RXR-MC40BD Eksplozijsko odporen gasilski robot s peno srednje ekspanzije in izvidniškim sistemom 80D-3

Pregled izdelka
Eksplozijsko odporni gasilni izvidniški robot RXR-MC40BD je neke vrste poseben robot. Kot vir napajanja uporablja litijeve baterije in brezžični daljinski upravljalnik za daljinsko upravljanje robota za gašenje požara. Uporablja se lahko v različnih velikih petrokemičnih podjetjih, predorih, podzemnih železnicah itd., kjer se povečujejo količine nafte in plina, puščanje in eksplozije strupenih plinov, predorih, zrušitvah podzemnih železnic in drugih nesrečah. Posebna oprema za reševanje na kraju nevarnih kemičnih požarov ali požarov z gostim dimom.

Obseg uporabe
● Gasilsko reševanje za velika naftna in kemična podjetja
● Predori, podzemne železnice in druga mesta, ki se lahko zlahka zrušijo in potrebujejo klic reševalcev in gasilcev
● Reševanje v okoljih, kjer pride do puščanja vnetljivega plina ali tekočine in je eksplozija zelo verjetna
● Reševanje v okoljih z veliko dima, strupenimi in škodljivimi plini itd.
● Reševanje v okolju, kjer je treba pogasiti požar na neposredni razdalji in so ljudje nagnjeni k žrtvam po približevanju

Značilnosti izdelka
1. ★Visoka raven eksplozijske zaščite
Eksplozijsko odporen razred celotnega stroja je Exd[ib] II BT4Gb
Baterija je odporna proti eksploziji Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Različne vrste zaznavanja strupenih in škodljivih plinov
Do 8 vrst plinov, 2 vrsti okoljskih parametrov
3. ★Večfunkcijska uporaba
Obstaja ogenj, izvidnica
4. ★ Ročni integrirani nadzor delovanja
Slika, podatki, podatki o plinu in drugi podatki za zaznavanje senzorjev so integrirani, lahki in enostavni za uporabo
5. ★Dostop do omrežne platforme v oblaku za robote
Informacije o stanju robota v realnem času, kot so lokacija, napajanje, zvok, video, zaznavanje plinskega okolja itd., se lahko prek omrežja 4G/5G prenesejo v oblak, ogledate pa si lahko tudi stanje na računalniku in mobilnih terminalih v ozadju.

Glavni tehnični indeks
4.1 Celoten stroj:
1. Ime: Eksplozijsko varen gasilski robot s peno srednje ekspanzije in izvidniškim sistemom
2. Model: RXR-MC40BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požarov, avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in nevarnih plinov, okoljsko izvidovanje na območjih nesreč;
4. Izvajanje industrijskih standardov za protipožarno zaščito: »GA 892.1-2010 Gasilski roboti, 1. del, splošne tehnične zahteve«
5. Izvajanje standardov za eksplozijsko varno opremo: GB3836.1 2010 »Eksplozivno okolje 1. del: Splošne zahteve za opremo«, v skladu z GB3836.1-2010 »Eksplozivno okolje 2. del: Oprema, zaščitena z ognjevarnimi ohišji«, CB3836.4 2010 »Eksplozivno okolje 4. del: Lastno varna zaščitna oprema«, nacionalni standard
6. Eksplozijsko odporna vrsta: celoten stroj: Exd[ib]IIBT4Gb, napajalnik z litijevo baterijo: Ex d IIC T6 Gb
7. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
8. ★Velikost: dolžina 2154 mm * širina 1252 mm * višina 1368 mm
9. ★Premer krmiljenja:
10. ★Teža: ≤806,5 kg
11. ★Vlečna sila: ≥6400N
12. Razdalja vlečenja: ≥100 m (vlečenje dveh obogatenih cevi DN80)
13. ★ Največja linearna hitrost: ≥1,31 m/s, brezstopenjska hitrost z daljinskim upravljalnikom
14. ★ Količina ravnega odklona: ≤0,7 %
15. Zavorna pot: ≤0,11 m
16. ★Plezalna sposobnost: ≥83,9 % (ali 40°)
17. Višina prečkanja ovir: 275 mm,
18. Kot stabilnosti pri nagibanju: 40 stopinj
19. ★Globina broda: 500 mm
20. Čas neprekinjene hoje: 2 uri
21. Zanesljiv delovni čas: s 16 urami neprekinjenega preizkusa stabilnosti in zanesljivosti
22. Doseg daljinskega upravljalnika: 1510 m
23. Razdalja prenosa videa: 1210 m
24. ★Nosilnost: lahko vleče reševalna vozila na kraj reševanja; lahko vleče ovire skozi vlečni obroč
25. ★ Funkcija prikaza položaja (neobvezno): zaznavanje kota nagiba, kota vrtenja in azimutnega kota robota v realnem času, tako da lahko operater poskuša razumeti stanje robota in vrne vrednost na terminal daljinskega upravljalnika za naslednji pravilen ukaz.
26. Funkcija avtonomnega izogibanja oviram: Ko naleti na ovire v razdalji 2 metrov pred seboj, se hitrost prepolovi, ko pa naleti na ovire v razdalji 1 metra, se samodejno ustavi.
27. ★Funkcija samodejnega hlajenja s pršenjem: Ima troslojno vodno zaveso s samodejnim hlajenjem s pršenjem, ki prši in hladi telo robota in tvori vodno zaveso, ki pokriva celotnega robota, s čimer zagotavlja, da baterija, motor, krmilni sistem in ključne komponente robota normalno delujejo v okolju z visoko temperaturo; uporabnik lahko prilagodi temperaturo alarma.
28. ★Funkcija samodejnega ustvarjanja energije in zatiranja odboja: Glavni motor robota uporablja zaviranje z ustvarjanjem energije, ki pri gašenju požara s sprinklerji pretvarja silo odboja v električno energijo;
29. ★Robotski goseničar: gasilski robotski goseničar mora biti izdelan iz negorljive, antistatične in visokotemperaturno odporne gume; notranjost goseničarja je kovinsko ogrodje; ima zaščito pred iztirjenjem;
30. Funkcija zavezovanja vodoodpornega pasu (neobvezno): zaradi dvojne univerzalne strukture se lahko vrti za 360 stopinj, da se prepreči zavezovanje vodnega pasu.
31. Funkcija samodejnega spuščanja cevi (neobvezno): daljinsko upravljanje omogoča samodejno spuščanje cevi, kar zagotavlja, da se robot po končani nalogi lahkotno vrne.
32. Krmilni terminal: ročni terminal za daljinsko upravljanje z integrirano sliko in podatki
4.2 Robotski sistem za gašenje požara:
1. Monitor požara: Monitor pene srednje ekspanzije
2. Vrsta gasilnega sredstva: pena
3. Material: telo topa - nerjaveče jeklo
4. Delovni tlak (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Pretok pene: 42,7 l/s pena
6. Doseg (m): ≥40,2;
7. ★Kot vrtenja: vodoravno -90°～90°, navpično -10°～80°
4.3 Robotski izvidniški sistem：
Z namestitvijo plinomerov, modulov za spremljanje okolja, infrardečih kamer, infrardečih termovizijskih kamer, pickupov in druge opreme, nameščene na vozilih, je mogoče izvajati daljinski nadzor strupenih in škodljivih plinov na kraju nesreče, okoljskih razmer na območju nesreče, videa in zvoka; dvižna ploščad, odporna proti eksploziji, opremljena s senzorji in kamerami za zaznavanje okolja, lahko meri in analizira strupene in vnetljive pline, zvok in video ter okolje na različnih višinah na kraju nesreče;
1. ★Konfiguracija izvidniškega sistema: 3 eksplozijsko varne infrardeče kamere, nameščene na vozilu, 1 večparametrski tester, 1 detektor temperature in vlažnosti
2. ★Višina dviga eksplozijsko varne dvižne ploščadi: začetna višina: 1345 mm, višina po dvigu: 2150 mm
3. ★Modul za zaznavanje plinov in okolja: opremljen z brezžičnim sistemom za hitro reševanje v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, ki lahko zazna:
CO2: 0–5 % vol.
CH4: 0–100 % vol.
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperaturno območje: od -25 °C do 60 °C
Območje vlažnosti: od 0 % relativne vlažnosti do 90 % relativne vlažnosti
4. Funkcija merjenja temperature z infrardečim žarkom: V notranjosti in zunanjosti avtomobila so nameščeni infrardeči senzorji za merjenje temperature, ki spremljajo notranjo temperaturo karoserije in temperaturo na terenu (-50–350 °C).
4.4 Zaznavanje videa robota:
1. ★ Število kamer in konfiguracija: Video sistem je sestavljen iz treh fiksnih visokoločljivostnih infrardečih kamer na ohišju, ki lahko opazujejo sprednjo in zadnjo smer
2. Kamera na ohišju lahko zagotavlja jasne slike pri šibki osvetlitvi 0,001 LUX z dinamičnim stabiliziranjem slike; kamera mora biti sposobna učinkovito in jasno zajeti prizor pri ničelni osvetlitvi in ​​ga prikazati na LCD-zaslonu operacijskega terminala.
3. Piksli kamere: milijon slik visoke ločljivosti, ločljivost 1080P, širokokotni kot 60°
4. ★Stopnja zaščite kamere: IP68
5. Tehnične zahteve za zajem zvoka: oddaljeno zajemanje zvoka na kraju samem, enostavno razumevanje položaja ujetih oseb, razdalja zajemanja 5 metrov, frekvenčno območje 20 Hz～ 20 kHz, občutljivost ≥ 40 dB
6. Infrardeča termovizijska kamera (neobvezno): opremljena z infrardečo termovizijsko kamero za zaznavanje in sledenje vira toplote; infrardeča termovizijska kamera ima funkcijo stabiliziranja slike; ima funkcijo zajemanja in prenosa slike v realnem času; ima funkcijo vizualiziranega iskanja vira ognja. Preskusna oprema mora biti odporna proti eksploziji, na voljo pa je tudi originalni certifikat.
4.5 Parametri konfiguracije oddaljenega terminala:
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (brez višine nihajne ročice)
2. Teža celotnega stroja: 6,5 kg
3. Zaslon: najmanj 10-palčni LCD zaslon z visoko svetlostjo, 4-kanalno preklapljanje video signala
4. Platforma nadzornega sistema: operacijski sistem Window7
5. Delovni čas: 8 ur
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljalnik in monitor sta integrirana in prenosna z ergonomskim trakom; hkrati ju je mogoče opazovati in upravljati, okolje okoli prizora pa je mogoče stabilno prikazati na daljinskem upravljalniku, stanje baterije in robota pa je mogoče prikazovati v realnem času, kot naklona, ​​azimutni kot, informacije o koncentraciji strupenih in škodljivih plinov itd., nadzorovati gibanje robota naprej, nazaj in obračati; nadzorovati vodni top za gor, dol, levo, desno, enosmerni tok, atomizacijo, samodejno nihanje in druga dejanja. Ima funkcijo stabiliziranja slike; ima funkcijo zbiranja in prenosa 360-stopinjskih panoramskih slik sprednjega, zadnjega dela in okolice robota v realnem času. Metoda prenosa podatkov je brezžični prenos z uporabo šifriranih signalov.
7. ★Funkcija snemanja in predvajanja videa: videoposnetek lahko posnamete kadar koli, posneta video vsebina se samodejno shrani, videoposnetek lahko predvajate neposredno na daljinskem upravljalniku ali pa ga kopirate na druge naprave
8. ★S funkcijo projekcijskega platna: prek vmesnika HDMI ga je mogoče povezati s projekcijsko opremo, kot so projektorji, kar je priročno za poveljnike operacij, da se skupaj pogovarjajo in sprejemajo odločitve.
9. Funkcija krmiljenja hoje: S triosno industrijsko igralno palico se lahko robot premika naprej, nazaj, zavija levo in zavija desno.
10. Funkcija krmiljenja požarnega monitorja: s triosno industrijsko igralno palico krmili vodni monitor za gor, dol, levo, desno, enosmerni tok in atomizacijo
11. Upravljanje stikala dvigala izvidniškega sistema: realizirano s samodejnim ponastavljanjem stikala za pomik
12. Video stikalo: realizirano s samodejnim ponastavljanjem stikala za pomik
13. Funkcija krmiljenja samodejnega vlečnega pasu: doseže se s samodejnim ponastavljanjem stikala za pomik
14. Funkcija nadzora osvetlitve: s samodejnim ponastavitvenim stikalom gostiteljski računalnik samodejno zaklene odziv, da doseže
15. Pomožna orodja: ročni daljinski upravljalnik, naramni trak, premični stativ
4.6 Internetna funkcionalnost：
1. Funkcija GPS (neobvezno): določanje položaja GPS, poizvedba o sledi
2.★ Poveže se lahko s platformo za upravljanje robotov v oblaku (neobvezno): poveže se lahko ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, podatki o H2 se prenašajo na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4G/5G, stanje robota pa je mogoče preverjati v realnem času prek računalnika/mobilnega terminala. Poveljnikom je priročno sprejemati odločitve, upravljavcem opreme pa upravljati celoten življenjski cikel robotov.
4.7 Drugo:
★ Shema prevoza v sili (neobvezno): prikolica za prevoz robotov ali vozilo za prevoz robotov

Konfiguracija produkcije
1. Eksplozijsko odporen gasilski izvidniški robot × 1
2. Ročni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Polnilnik za karoserijo avtomobila (54,6 V) × 1 komplet
4. Polnilnik za daljinski upravljalnik (19,6 V) × 1 komplet
5. Antena (digitalni prenos) × 2
6. Antena (prenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (neobvezno)
8. Robotski transportni sistem za nujne primere × 1 (neobvezno)

Certificiranje izdelkov
1.★Certifikat o požarni zaščiti celotnega stroja: celoten stroj je opravil pregled Nacionalnega centra za nadzor in pregled kakovosti požarne opreme, originalni deli pa so na voljo za referenco.
2.★Certifikat o eksplozijsko varni izvedbi celotnega stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, za referenco priložite originalni certifikat o eksplozijsko varni izvedbi.
3.★ Eksplozijsko varna napajalna omarica za gasilske robote: Exd IIC T6 Gb, za referenco je priložen originalni certifikat o eksplozijsko varni izvedbi.
4. Eksplozijsko odporna in lastno varna krmilna omarica za gasilske robote: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi je priložen kot referenca.
5. Vodni top za gašenje požarov z robotom za krmiljenje eksplozijsko varnega motorja: ExdIIBT4GB, za referenco priložite originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi.
6. Glavni pogonski eksplozijsko odporen motor za gasilskega robota: ExdIIBT4GB, za referenco je priložen originalni certifikat o eksplozijsko odporni izvedbi.
7.★ Certifikat o eksplozijsko varnem modulu za zaznavanje plina in okolja: ExdibIICT5GB, za referenco priložite originalni certifikat o eksplozijsko varnem.
8.★Certifikat protipožarne zaščite za modul za zaznavanje plinov in okolja: prestal pregled Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti protipožarne opreme ter predložil izvirnik za referenco.
9.★Certifikat o eksplozijsko varni dvižni ploščadi: ExdIIBT5GB, za referenco predložite originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi
10.★ Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala gosenice za gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijske preglede kakovosti eksplozijsko varnih varnostnih izdelkov za premogovnike
11.★Preveril je inšpekcijski pregled Testnega centra Inštituta za premogovništvo in tehnologijo, stopnja zaščite ohišja robota je IP68, stopnja zaščite zgornjega dela robota pa IP67. Za referenco so priloženi originalni deli.
12.★Naprava za samodejno zaščito pred izklopom vode je pridobila patent za izum prek Državnega urada za intelektualno lastnino, izvirnik pa je na voljo kot referenca.

Potrdila in poročila