in snemanje videa kraja nesreče ter izvaja analizo okolja.
1. ★Konfiguracija izvidniškega sistema: 2 na vozilu nameščeni eksplozijsko varni infrardeči kameri, 1 vrtljiva infrardeča kamera za premikanje/nagibanje
2. ★Modul za zaznavanje plinov in okolja (neobvezno): opremljen z brezžičnim sistemom za hitro reševanje v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, ki lahko zazna: temperaturo\vlažnost\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Zaznavanje videa robota:
1.★Število in konfiguracija kamer: Video sistem je sestavljen iz dveh fiksnih eksplozijsko odpornih infrardečih kamer na krovu in ene vrtljive infrardeče kamere za obračanje/nagibanje. Omogoča snemanje slik pred opazovanjem, spremljanje z vodnimi topovi in 360-stopinjsko nastavitev celotnega pogleda;
2. Osvetlitev kamere: Kamera na ohišju lahko zagotavlja jasne slike pri šibki osvetlitvi 0,001 LUX z dinamičnim stabiliziranjem slike; kamera mora biti sposobna učinkovito in jasno zajeti prizor pri ničelni osvetlitvi in ga prikazati na LCD-zaslonu operacijskega terminala.
3. Piksli kamere: milijon slik visoke ločljivosti, ločljivost 1080P, širokokotni kot 60°
4. ★ Stopnja zaščite kamere: IP68
5. Infrardeča termovizijska kamera (neobvezno): opremljena z infrardečo termovizijsko kamero za zaznavanje in sledenje vira toplote; infrardeča termovizijska kamera ima funkcijo stabiliziranja slike; ima funkcijo zajemanja in prenosa slike v realnem času; ima funkcijo vizualiziranega iskanja vira ognja. Preskusna oprema mora biti odporna proti eksploziji, na voljo pa je tudi originalni certifikat.
4.5 Parametri konfiguracije oddaljenega terminala:
1. Dimenzije: 406 * 330 * 174 mm
2. Celotna teža stroja: 8,5 kg
3. Zaslon: najmanj 10-palčni LCD zaslon z visoko svetlostjo, 3 kanali preklapljanja video signala
4. Delovni čas: 8 ur
5. Osnovne funkcije: daljinski upravljalnik in monitor sta integrirana v prenosno ohišje s tremi varnostnimi okvirji in ergonomskim trakom; hkrati ju je mogoče opazovati in upravljati, okolje okoli prizora pa je mogoče stabilno prikazovati na daljinskem upravljalniku, ki ga je mogoče v realnem času prikazovati kot: stanje baterije, kot naklona robota, azimutni kot, informacije o koncentraciji strupenih in škodljivih plinov itd.; nadzorovati gibanje robota naprej, nazaj in obračati; upravljati vodni top za gor, dol, levo, desno, enosmerni tok, atomizacijo, samodejno nihanje in druga dejanja. S funkcijo stabiliziranja slike; s sprednjim, zadnjim in vodnim topom zajemom slik ter funkcijo prenosa v realnem času je način prenosa podatkov brezžični z uporabo šifriranih signalov.
6. Funkcija krmiljenja hoje: Da, ena dvoosna industrijska igralna palica, ena igralna palica omogoča prilagodljivo delovanje robota naprej, nazaj, levo in desno
7. Funkcija upravljanja PTZ kamere: Da, ena dvoosna industrijska igralna palica, ena igralna palica lahko upravlja PTZ za premikanje gor, dol, levo in desno
8. Funkcija nadzora vode: Da, samodejna ponastavitev stikala za pomik
9. Video stikalo: Da, samodejno ponastavljeno stikalo
10. Nadzor funkcije samodejnega vlečnega pasu: Da, samodejno ponastavljivo stikalo za pomik
11. Funkcija upravljanja osvetlitve: Da, samozaklepno stikalo
12. Pomožna orodja: naramni trak za terminal daljinskega upravljalnika, stojalo
4.6 Internetna funkcionalnost：
1. Funkcija GPS (neobvezno): določanje položaja GPS, poizvedba o sledi
2.★ Poveže se lahko s platformo za upravljanje robotov v oblaku (neobvezno): poveže se lahko ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, podatki o H2 se prenašajo na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4G/5G, stanje robota pa je mogoče preverjati v realnem času prek računalnika/mobilnega terminala. Poveljnikom je priročno sprejemati odločitve, upravljavcem opreme pa upravljati celoten življenjski cikel robotov.
4.7 Drugo:
★ Shema prevoza v sili (neobvezno): prikolica za prevoz robotov ali vozilo za prevoz robotov
5. Konfiguracija produkcije
1. Eksplozijsko odporen gasilski izvidniški robot × 1
2. Ročni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Polnilnik za karoserijo avtomobila (54,6 V) × 1 komplet
4. Polnilnik za daljinski upravljalnik (24 V) × 1 komplet
5. Antena (digitalni prenos) × 2
6. Antena (prenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (neobvezno)
8. Robotski transportni sistem za nujne primere × 1 (neobvezno)
6. Certificiranje izdelkov
1. ★Certificiranje celotnega stroja za protipožarno zaščito: celoten stroj je opravil pregled Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti protipožarne opreme, original pa je na voljo kot referenca.
2. ★ Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala gosenice za gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijske preglede kakovosti eksplozijsko varnih varnostnih izdelkov za premogovnike
3. ★Naprava za samodejno zaščito pred izklopom vode je pridobila patent za izum pri državnem uradu za intelektualno lastnino, izvirnik pa je na voljo kot referenca.
4. ★Imeti morate programsko opremo za gasilski robotski sistem, potrdilo o registraciji avtorskih pravic za računalniško programsko opremo in originalno potrdilo predložiti za poznejšo uporabo.
8. Potrdila in poročila
8. Potrdila in poročila
