RXR-MC4BD Eksplozijsko odporen robot za gašenje požarov z visoko multipleksno peno

Opis izdelka
RXR-MC4BD protieksplozijsko odporen robot za gašenje požarov z visoko ekspanzijsko peno je neke vrste poseben robot. Kot vir energije uporablja litijevo baterijo in brezžični daljinski upravljalnik za daljinsko upravljanje robota za gašenje požarov. Ta izdelek se lahko uporablja za različne velike nevarne kemikalije, velike poslovne stavbe, tovarne, komercialna podjetja, rudnike, predore, podzemne železnice, skladišča, hangarje, ladje in druga reševalna mesta ob nesrečah. Izdelek ima velik volumen pene in uporablja tlačno mešanico pene. Vodno kolo poganja ventilator, ki se vrti, mešanico pene razprši v penasto mrežo v obliki meglice skozi šobo in nato nanese plast filma na notranjo površino penaste mreže. S pomočjo vetra, ki ga ustvarja vetrno kolo, ustvari več visokih mehurčkov, ki se hitro potopijo ali prekrijejo s sežigom površine predmeta za dosego namena gašenja požara. Predvsem nadomešča gasilce pri pokrivanju gasilskih operacij na območjih s pretakanjem požara v petrokemičnih, plinskih rezervoarjih in drugih mestih.

Področje uporabe
Reševanje gasilcev za velika naftna in kemična podjetja
Predori, podzemne železnice in druga mesta, ki se lahko zlahka zrušijo in potrebujejo nujne reševalne in gasilske službe.
Reševanje v okoljih, kjer pride do puščanja vnetljivega plina ali tekočine in je eksplozija zelo verjetna
Reševanje v okoljih z veliko dima, strupenimi in škodljivimi plini itd.
5. Reševanje v okolju, kjer je potreben bližnji ogenj in so ljudje nagnjeni k žrtvam, ko se približajo

Značilnosti
★Visoka raven eksplozijske zaščite:
Celoten: Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
★Visoka raven zaščite
Splošna stopnja zaščite: IP67
Stopnja zaščite ohišja: IP68
★Različne vrste zaznavanja strupenih in škodljivih plinov Do 8 vrst plinov, 2 vrsti okoljskih parametrov
★ Hitra vožnja, doseže 5,76 km/h,
★ Mešanica tlačne pene ni le gasilno sredstvo, temveč tudi poganja vetrno kolo, kar prihrani porabo energije;
★Vrsta gašenja požara je pokrito gašenje požara, z manjšo porabo vode in nekorozivno
7.★Dostop do omrežne platforme v oblaku robota. Informacije o stanju robota v realnem času, kot so lokacija, napajanje, zvok, video, zaznavanje plinskega okolja itd., se lahko prenašajo v oblak prek omrežja 4G/5G, ogledate pa si lahko tudi stanje na računalniku in mobilnih terminalih v ozadju.

Glavne specifikacije
Celoten robot:
1. Ime: Eksplozijsko varen robot za gašenje požarov z visoko multipleksno peno
2. Model: RXR-MC4BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požarov, avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in nevarnih plinov, okoljsko izvidovanje na območjih nesreč;
4. Izvajanje industrijskih standardov za protipožarno zaščito: »GA 892.1-2010 Gasilski roboti, 1. del, splošne tehnične zahteve«
5. Izvajanje standardov za eksplozijsko varno opremo: GB3836.1 2010 »Eksplozivno okolje 1. del: Splošne zahteve za opremo«, v skladu z GB3836.1-2010 »Eksplozivno okolje 2. del: Oprema, zaščitena z ognjevarnimi ohišji«, CB3836.4 2010 »Eksplozivno okolje 4. del: Lastno varna zaščitna oprema«, nacionalni standard
6.★Tip proti eksploziji: Ex d [ib] II B T4 Gb celotnega robota (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti proti eksploziji varnih izdelkov v premogovnikih), napajalnik iz litijeve baterije: Ex d IIC T6 Gb (Center za testiranje znanosti in tehnologije premoga Inštituta Co., Ltd.)
7. ★Stopnja zaščite: stopnja zaščite ohišja robota je IP68, stopnja zaščite zgornjega dela robota pa IP67 (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu testnega centra Kitajskega inštituta za raziskave premoga)
8. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
9. ★Velikost: ≤dolžina 1450 mm × širina 1025 mm × višina 1340 mm (brez univerzalnega zgloba in antene) 10. ★Premer volana: ≤1760 mm
11.★Teža: ≤700 kg
12.★Vlečna sila: ≥5000N
13. Vlečna razdalja: ≥100 m (vlečenje obogatene cevi DN80)
14. ★Največja linearna hitrost: ≥1,6 m/s, brezstopenjska hitrost z daljinskim upravljalnikom
15. ★ Količina ravnega odklona: ≤0,38 %
16. Zavorna pot: ≤0,3 m
17. Zmožnost vzpenjanja: ≥70 % (ali 35°)
18. Višina prečkanja ovir: ≥180 mm,
19. Kot stabilnosti pri nagibanju: ≥35 stopinj
20.★Globina broda: ≥500 mm
21. Čas neprekinjene hoje: 2 uri
22. Zanesljiv delovni čas: s 16 urami neprekinjenega preizkusa stabilnosti in zanesljivosti
23. Doseg daljinskega upravljalnika: 1110 m
24. Razdalja prenosa videa: 1110 m
25. ★ Funkcija prikaza položaja: zaznavanje kota nagiba, kota vrtenja in azimutnega kota robota v realnem času, kar je priročno za operaterja, da poskuša razumeti stanje robota in ga poslati nazaj na terminal za daljinsko upravljanje za naslednji pravilen ukaz.
26. Funkcija avtonomnega izogibanja oviram: Ko naleti na ovire v razdalji 2 metrov pred seboj, se hitrost prepolovi, ko pa naleti na ovire v razdalji 1 metra, se samodejno ustavi.
27. ★Funkcija samodejnega ustvarjanja energije in zatiranja odboja: Glavni motor robota uporablja zaviranje z ustvarjanjem energije, ki pri gašenju požara s sprinklerji pretvarja silo odboja v električno energijo;
28.★Robotski goseničar: Gasilski robotski goseničar mora biti izdelan iz negorljive, antistatične in visokotemperaturno odporne gume (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti eksplozijsko varnih izdelkov v premogovnikih); notranjost goseničarja je kovinsko ogrodje; ima zasnovo za zaščito goseničarja pred iztirjenjem;
29. Funkcija zavezovanja vodoodpornega pasu (neobvezno): zaradi dvojne univerzalne strukture se lahko vrti za 360 stopinj, da se prepreči zavezovanje vodnega pasu.
30. Funkcija samodejnega izklopa cevi (neobvezno): daljinsko upravljanje omogoča samodejni izklop cevi, kar zagotavlja, da se robot po končani nalogi lahkotno vrne.
31. Krmilni terminal: ročni terminal za daljinsko upravljanje z integrirano sliko in podatki
4.2 Robotski sistem za gašenje požara:
Generator pene z visoko ekspanzijo: generator pene z visoko ekspanzijo DN500 Vrsta gasilnega sredstva: pena Material: ohišje pištole - aluminijeva zlitina Delovni tlak (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Pretok pene: 225 l/min pena Razmerje mešanice: 3 %～6 % Največja zmogljivost penjenja: 200 m³/min
4.3 Sistem za robotsko izvidovanje:
S konfiguracijo plinskih instrumentov, modulov za spremljanje okolja, infrardečih kamer, pickupov in druge opreme, nameščene na vozilih, je mogoče na daljavo spremljati strupene in škodljive pline na kraju nesreče, okoljske razmere na območju nesreče, video in zvok; dvižna ploščad, odporna proti eksploziji, je opremljena s senzorji in kamerami za zaznavanje okolja za merjenje in analizo različnih koncentracij strupenih gorljivih plinov, zvoka in videa ter okolja na kraju samem;
★Konfiguracija izvidniškega sistema: 3 na vozilu nameščene eksplozijsko varne infrardeče kamere, 1 večparametrski tester, 1 detektor temperature in vlažnosti
★Višina dviga eksplozijsko varne dvižne ploščadi: začetna višina: 1170 mm, višina po dvigu: 1970 mm
★Modul za zaznavanje plinov in okolja: opremljen z brezžičnim sistemom za hitro reševanje v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, ki lahko zazna:
CO2: 0–5 % vol.
CH4: 0–100 % vol.
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 %
H2: 0–1000 ppm
Temperaturno območje: od -25 °C do 60 °C
Območje vlažnosti: od 0 % relativne vlažnosti do 90 % relativne vlažnosti
Funkcija merjenja infrardeče temperature: opremljen z infrardečimi temperaturnimi senzorji znotraj in zunaj avtomobila za spremljanje notranje temperature karoserije in temperature na terenu (-50–350 °C)
4.4 Zaznavanje videa in zvoka robota:
1. ★ Število in konfiguracija kamer: Video sistem je sestavljen iz treh fiksnih visokoločljivostnih infrardečih kamer na ohišju, ki omogočajo opazovanje sprednjih in zadnjih slik:
2. Kamera na ohišju lahko zagotavlja jasne slike pri šibki osvetlitvi 0,001 LUX in dinamično stabilizacijo slike; kamera mora biti sposobna učinkovito in jasno zajemati pogoje prizora pri ničelni osvetlitvi ter jih prikazovati na LCD-zaslonu operacijskega terminala.
3. Piksli kamere: milijon slik visoke ločljivosti, ločljivost 1080P, širokokotni kot 60°
4. ★ Stopnja zaščite kamere: IP68 5. Tehnične zahteve za zajem zvoka: oddaljeno zajemanje zvoka na kraju samem, enostavno razumevanje situacije ujetih oseb, razdalja zajemanja 5 metrov, frekvenčno območje 20 Hz～20 kHz, občutljivost ≥40 dB
4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410 * 310 * 70 mm (brez višine nihajke)
2. Teža: 6,5 kg
3. Zaslon: najmanj 10-palčni LCD zaslon z visoko svetlostjo, 4-kanalno preklapljanje video signala
4. Platforma nadzornega sistema: operacijski sistem Window7
5. Delovni čas: 8 ur
6. Osnovne funkcije: daljinski upravljalnik in monitor, integrirana prenosna zasnova, ergonomski nosilec za trak; hkrati je mogoče opazovati in upravljati, okolje okoli prizora je mogoče stabilno predstaviti daljinskemu upravljalniku, stanje baterije in kot naklona robota pa se lahko prikazujeta v realnem času, stanje azimuta, informacije o koncentraciji strupenih in škodljivih plinov itd., nadzor nad gibanjem robota naprej, nazaj, obračanjem itd.; s funkcijo stabiliziranja slike; s funkcijo prenosa v realnem času spredaj in zadaj je način prenosa podatkov brezžični z uporabo šifriranih signalov.
7.★Funkcija snemanja in predvajanja videa: videoposnetek lahko posnamete kadar koli, posneta video vsebina pa se lahko samodejno shrani. Videoposnetek lahko predvajate neposredno na daljinskem upravljalniku ali pa ga kopirate na druge naprave.
8.★S funkcijo projekcijskega platna: prek vmesnika HDMI ga je mogoče povezati s projekcijsko opremo, kot so projektorji, kar je priročno za skupno razpravo in sprejemanje odločitev poveljnikov operacij.
9. Funkcija krmiljenja hoje: Da, 1 triosna industrijska igralna palica, 1 igralna palica za uresničitev fleksibilnega delovanja robota naprej, nazaj, zavijanje levo, zavijanje desno
10. Stikalo za dvigovanje sistema za nadzor in izvidovanje: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
11. Video stikalo: Da, samodejno ponastavljeno stikalo
12. Stikalo za vklop/izklop vira vode generatorja pene: Da, stikalo za samodejno ponastavitev, gostiteljski računalnik se samodejno zaklene
13. Funkcija samodejnega dehidracijskega traku: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
14. Funkcija nadzora osvetlitve: Da, samodejna ponastavitev stikala, gostiteljski računalnik se samodejno zaklene
15. Dodatna orodja: ročni daljinski upravljalnik, naramni trak, odstranljiv stativ

4.6 Internetna funkcija: Funkcija GPS: GPS pozicioniranje, možnost povpraševanja po sledi
★Možna povezava s platformo za upravljanje robotov v oblaku (neobvezno): Nastavite lahko ime robota, model, proizvajalca, lokacijo GPS, moč baterije, video, temperaturo, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Podatki se prenašajo na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4G/5G, stanje robota pa je mogoče preverjati v realnem času prek računalnika/mobilnega terminala. Poveljnikom je priročno sprejemati odločitve, upravljavcem opreme pa upravljati celoten življenjski cikel robotov.
4.7 Drugo: ★Načrt prevoza v sili (neobvezno): prikolica za prevoz, namenjena robotu, ali vozilo za prevoz, namenjeno robotu
zSeznam za pakiranje
1. Eksplozijsko varen robot za gašenje požarov z visoko ekspanzijsko peno za gašenje požarov × 1
2. Ročni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Polnilnik za telo robota (54,6 V) × 1 komplet
4. Polnilnik za daljinski upravljalnik (19,6 V) × 1 komplet
5. Antena (digitalni prenos) × 2
6. Antena (prenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (neobvezno) Robotično vozilo za nujne primere × 1 (neobvezno)

Potrdilo
Certifikat o eksplozijsko varni izvedbi celotnega stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, za referenco predložite originalni certifikat o eksplozijsko varni izvedbi.
Eksplozijsko varna napajalna omarica za gasilske robote: Exd IIC T6 Gb, za referenco je priložen originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi.
Eksplozijsko odporna in lastno varna krmilna omarica za gasilske robote: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni certifikat o eksplozijsko varni izvedbi je priložen kot referenca.
Glavni pogonski eksplozijsko odporen motor za gasilskega robota: ExdIIBT4GB, za referenco je priložen originalni certifikat o eksplozijsko odporni izvedbi.
Certifikat o eksplozijsko varnem modulu za zaznavanje plina in okolja: ExdibIICT5GB, originalni certifikat o eksplozijsko varnem je priložen kot referenca.
★Požarni certifikat modula za zaznavanje plinov in okolja: prestal pregled Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme ter predložil izvirnik za referenco
Certifikat o eksplozijsko varni za dvižno ploščad, odporno proti eksploziji: ExdIIBT5GB, originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi je priložen kot referenca.
★ Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala gosenice za gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijske preglede kakovosti protieksplozijsko varnih izdelkov za premogovnike
★Preveril je Center za testiranje premogovništva in tehnologije, stopnja zaščite ohišja robota je IP68, stopnja zaščite ohišja robota pa IP67. Za referenco so priloženi originalni deli.
10.★Naprava za samodejno zaščito pred izklopom vode je pridobila patent za izum prek Državnega urada za intelektualno lastnino, izvirnik pa je na voljo kot referenca.