RXR-MC80BGD Protieksplozijsko odporen robot za gašenje požarov in taborništvo

Predstavitev izdelka
Eksplozijsko varen izvidniški robot za gašenje požara RXR-MC80BGD je neke vrste poseben robot.Kot vir energije uporablja napajanje litijeve baterije in uporablja brezžični daljinski upravljalnik za daljinsko upravljanje robota za gašenje požara.Uporablja se lahko v različnih velikih petrokemičnih podjetjih, predorih, podzemnih železnicah itd., kjer je vse več nafte in plina, uhajanja in eksplozije strupenih plinov, predori, zrušitve podzemne železnice in druge nesreče.Posebna oprema za reševanje na prizorišču nevarnih kemičnih požarov ali požarov gostega dima.Ta izdelek ima funkcije gašenja požara, avdio in video izvidovanja, izvidovanja strupenih in škodljivih plinov ter okoljskega izvidovanja na območjih nesreče.

Značilnosti izdelka
1. ★Visoka stopnja zaščite pred eksplozijami
Celota je Exd[ib] II BT4Gb
Razred eksplozijske zaščite baterije je Exd[ib] II CT6Gb
2.★Visoka stopnja zaščite
Skupna stopnja zaščite je IP67
Stopnja zaščite ohišja je IP67
3. ★Različne vrste strupenih in škodljivih plinov
Do 8 vrst plinov, 2 vrsti okoljskih parametrov
4. ★ Hitra hitrost vožnje
Dosežite 5,72 km/uro, kar je trikrat več od industrijskega standarda
5. ★ Nihajna roka za pomoč pri prečkanju ovir
Zasnova konstrukcije sprednje in zadnje nihajne roke, navpična višina prečkanja ovir je večja ali enaka 600 mm
6.★ Večnamenska uporaba
Ima funkcije gašenja požara, izvidovanja, prečkanja ovir, zlasti za kompleksno izvidovanje cestnih prehodov
7. ★Dostop do robotske omrežne platforme v oblaku
Podatke o statusu v realnem času, kot so lokacija, moč, zvok, video in informacije o zaznavi okolja robota, je mogoče posredovati v oblak prek omrežja 4G/5G in si jih je mogoče ogledati na zalednem računalniku in mobilnih terminalih.

Glavni tehnični indeks
3.1 Celoten stroj:
1. Ime: Eksplozijsko odporen protipožarni izvidniški robot
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Osnovne funkcije: gašenje požarov, avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in nevarnih plinov, izvidovanje okolja na območjih nesreče;
4. Izvajanje industrijskih standardov za protipožarno zaščito: »GA 892.1-2010 Gasilski roboti, 1. del, splošne tehnične zahteve«
5. Izvajanje standardov za zaščito pred eksplozijami: GB3836.1 2010 »Eksplozivno okolje, 1. del: Splošne zahteve za opremo«, v skladu z GB3836.1-2010 »Eksplozivno okolje 2. del: oprema, zaščitena z ognjevarnimi ohišji«, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okolje 4. del: Lastnovarna zaščitna oprema Nacionalni standard
6. ★Protieksplozijsko varen tip: robotski stroj Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, napajalna naprava z litijevimi baterijami: Ex d IIC T6 Gb
7.★Raven zaščite: Stopnja zaščite ohišja robota je IP67, stopnja zaščite ohišja robota pa IP67.
8. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
9.★Velikost: ≤ dolžina 1350 mm * širina 920 mm * višina 1260 mm
10. ★Premer krmiljenja: ≤1586 mm
11.★Teža: ≤670 kg
12.★ Vlečna sila: ≥3585N
13.★Zmogljivost oskrbe z vodo: oskrba z vodo s tremi vodnimi zbiralniki (3 dovodne odprtine DN80)
14. Vlečna razdalja: ≥80 m (vlečenje dveh cevi za obogatitev DN80)
15. ★Največja linearna hitrost: ≥1,59 m/s, brezstopenjska hitrost daljinskega upravljalnika
16. ★ Ravni znesek odstopanja: ≤0,30%
17. Zavorna pot: ≤0,16 m
18.★ Sposobnost plezanja: ≥83,9 % (ali 40°)
19.★Višina navpične ovire: 600 mm
20. Kot stabilnosti kota: ≥40 stopinj
21.★Globina gaženja: ≥500 mm
22. Čas neprekinjene hoje: 2h
23. Delovni čas zanesljivosti: skozi 16 ur neprekinjenega testa stabilnosti in zanesljivosti
24. Razdalja daljinskega upravljalnika: 1000m
25. Razdalja video prenosa: 1000m
26. ★Nosilnost: lahko vleče reševalna vozila na prizorišče reševanja;lahko vleče ovire skozi vlečni obroč
27. ★Funkcija nadzora panorame: lahko na daljavo prikaže 360-stopinjske slike telesa robota
28. ★ Funkcija prikaza položaja: sprotno zaznavanje kota nagiba robota, kota zasuka in kota azimuta, tako da lahko operater poskusi dojeti stanje robota in vrne vrednost terminalu za daljinsko upravljanje za naslednji pravilni ukaz delovanje
29. Funkcija avtonomnega izogibanja oviram: Ko naletite na ovire v razdalji 2 metrov pred seboj, se hitrost prepolovi, pri naleti na ovire v razdalji 1 metra pa se samodejno neha premikati naprej.
30.★Funkcija samodejnega hlajenja s pršenjem: ima trislojno zasnovo samopršečega hlajenja z vodno zaveso, ki prši in hladi telo robota, da tvori vodno zaveso, ki pokriva celotnega robota in zagotavlja, da baterija, motor, krmilni sistem in ključ komponente robota normalno delujejo v okolju z visoko temperaturo;uporabnik lahko prilagodi temperaturo alarma
31. Funkcija samodejnega ustvarjanja električne energije in zatiranja odsuna: Glavni motor robota sprejme zaviranje pri ustvarjanju moči, ki pretvarja silo odsuna v električno energijo pri gašenju požara s brizgalkami;
32.★Robot pajek: Protipožarni robot pajek mora biti izdelan iz negorljive, antistatične in na visoke temperature odporne gume;notranjost gosenca je kovinski skelet;ima zasnovo zaščite proti iztirjenju;
33. Vodoodporna funkcija vozlanja pasu (izbirno): skozi dvojno univerzalno strukturo jo je mogoče zavrteti za 360 stopinj, da preprečite vozlanje vodnega pasu
34. Funkcija samodejnega izklopa cevi (izbirno): delovanje daljinskega upravljalnika izvede samodejno izklop cevi, kar zagotavlja, da se lahko robot rahlo vrne po opravljeni nalogi
35. Kontrolni terminal: ročni terminal za daljinsko upravljanje z integrirano sliko in podatki
3.2 Robotski sistem za gašenje požara:
1. Požarni monitor: domači protieksplozijsko varni požarni monitor/uvoženi požarni monitor
2. Vrsta sredstva za gašenje: voda ali pena
3. Material: telo topa - nerjaveče jeklo, glava topa - trda oksidacija iz aluminijeve zlitine
4. Delovni tlak (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Spray metoda: DC in atomizacija, zvezno nastavljiva
6. ★Pretok vode/pene: 80L/s vode, 75L/s pene
7. Domet (m): ≥85m, voda;
8. ★Kot vrtenja: vodoravno -45°～+45° (nihajna roka je pod kotom 70° s tlemi steze), navpično -18°～90°
9. Največji kot pršenja: 120°
10. Spremljevalna kamera: Spremljevalna kamera vodnega topa, ločljivost je 1080P, širokokotna je 60°
11. Funkcija infrardečega sledenja vročim očem (izbirno): S funkcijo infrardečega sledenja vročim očem lahko zazna in sledi virom toplote prek infrardečega toplotnega slikanja.
12. Penasta cev: Penasto cev je mogoče zamenjati.Metoda zamenjave je hitri vtič.Nadzornik požarne vode lahko prši vodo, peno in mešano tekočino, da doseže več funkcij v enem posnetku in preklaplja med načinoma DC in pršenjem.
3.3 Robotski izvidniški sistem:
S konfiguracijo plinomerov, modulov za spremljanje okolja, infrardečih kamer, infrardečih termovizijskih kamer, zbiralnikov in druge opreme, nameščene na vozila, je mogoče daljinsko nadzorovati strupene in škodljive pline na mestu nesreče, okoljske razmere na območju nesreče, video in avdio. izvede;protieksplozijsko varna dvižna ploščad, opremljena s senzorji za zaznavanje okolja in kamerami, lahko meri in analizira strupene in vnetljive pline, avdio in video ter okolje na različnih višinah na lokaciji;
1. ★Konfiguracija izvidniškega sistema: 6 infrardečih kamer, odpornih proti eksploziji, nameščenih na vozilo, 1 večparametrski tester, 1 detektor temperature in vlažnosti
2. ★Dvižna višina protieksplozijsko varne dvižne ploščadi: začetna višina: 1065 mm, višina po dvigu: 1870 mm
3. ★Modul za zaznavanje plina in okolja: opremljen z brezžičnim sistemom za zaznavanje hitre uvedbe reševanja v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, ki lahko zazna: temperaturo\vlažnost\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Funkcija infrardečega merjenja temperature: infrardeči senzorji za merjenje temperature so opremljeni znotraj in zunaj avtomobila za spremljanje notranje temperature karoserije avtomobila in temperature na terenu (-50-350 °C)
3.4 Robot video zaznavanje:
1. ★ Število in konfiguracija kamer: Video sistem je sestavljen iz 6 fiksnih infrardečih kamer visoke ločljivosti na telesu za opazovanje sprednje in zadnje smeri pogleda ter 360 panoramskih slik telesa robota;
2. Osvetlitev kamere: Kamera na ohišju lahko zagotovi jasne slike pri nizki osvetlitvi 0,001 LUX z dinamičnim sistemom za preprečevanje tresenja;kamera mora biti sposobna učinkovito in jasno zajeti prizor pri ničelni osvetlitvi in ​​ga prikazati na LCD zaslonu operacijskega terminala
3. ★Funkcija nadzora panorame: lahko na daljavo prikaže 360-stopinjske slike telesa robota
4. Piksli kamere: milijoni slik visoke ločljivosti, ločljivost 1080P, širokokotni kot 60°
5. ★ Stopnja zaščite kamere: IP67
6. Tehnične zahteve za zbiranje zvoka: daljinsko zbiranje zvoka na kraju samem, enostavno razumevanje položaja ujetih oseb, razdalja zajema 5 metrov, frekvenčno območje 20Hz～20kHz, občutljivost ≥40dB
7. Infrardeča toplotna slika (neobvezno): opremljena z infrardečo toplotno sliko za zaznavanje in sledenje virov toplote;infrardeča toplotna slika ima funkcijo za preprečevanje tresenja slike;ima funkcijo pridobivanja slike in prenosa v realnem času;ima vizualno funkcijo iskanja vira ognja.In oprema za testiranje mora biti odporna proti eksploziji, originalni certifikat je na voljo za pregled
3.5 Parametri konfiguracije oddaljenega terminala:
1. Dimenzije: 410 * 310 * 70 mm (brez višine rockerja)
2. Teža celotnega stroja: 6,5 kg
3. Zaslon: ne manj kot 10-palčni LCD zaslon z visoko svetlostjo, preklapljanje 4-kanalnega video signala
4. Platforma nadzornega sistema: operacijski sistem windows7
5. Delovni čas: 8h
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljalnik in monitor sta integrirana in prenosna, z ergonomskim trakom;hkrati jih je mogoče opazovati in nadzorovati, okolje okoli prizorišča pa je lahko stabilno predstavljeno oddaljenim operaterjem, baterija in robot pa sta lahko prikazana v realnem času Kot naklona, ​​stanje kota azimuta, alarmne informacije o koncentraciji strupenih in škodljivih plinov , itd., nadzirajo robotovo gibanje naprej, nazaj in obračanje;upravljajte vodni top za gor, dol, levo, desno, enosmerni tok, atomizacijo, samozamah in druga dejanja.Ima funkcijo za preprečevanje tresenja slike;ima funkcijo zbiranja in prenosa 360-stopinjskih panoramskih slik spredaj, zadaj in okoli robota v realnem času.Način prenosa podatkov je brezžični prenos z uporabo šifriranih signalov.
7. ★Funkcija panoramskega spremljanja: lahko prikaže 360-stopinjske slike telesa robota v realnem času (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
8.★Funkcija snemanja in predvajanja videa: video lahko posnamete kadar koli, posneta video vsebina se samodejno shrani, video se lahko predvaja neposredno na terminalu za daljinsko upravljanje ali pa se video kopira v druge naprave
9. ★S funkcijo projekcijskega zaslona: lahko se poveže s projekcijsko opremo, kot so projektorji prek vmesnika HDMI, kar je priročno za operativne poveljnike, da skupaj razpravljajo in sprejemajo odločitve
10. Funkcija nadzora hoje: Da, 1 triosna industrijska igralna palica, 1 krmilna palica za uresničitev prilagodljivega delovanja robota naprej, nazaj, levo in desno
11. Funkcija nadzora požarnega monitorja: Da, 1 triosna industrijska krmilna palica, ena krmilna palica lahko nadzoruje vodni monitor za izvajanje dejanj gor, dol, levo, desno, DC in atomizacija
12. Stikalo za dviganje sistema za nadzor in obveščanje: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
13. Video stikalo: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
14. Nadzirajte funkcijo samodejnega vlečnega pasu: Da, samoponastavitev jog stikala
15. Funkcija nadzora osvetlitve: Da, stikalo za samodejno ponastavitev, gostiteljski računalnik se samozaklene
16. Pomožna orodja: naramnica za ročni daljinski upravljalnik, premično stojalo
4.6 Internetna funkcionalnost:
1. Funkcija GPS (neobvezno): določanje položaja GPS, lahko poizvedujete o sledi
2.★ Lahko se poveže s platformo za upravljanje robotskega oblaka (izbirno): ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 se lahko poveže, podatki H2 se prenašajo na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4G/5G, status robota pa je mogoče preveriti v realnem času prek osebnega računalnika/mobilnega terminala.Primerno je, da poveljniki sprejemajo odločitve, upravljavci opreme pa upravljajo celoten življenjski cikel robotov
4.7 Drugo:
★ Shema prevoza v sili (neobvezno): robotska posebna transportna prikolica ali robotsko specialno transportno vozilo

Konfiguracija proizvodnje
1. Eksplozijsko varen protipožarni izvidniški robot × 1
2. Ročni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Avtomobilski polnilec (54,6 V) × 1 komplet
4. Polnilnik za daljinsko upravljanje (19,6 V) × 1 komplet
5. Antena (digitalni prenos) × 2
6. Antena (prenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (izbirno)
8. Robotsko vozilo za nujni prevoz × 1 (neobvezno)

Certificiranje izdelka
1. Certificiranje protieksplozijsko zaščitenega celotnega stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, za referenco priložite originalni certifikat protieksplozijske zaščite
2. Eksplozijsko varna napajalna omarica za gasilske robote: Exd ⅡC T6 Gb, originalni protieksplozijsko varni certifikat je na voljo za referenco
3. Eksplozijsko varna in lastno varna krmilna omarica za gasilske robote: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni certifikat protieksplozijske zaščite je na voljo kot referenca
4. Protipožarni robotski vodni top za krmiljenje protieksplozijsko varnega motorja: ExdIIBT4GB, za referenco predložite originalni protieksplozijsko varni certifikat
5. Glavni pogon protieksplozijsko varnega motorja za gasilskega robota: ExdIIBT4GB, originalni protieksplozijsko varni certifikat je na voljo za referenco
6. Certifikat protieksplozijsko varnega modula za zaznavanje plina in okolja: ExdibIICT5GB, originalni certifikat protieksplozijske zaščite je na voljo za referenco
7. ★Certifikat protipožarne zaščite za modul za zaznavanje plina in okolja: opravil inšpekcijo Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme in priskrbite izvirnik za referenco
8. ★Certifikat protieksplozijsko zaščitene dvižne ploščadi: ExdIIBT5GB, originalni certifikat protieksplozijske zaščite je na voljo za referenco
9.★ Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala za gosenice za gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti protieksplozijsko varnih varnostnih proizvodov rudnika premoga
10.★Prestal inšpekcijo s strani Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., stopnja zaščite ohišja robota je IP67, stopnja zaščite ohišja robota pa IP65
11.★Zaščitna naprava za samodejni izklop vode je pridobila patent za izum prek državnega urada za intelektualno lastnino, izvirnik pa je na voljo za referenco

Certifikati in poročila