Robot za gašenje požarov s suhim prahom RXR-M 30D

Pregled izdelka
RXR-M 30D gasilni robot s suhim prahom, ki ga uporablja kot gasilni robot s praškastim materialom, kot je suhi prah ali cementni prah, z uporabo litijeve baterije kot napajanja in brezžičnim daljinskim upravljalnikom za upravljanje robota s praškastim materialom na dolge razdalje. Omogoča povezavo s tovornjakom za prah in gašenje požara s pršenjem prahu. Uporablja se lahko v različnih velikih petrokemičnih podjetjih, predorih, podzemnih železnicah in drugih naraščajočih nevarnostih, kot so uhajanje in eksplozije naftnega plina, zrušitve predorov, podzemnih železnic in druge nesreče. Gasilski roboti igrajo pomembno vlogo pri reševanju v sili, predvsem pa nadomeščajo gasilce na nevarnih požarnih območjih ali pri reševanju dima na kraju požara s posebno opremo.

Področje uporabe
● Gasilsko reševanje v velikih naftnih in kemičnih podjetjih
● Požari, ki jih povzročajo vnetljivi plini, vnetljive tekočine, organska topila, električna oprema itd.
● Uporabna mesta so: naftna polja, skladišča nafte, rafinerije nafte, kemični obrati, skladišča kemikalij, letališča ter industrijska in rudarska podjetja

Značilnosti izdelka
1.★ stopnja zaščite
Stopnja zaščite ohišja je IP65, IP67, stopnja zaščite celotnega stroja
2.★ hitro
4,32 km/h
3.★ večnamenska uporaba
Gašenje požarov, izvidovanje

Ključni tehnični kazalniki
4.1 Roboti:
1. Ime: Robot za gašenje požarov s suhim prahom
2.Model: RXR-M 30D
3. Osnovne funkcije: gašenje požarov, okoljsko izvidovanje na območjih nesreč;
4. Izvrševanje standardov požarne industrije: Splošni tehnični pogoji za gasilske robote GA 892.1-2010, 1. del
5. Moč: Električna, ternarna litijeva baterija
6.★ velikost: ≤ dolžina 1670 mm × širina 940 mm × višina 1350
7.★ premer krmila: mm ≤1767
8.★ teža: kg ≤396
9.★ oprijem: N ≥2840
10.★ Največja hitrost linije: ≥1,2 m/s, brezstopenjsko upravljanje hitrosti z daljinskim upravljalnikom
11.★ odstopanje med delovanjem: ≤1,74 %
12. Zavorna razdalja: ≤ m 0,16
13.★ Zmogljivost vzpenjanja: ≥70 odstotkov (ali 35°)
14. Višina nad glavo: ≥ mm, 220
15. ≥ 30 stopinj
16.★ globina brodenja: mm ≥400
17. Trajanje: 2 uri
18. Čas zanesljivosti: Opravljen 16-urni test zanesljivosti neprekinjene stabilnosti
19. Razdalja: 1000 m
20. Razdalja prenosa videa: 1000 m
21. Samodejna proizvodnja energije, funkcija samodejnega zatiranja odboja: glavni motor robota uporablja zavoro za proizvodnjo energije, v gasilnem curku pa se odboj pretvori v električno energijo;
22.★ robotski goseničar: gasilski robotski goseničar mora imeti negorljivo, antistatično gumo, odporno na visoke temperature; notranjost goseničarja je kovinsko ogrodje; ima zaščito pred luščenjem;
23. Funkcija za vezanje vodoodpornega pasu (neobvezno): zaradi dvojne univerzalne strukture se lahko vrti za 360 stopinj, da se prepreči vozlanje vodnega pasu
24. Funkcija samodejnega odvajanja vodnega pasu (neobvezno): daljinsko upravljanje omogoča samodejno odvajanje vodnega pasu, da se robot po zaključku naloge lahkotno vrne.
25. Krmilni terminal: Ročni digitalni integrirani terminal za daljinsko upravljanje
4.2 Robotski sistemi za gašenje požara:
1. Ognjena pištola: Domača eksplozijsko varna pištola za suhi prah
2. Vrsta gasilnega sredstva: suhi prah, cementni prah itd.
3. Material: Ohišje pištole – nerjaveče jeklo, glava pištole – trda oksidacija aluminijeve zlitine
4. Delovni tlak (Mpa): 0,5~1,6 (Mpa)
5.★ Pretok curka: 30 kg/s
6. Doseg (m): 35 m
7.★ Kot vrtenja: vodoravno - 90°~ 90°, navpično 0°~ 90
8. Naključna kamera: z vodno pištolo servo kamero, ločljivost kamere 1080 P, široki kot 60°
9. Funkcija sledenja infrardečemu viru toplote (neobvezno): s funkcijo sledenja infrardečemu viru toplote, z infrardečim termičnim slikanjem zaznavanja in sledenja vira toplote.
4.3 Robotski sistem:
Z uporabo plinskih instrumentov, modulov za spremljanje okolja, infrardeče kamere, infrardeče termovizijske kamere, pickupa in druge opreme vozila je mogoče na kraju nesreče s strupenimi in škodljivimi plini, okoljskimi razmerami na območjih nesreč, video in avdio daljinsko izvidovanje; opremljena je z dvižno ploščadjo, odporno proti eksploziji, opremljeno s senzorji in kamerami za zaznavanje okolja, za doseganje različnih višin strupenih vnetljivih plinov, avdio in video analizo okolja.
1. Konfiguracija izvidniškega sistema: eksplozijsko odporna infrardeča kamera vozila 1; vrteča se infrardeča glava oblaka 1, horizontalno vrtenje glave oblaka za 360 stopinj, vrtenje navzgor in navzdol od -20 do 95 stopinj
2.★ modul za zaznavanje plinov in okolja (neobvezno): nalaganje brezžičnega sistema za hitro reševanje v sili in detektorja temperature in vlažnosti, ki lahko zazna: CO2: 0–5 % VOL.
CH4: VOL 0–100 odstotkov
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperaturno območje: od -25 °C do 60 °C
Območje vlažnosti: RH do 90 odstotkov RH 0 odstotkov
4.4 Zaznavanje videa in zvoka robota:
1. Število in konfiguracija kamer: video sistem je sestavljen iz dveh fiksnih visokoločljivostnih infrardečih kamer v trupu, ki omogočata 360-stopinjsko panoramsko sliko telesa robota pred in po opazovanju;
2. Osvetlitev kamere: trupna kamera lahko zagotovi jasno sliko pri nizki osvetlitvi 0,001 LUX, dinamično zaščito pred tresljaji, kamera mora imeti ničelno osvetlitev, kar lahko učinkovito in jasno zajame situacijo prizora ter prikaže sliko na LCD-zaslonu operacijskega terminala.
3. Piksli kamere: milijon HD slik, ločljivost 1080p, široki kot 60°
4.★ Stopnja zaščite kamere: IP68
5. Infrardeča termovizijska kamera (neobvezno): opremljena z infrardečo termovizijsko kamero za zaznavanje in sledenje vira toplote; infrardeča termovizijska kamera ima funkcijo preprečevanja tresenja slike; ima funkcijo zajemanja in prenosa slike v realnem času; ima funkcijo vizualnega iskanja vira ognja. Preskusna oprema mora biti odporna proti eksploziji, originalni certifikat pa mora biti priložen.
4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 406 * 330 * 174 mm
2. Polna teža: 8,5 kg
3. Zaslon: Najmanj 10-palčni LCD zaslon z visoko svetlostjo, 2-kanalno preklapljanje video signala
4. Delovni čas: 8 ur
5. Osnovne funkcije: daljinski upravljalnik in monitor, integrirana prenosna zasnova, ergonomski pas, ki se ujema; hkrati si ga je mogoče ogledati in upravljati, stabilna predstavitev slike okolja okoli prizora oddaljenemu operaterju, prikaz stanja baterije v realnem času, upravljanje robota naprej, nazaj, krmiljenje in druga gibanja; upravljanje pištole za suhi prah gor, dol, levo, desno, samodejno nihanje in druga dejanja. Ima funkcijo preprečevanja tresenja slike in 360-stopinjskega zajemanja slik ter prenosa v realnem času spredaj, zadaj in okoli robota. Način prenosa podatkov je brezžični prenos z uporabo šifriranega signala.
6. Funkcija krmiljenja hoje: z dvoosnim industrijskim rockerjem uresničite robota naprej, nazaj, levo in desno
7. Funkcija upravljanja kamere: obstaja dvoosni industrijski rocker, rocker lahko nadzoruje glavo gor, dol, levo, desno
8. Funkcija krmiljenja pištole za prah: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
9. Video stikalo: Samodejno ponastavljivo stikalo
10. Nadzor samodejne vleke: doseže se s stikalom za samodejno ponastavitev
11. Funkcija nadzora osvetlitve: prek stikala za samodejno ponastavitev se zgornji računalnik samodejno zaklene
12. Pomožna orodja: ročni terminal za daljinsko upravljanje, naramni trak, mobilni stativ
4.6 Internetna funkcionalnost:
1. Funkcija GPS (neobvezno): lokacija GPS, sled je mogoče poizvedovati
2.★ lahko dostopa do platforme za upravljanje robotov v oblaku (neobvezno): ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, podatki o CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 se lahko prenesejo na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4 G/5G, stanje robota pa je mogoče v realnem času preveriti prek računalnika/mobilnega telefona. To je priročno za poveljniško osebje, da sprejema odločitve, upravljavci opreme pa za upravljanje celotnega življenjskega cikla robotov.
4.7 Drugo:
★ shema prevoza v sili (neobvezno): prikolica za prevoz z robotom ali vozilo za prevoz z robotom

Konfiguracija izdelka
1. Robot za gašenje požarov ×1
2,1× priključek za daljinsko upravljanje
3. Polnilec za karoserijo avtomobila (54,6 V) × 1 komplet
4. Polnilnik za daljinski upravljalnik (24 V) × 1 komplet
5. Antena (digitalni prenos) × 2
6. Antena (prenos) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (neobvezno)
8. Robotično vozilo za nujne primere ×1 (neobvezno)
VI. Certificiranje izdelkov
1. Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala za gosenice za ★ gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu nacionalnega centra za nadzor kakovosti in inšpekcijske preglede varnostnih izdelkov, odpornih proti eksplozijam, v premogovnikih
2.★ ima programsko opremo za gasilski robotski sistem, potrdilo o registraciji avtorskih pravic za računalniško programsko opremo, za referenco predložite originalno potrdilo.

Potrdila in poročila