RXR-MC4BD Eksplozijsko odporen robot za odkrivanje požara s peno za gašenje požara

Opis izdelka
RXR-MC4BD protieksplozijsko varen robot za gašenje požara z visoko ekspanzijsko peno za odkrivanje požara je neke vrste poseben robot.Kot vir energije uporablja napajanje litijeve baterije in uporablja brezžični daljinski upravljalnik za daljinsko upravljanje robota za gašenje požarov.Ta izdelek se lahko uporablja za različne obsežne nevarne kemikalije, poslovne zgradbe z velikim razponom, tovarne, komercialna podjetja, rudnike, predore, podzemne železnice, skladišča, hangarje, ladje in druga reševalna sredstva ob nesrečah.Izdelek ima velik volumen penjenja in uporablja mešanico pene pod pritiskom.Poganjajte vodno kolo, da poženete ventilator, da se vrti, razpršite mešanico pene na penasto mrežo v obliki meglice skozi šobo in s pomočjo vetra pogladite plast filma na notranjo površino penaste mreže. ki ga ustvari vetrno kolo, da ustvari veliko število mehurčkov, ki se hitro potopijo ali prekrijejo. Zažgite površino predmeta, da dosežete namen gašenja požara.V glavnem nadomešča gasilce, ki pokrivajo operacije gašenja požara na pretočnih požarnih območjih v petrokemičnih, plinskih rezervoarjih in na drugih mestih.

Področje uporabe
Gasilsko reševanje za velika naftna in kemična podjetja
Predori, podzemne železnice in druga mesta, ki se zlahka zrušijo in jih je treba vključiti v reševanje in gašenje požarov
Reševanje v okoljih, kjer pride do uhajanja vnetljivega plina ali tekočine in je eksplozija zelo verjetna
Reševanje v okoljih z močnim dimom, strupenimi in škodljivimi plini itd.
5. Reševanje v okolju, kjer je potreben ogenj od blizu in so ljudje nagnjeni k žrtvam, ko se približajo

Lastnosti
★Visoka stopnja zaščite pred eksplozijami:
Celotno : Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
★Visoka stopnja zaščite
Celotna stopnja zaščite: IP67
Stopnja zaščite ohišja: IP68
★Različne vrste odkrivanja strupenih in škodljivih plinov Do 8 vrst plinov, 2 vrsti okoljskih parametrov
★Hitra hitrost vožnje dosega 5,76 km/uro,
★Tlačna mešanica pene ni le medij za gašenje požara, ampak tudi poganja vetrno kolo, da se vrti, kar prihrani porabo energije;
★Vrsta gašenja je pokrito gašenje, z manjšo porabo vode in nekorozivno
7.★Dostop do robotske omrežne platforme v oblaku Informacije o stanju robota v realnem času o lokaciji robota, moči, zvoku, videu, informacijah o zaznavanju plinskega okolja itd. se lahko prenesejo v oblak prek omrežja 4G/5G in ozadja Ogledate si lahko osebne in mobilne terminale

Glavne specifikacije
Cel robot:
1. Ime: protieksplozijsko odporen robot za odkrivanje požara iz pene z visoko multipleksno peno
2. Model: RXR-MC4BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požarov, avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in nevarnih plinov, izvidovanje okolja na območjih nesreče;
4. Izvajanje industrijskih standardov za protipožarno zaščito: »GA 892.1-2010 Gasilski roboti, 1. del, splošne tehnične zahteve«
5. Izvajanje standardov za zaščito pred eksplozijami: GB3836.1 2010 »Eksplozivno okolje, 1. del: Splošne zahteve za opremo«, v skladu z GB3836.1-2010 »Eksplozivno okolje 2. del: oprema, zaščitena z ognjevarnimi ohišji«, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okolje 4. del: Lastnovarna zaščitna oprema Nacionalni standard
6.★Tip, odporen proti eksplozijam: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb celotnega robota (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekciji Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti varnostnih izdelkov, zaščitenih pred eksplozijami), moč litijeve baterije napajalna naprava: Ex d IIC T6 Gb (Center za preizkušanje znanosti in tehnologije premoga Institute Co., Ltd.
7. ★Stopnja zaščite: stopnja zaščite ohišja robota je IP68, stopnja zaščite zgornjega dela robota pa IP67 (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Centra za testiranje Kitajskega raziskovalnega inštituta za premog)
8. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
9.★Velikost: ≤dolžina 1450 mm × širina 1025 mm × višina 1340 mm (brez univerzalnega zgloba in antene) 10. ★Premer krmiljenja: ≤1760 mm
11.★Teža: ≤700 kg
12.★ Vlečna sila: ≥5000N
13. Razdalja vlečenja: ≥100 m (povlecite obogateno cev DN80)
14. ★Največja linearna hitrost: ≥1,6 m/s, brezstopenjska hitrost daljinskega upravljalnika
15. ★ Ravni odklon: ≤0,38%
16. Zavorna pot: ≤0,3m
17. Sposobnost plezanja: ≥70% (ali 35°)
18. Višina prečkanja ovir: ≥180 mm,
19. Kot stabilnosti kota: ≥35 stopinj
20.★Globina prehoda: ≥500 mm
21. Čas neprekinjene hoje: 2h
22. Delovni čas zanesljivosti: skozi 16 ur neprekinjenega testa stabilnosti in zanesljivosti
23. Razdalja daljinskega upravljalnika: 1110m
24. Razdalja video prenosa: 1110m
25. ★ Funkcija prikaza položaja: sprotno zaznavanje kota nagiba robota, kota zasuka in kota azimuta, kar je priročno za operaterja, da poskusi dojeti stanje robota in ga pošlje nazaj na terminal za daljinsko upravljanje za naslednji pravilen ukazno delovanje
26. Funkcija avtonomnega izogibanja oviram: Ko naletite na ovire v razdalji 2 metrov pred seboj, se hitrost prepolovi, pri naleti na ovire v razdalji 1 metra pa se samodejno neha premikati naprej.
27. ★Samodejno ustvarjanje električne energije in funkcija dušenja odsuna: Glavni motor robota sprejme zaviranje pri ustvarjanju moči, ki pretvarja silo odsuna v električno energijo pri gašenju požara s brizgalkami;
28.★Robot pajek: Protipožarni robot pajek mora biti izdelan iz ognjevarne, antistatične in visokotemperaturno odporne gume (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega nadzora in inšpekcije protieksplozijsko varnih izdelkov v rudnikih premoga Center);notranjost gosenca je kovinski skelet;ima zasnovo zaščite proti iztirjenju;
29. Vodoodporna funkcija vozlanja pasu (izbirno): skozi dvojno univerzalno strukturo jo je mogoče zavrteti za 360 stopinj, da preprečite vozlanje vodnega pasu
30. Funkcija samodejnega izklopa cevi (izbirno): delovanje daljinskega upravljalnika izvede samodejno izklop cevi, kar zagotavlja, da se lahko robot rahlo vrne po opravljeni nalogi
31. Kontrolni terminal: ročni terminal za daljinsko upravljanje z integrirano sliko in podatki
4.2 Robotski gasilni sistem:
Generator pene z visoko ekspanzijo: generator pene z visoko ekspanzijo DN500 Vrsta gasilnega sredstva: pena Material: ohišje pištole-aluminijeva zlitina Delovni tlak (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Hitrost pretoka pene: 225L/min Razmerje mešanice pene: 3% ～6% Največja zmogljivost penjenja: 200m³/min
4.3 Robotski izvidniški sistem:
S konfiguracijo plinskih instrumentov, modulov za spremljanje okolja, infrardečih kamer, sprejemnikov in druge opreme, nameščene na vozilo, je mogoče daljinsko spremljati strupene in škodljive pline na mestu nesreče, okoljske razmere na območju nesreče, video in zvok;protieksplozijsko varna dvižna ploščad je opremljena s senzorji za zaznavanje okolja in kamerami za doseganje Izmerite in analizirajte različne koncentracije strupenih vnetljivih plinov, avdio in video ter okolje na kraju samem;
★Konfiguracija izvidniškega sistema: 3 kosi infrardečih kamer, odpornih proti eksplozijam, nameščenih na vozilu, 1 kos večparametrskega testerja, 1 kos detektorja temperature in vlažnosti
★Višina dviga protieksplozijsko varne dvižne ploščadi: začetna višina: 1170 mm, višina po dvigu: 1970 mm
★Modul za zaznavanje plina in okolja: opremljen z brezžičnim sistemom za zaznavanje hitrega sprožitve reševanja v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, ki lahko zazna:
CO2: 0-5 %VOL
CH4: 0-100 %VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Temperaturno območje: -25°C do 60°C
Razpon vlažnosti: 0% RH do 90% RH
Funkcija infrardečega merjenja temperature: opremljena z infrardečimi senzorji temperature znotraj in zunaj avtomobila za spremljanje notranje temperature karoserije avtomobila in temperature na terenu (-50-350°C)
4.4 Robotovo zaznavanje videa in zvoka:
1. ★ Število in konfiguracija kamer: Video sistem je sestavljen iz 3 fiksnih infrardečih kamer visoke ločljivosti na ohišju za opazovanje sprednje in zadnje slike:
2. Kamera na ohišju lahko zagotovi jasne slike pri nizki osvetlitvi 0,001LUX in dinamično zaščito pred tresljaji;kamera mora biti sposobna učinkovito in jasno zbrati pogoje prizora pri ničelni osvetlitvi in ​​jih prikazati na LCD zaslonu operacijskega terminala
3. Piksli kamere: milijoni slik visoke ločljivosti, ločljivost 1080P, širokokotni kot 60°
4. ★ Stopnja zaščite kamere: IP68 5. Tehnične zahteve za zbiranje zvoka: oddaljeno zbiranje zvoka na kraju samem, enostavno razumevanje položaja ujetih oseb, razdalja zajema 5 metrov, frekvenčno območje 20Hz～20kHz, občutljivost ≥40dB
4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410 * 310 * 70 mm (brez višine rockerja)
2.Teža: 6,5 kg
3.Zaslon: ne manj kot 10-palčni visokosvetilni LCD zaslon, 4-kanalno preklapljanje video signala
4. Platforma nadzornega sistema: operacijski sistem windows7
5. Delovni čas: 8h
6.Osnovne funkcije: integriran prenosni dizajn daljinskega upravljalnika in monitorja, podporni ergonomski trak;lahko gledate in nadzorujete hkrati, okolje okoli prizora je lahko stabilno predstavljeno daljinskemu upravljalniku, baterijo in kot naklona robota pa je mogoče prikazati v realnem času, stanje azimuta, alarmne informacije o koncentraciji strupenih in škodljivih plinov itd. ., nadzira robotovo gibanje naprej, nazaj, obračanje itd.;s funkcijo za preprečevanje tresenja slike;s sprednjo in zadnjo funkcijo prenosa v realnem času je način prenosa podatkov brezžični prenos z uporabo šifriranih signalov.
7.★Funkcija snemanja in predvajanja videa: videoposnetek lahko posnamete kadar koli, posneto video vsebino pa lahko samodejno shranite.Video lahko predvajate neposredno na terminalu za daljinsko upravljanje ali pa ga kopirate na druge naprave
8.★S funkcijo projekcijskega zaslona: lahko se prek vmesnika HDMI poveže s projekcijsko opremo, kot so projektorji, kar je priročno za operativne poveljnike, da skupaj razpravljajo in sprejemajo odločitve
9. Funkcija nadzora hoje: Da, 1 triosna industrijska igralna palica, 1 krmilna palica za uresničitev prilagodljivega delovanja robota naprej, nazaj, levo, desno
10. Stikalo za dviganje sistema za nadzor in obveščanje: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
11.Stikalo za video: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
12. Stikalo za vklop/izklop vodnega vira generatorja pene: Da, stikalo za samodejno ponastavitev, gostiteljski računalnik izvede samozaklepanje
13. Nadzirajte funkcijo samodejnega dehidracijskega pasu: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
14. Funkcija nadzora razsvetljave: Da, stikalo za samodejno ponastavitev, gostiteljski računalnik se samozaklene
15. Pomožna orodja: naramnica za ročni daljinski upravljalnik, odstranljivo stojalo

4.6 Internetna funkcija: Funkcija GPS: določanje položaja GPS, mogoče je poizvedovati po poti
★Lahko se poveže s platformo za upravljanje robotskega oblaka (izbirno): nastavite lahko ime robota, model, proizvajalca, lokacijo GPS, moč baterije, video, temperaturo, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Podatki se prenašajo v platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4G/5G, stanje robota pa je mogoče preveriti v realnem času prek osebnega računalnika/mobilnega terminala.Primerno je, da poveljniki sprejemajo odločitve, upravljavci opreme pa upravljajo celoten življenjski cikel robotov
4.7 Drugo: ★Načrt prevoza v sili (neobvezno): robotska transportna prikolica ali robotsko transportno vozilo
zSeznam pakiranja
1. Eksplozijsko varen izvidniški robot za gašenje požara z visoko ekspanzijsko peno × 1
2. Ročni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Polnilnik telesa robota (54,6 V) × 1 komplet
4. Polnilnik za daljinsko upravljanje (19,6 V) × 1 komplet
5. Antena (digitalni prenos) × 2
6. Antena (prenos slike) × 3
7. Robotska platforma za upravljanje v oblaku × 1 komplet (izbirno) Robotsko transportno vozilo × 1 (izbirno)

Certifikat
Certifikat protieksplozijske zaščite celotnega stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, za referenco predložite originalni certifikat protieksplozijske zaščite
Eksplozijsko varna napajalna omarica za gasilske robote: Exd ⅡC T6 Gb, originalni certifikat protieksplozijske zaščite je na voljo kot referenca
Eksplozijsko varna in lastno varna krmilna omarica za gasilske robote: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni certifikat protieksplozijske zaščite je na voljo kot referenca
Motor glavnega pogona protieksplozijsko varen za gasilskega robota: ExdIIBT4GB, originalni certifikat protieksplozijsko zaščiten je na voljo kot referenca
Certificiranje protieksplozijsko varnega modula za zaznavanje plina in okolja: ExdibIICT5GB, originalni certifikat protieksplozijske zaščite je na voljo kot referenca
★Protipožarno certificiranje modula za zaznavanje plina in okolja: opravil inšpekcijo Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti protipožarne opreme in predloži izvirnik za referenco
Certifikat protieksplozijske zaščite za eksplozijsko varno dvižno ploščad: ExdIIBT5GB, originalni certifikat protieksplozijske zaščite je na voljo kot referenca
★ Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala za gosenice za gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo varnosti protieksplozijsko zaščitenih proizvodov
★Prestal inšpekcijo s strani Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., stopnja zaščite ohišja robota je IP68, stopnja zaščite ohišja robota pa IP67.Originalni deli so na voljo za referenco.
10.★Zaščitna naprava za samodejni izklop vode je pridobila patent za izum prek Državnega urada za intelektualno lastnino, izvirnik pa je na voljo za referenco