RXR-YC25000BD Eksplozijsko varen robot za gašenje dima in izvidovanje

Pregled izdelka
Kot poseben robot, odporen proti eksploziji, uporablja RXR-YC25000BD robot za zaznavanje požara in dima litijeve baterije za napajanje, ki je sestavljena iz ohišja robota, naprave za odsesavanje dima, infrardeče kamere in ročnega daljinskega upravljalnika. Gasilski robot se daljinsko upravlja z brezžičnim daljinskim upravljalnikom. Pri gašenju požarov in reševanju lahko opravlja funkcije odsesavanja dima in prahu, toplotnega sevanja, odstranjevanja dima in izpušnih plinov, kar je zelo pomembno za izboljšanje varnosti reševanja. Zunanji dovod vode pod pritiskom poganja motor z visoko hitrostjo vrtenja, kar poganja ventilatorje za razprševanje dima, kar pomaga gasilcem pri hitrem reševanju; za razpršilno šobo ventilatorja se razprši ventilator, kar dodatno razprši vodo. Hitro uplinjanje vode absorbira veliko toplote, kar lahko učinkovito nadzoruje in oslabi nesrečo. Ta izdelek ima funkcijo odsesavanja dima, avdio in video izvidovanja, izvidovanja strupenih in škodljivih plinov ter okoljskega izvidovanja na območjih nesreče;

Področje uporabe
Reševanje v velikih naftnih in kemičnih podjetjih
Predori, podzemne železnice itd. so nagnjeni k zrušitvam in zahtevajo dostop reševalcev in gasilcev.
V reševalnem okolju lahko pride do vnetljivega plina ali puščanja tekočine, lahko pride do eksplozije.
Reševanje v okolju dima, strupenih in škodljivih plinov
Potrebujete gašenje požarov na bližnji lokaciji in osebje, ki je blizu okolja, kjer je velika verjetnost za reševanje žrtev.

Značilnosti izdelka
1.★ Uporaba kajenja
Uporablja se lahko za odvod dima, dovod zraka, pršenje vodne megle za gašenje dima, hlajenje, zmanjšanje prahu, pogon kroženja vode in varčevanje z vodnimi viri.
2. Zaznavanje ★ strupenih in škodljivih plinov
8 plinov in 2 okoljska parametra
3.★ oprijem: N 6500
4.★ Dostop do oblačne platforme za robotsko omrežje
Podatki o položaju robota, moči, zvoku, videu, zaznavanju plinskega okolja in druge informacije o stanju v realnem času se lahko prek omrežja G/5G 4 prenašajo v oblak, pri čemer je mogoče preveriti delovanje računalnika v ozadju in mobilnega telefona.

Ključni tehnični kazalniki
4.1 Roboti:
1. Ime: Robot za zaznavanje požarnega dima
2.Model: RXR-YC25000BD
3. Osnovne funkcije: izpušni plini, avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in škodljivih plinov, okoljsko izvidovanje na območjih nesreč;
4. Izvrševanje standardov požarne industrije: Splošni tehnični pogoji za gasilske robote GA 892.1-2010, 1. del
5. Izvrševanje standardov za eksplozije: GB3836.1 2010 Eksplozivno okolje 1. del: Splošne zahteve za opremo, Skladnost z GB3836.1-2010 Eksplozivno okolje 2. del: Oprema, zaščitena z ognjevarnimi ohišji, CB3836.4 2010 Nacionalni standard za eksplozivno okolje 4. del: Bistvena varnostna zaščitna oprema
6.★ eksplozijsko varna vrsta: robotski stroj Exd [ib]IIB T4Gb (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu nacionalnega centra za nadzor kakovosti in inšpekcijskih pregledov eksplozijsko varnih izdelkov v premogovnikih), napajalnik z litijevo baterijo: Ex d IIC T6Gb (preskus omejenega centra za testiranje raziskovalnega inštituta za znanost in tehnologijo premoga)
7. Moč: Električna, ternarna litijeva baterija
8. Velikost: dolžina 1964 mm × širina 1298 mm × višina 1543 mm (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
9. Premer krmila: 2130 mm (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme (CNPC)
10. Teža: ≤ 870 kg
11.★ vlečna sila: 6500 N (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
12.★ razdalja vlečenja: ≥100 m (vleci dva polna vodna pasova DN80))
13. Hitrost hoje: 0~1,36 m/s, brezstopenjsko spreminjanje hitrosti z daljinskim upravljalnikom
14. 15.★ Zmogljivost plezanja: 78,1 % (38°) (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
16. Višina nad glavo: ≥250 mm (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
17.★ Oddaljenost od tal: 194 mm (Ta parameter je skladen s poročilom o pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme (NCQPC)
18. Kot bočne stabilizacije: ≥45°
19. Trajanje hoje: ≥ 2,5 ure
20. Življenjska doba: ≥10 ur
21.★ Doseg daljinskega upravljanja: 2500 m (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
22. Razdalja prenosa videa: 1500 m
23. Funkcija avtonomnega izogibanja oviram: spredaj v dosegu 2 metrov je prišlo do ovir, hitrost se je prepolovila v dosegu 1 metra, ko je prišlo do ovir, da se doseže samodejno ustavljanje naprej
24.★ avtomatsko generiranje energije, funkcija samodejnega zatiranja odboja: glavni motor robota uporablja zavoro za generiranje energije, v škropilnem sistemu se bo odboj pretvoril v električno energijo;
25.★ robotska proga: gasilska robotska proga mora imeti negorljivo antistatično gumo, odporno na visoke temperature (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu nacionalnega centra za nadzor kakovosti in inšpekcijske preglede eksplozijsko varnih izdelkov v premogovnikih); notranjost tira je kovinsko ogrodje; ima zasnovo za zaščito tira pred iztirjenjem;
26. Funkcija vezanja vodoodpornega pasu (neobvezno): zaradi dvojne univerzalne strukture se lahko vrti za 360 stopinj, da se prepreči vozlanje vodnega pasu
27. Funkcija samodejnega odvajanja vodnega pasu (neobvezno): daljinsko upravljanje omogoča samodejno odvajanje vodnega pasu, da se robot po zaključku naloge lahkotno vrne.
28. Krmilni terminal: Ročni digitalni integrirani terminal za daljinsko upravljanje
4.2 Robotski sistem za odsesavanje dima:
1. Izpušni stroj: Izpušni stroj Redel
2.★ pretok zraka: m³/h 25.000
3.★ kot: -3~16°
4.★ Naprava za odsesavanje dima CITIC nadmorska višina: 1210 mm
5. Delovni tlak: 1,0~1,2 MPa
6. Vmesnik za vodo: japonski hitri vtič DN80
7.★ Način vožnje: Vodna vožnja
8.★ največji pretok vode: 620 litrov/min
4.3 Robotski izvidniški sistem:
Z konfiguracijo plinomerov, modulov za spremljanje okolja, infrardečih kamer, naprav za prevzem in druge opreme vozila je mogoče na kraju nesreče odkriti strupene in škodljive pline, okoljske razmere na območjih nesreč, video in avdio daljinsko zaznavanje; opremljena je z dvižno ploščadjo, odporno proti eksploziji, opremljeno s senzorji in kamerami za zaznavanje okolja, za doseganje različnih višin strupenih vnetljivih plinov, avdio in video analizo okolja;
1. Konfiguracija ★ izvidniškega sistema: 3 eksplozijsko varne infrardeče kamere za vozila, 1 večparametrski tester, 1 detektor temperature in vlažnosti
2. Višina dviga ★ eksplozijsko varne dvižne ploščadi: začetna višina: 1326 mm, višina dviga 2133 mm
3.★ modul za zaznavanje plinov in okolja: nalaganje brezžičnega sistema za hitro reševanje v sili in detektorja temperature in vlažnosti, lahko zazna: CO2: 0–5 % VOL.
CH4: VOL 0–100 odstotkov
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperaturno območje: od -25 °C do 60 °C
Območje vlažnosti: RH do 90 odstotkov RH 0 odstotkov
4. Funkcija merjenja infrardeče temperature: znotraj in zunaj avtomobila je opremljen z infrardečim temperaturnim senzorjem za spremljanje notranje temperature karoserije in temperature polja (-50-350 °C)
4.4 Zaznavanje videa in zvoka robota:
1.★ število in konfiguracija kamer: video sistem je sestavljen iz treh fiksnih visokoločljivostnih infrardečih kamer v trupu za doseganje vidne razdalje pred in po opazovanju
2. Osvetlitev kamere: trupna kamera lahko zagotovi jasno sliko pri nizki osvetlitvi 0,001 LUX, dinamično zaščito pred tresljaji, kamera mora imeti ničelno osvetlitev, kar lahko učinkovito in jasno zajame situacijo prizora ter prikaže sliko na LCD-zaslonu operacijskega terminala.
3. Piksli kamere: milijon HD slik, ločljivost 1080p, široki kot 60°
4.★ Stopnja zaščite kamere: IP68
5. Tehnične zahteve za zajem zvoka: daljinsko zajemanje zvoka na terenu, enostavno razumevanje situacije ujetih ljudi, razdalja zajemanja 5 metrov, frekvenčno območje 20 Hz~20 kHz, občutljivost ≥40 dB
4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410 * 310 * 70 mm (brez višine zibalnika)
2. Polna teža: 6,5 kg
3. Zaslon: najmanj 10 palcev LCD-zaslon z visoko svetlostjo, 3-kanalno preklapljanje video signala
4. Platforma nadzornega sistema: operacijski sistem Window7
5. Delovni čas: 8 ur
6. Osnovne funkcije: daljinski upravljalnik in monitor, integrirana prenosna zasnova, ergonomski trak, ki se ujema; hkrati si ga je mogoče ogledati in upravljati, slika okolja okoli prizora je stabilno prikazana daljinskemu upravljalniku, lahko v realnem času prikazuje informacije o bateriji, koncentraciji strupenih in škodljivih plinov, upravlja robota naprej, nazaj, krmili in druga gibanja; s funkcijo proti tresljajem slike, način prenosa podatkov za brezžični prenos z uporabo šifriranega signala.
7.★ funkcija snemanja in predvajanja videoposnetkov: snemanje videoposnetkov kadar koli, samodejno shranjevanje videoposnetkov, neposredno odpiranje predvajanja videoposnetkov v terminalu za daljinsko upravljanje, kopiranje videoposnetkov na druge naprave
8. ★ ima funkcijo predvajanja zaslona: lahko poveže projektor in drugo opremo prek vmesnika HDMI, kar lahko osebju operativnega poveljstva olajša skupno razpravo o odločitvi.
9. Funkcija krmiljenja hoje: Obstaja triosni industrijski rocker, rocker za uresničitev robota naprej, nazaj, levo in desno
10. Stikalo dvigala nadzornega izvidniškega sistema: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
11. Video stikalo: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
12. Funkcija samodejne vleke: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
13. Funkcija krmiljenja osvetlitve: da, stikalo za samodejno ponastavitev, odziv samodejnega zaklepanja računalnika
14. Pomožna orodja: ročni terminal za daljinsko upravljanje, naramni trak, mobilni stativ
4.6 Internetna funkcionalnost:
1. Funkcija GPS: lokacija GPS, sled je mogoče poizvedovati
2.★ lahko dostopa do platforme za upravljanje robotov v oblaku (neobvezno): ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, podatki o CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 se lahko prenesejo na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4 G/5G, stanje robota pa je mogoče v realnem času preveriti prek računalnika/mobilnega telefona. To je priročno za poveljniško osebje, da sprejema odločitve, upravljavci opreme pa za upravljanje celotnega življenjskega cikla robotov.
4.7 Drugo:
★ shema prevoza v sili (neobvezno): prikolica za prevoz z robotom ali vozilo za prevoz z robotom

Konfiguracija izdelka
1. Robot za odkrivanje dima ×1
2. Ročni terminal za daljinsko upravljanje ×1
3. Polnilec za karoserijo avtomobila (54,6 V) × 1 komplet
4. Polnilnik za daljinski upravljalnik (19,6 V) × 1 komplet
5. Antena (digitalni prenos) × 2
6. Antena (prenos) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (neobvezno)
8. Robotično vozilo za nujne primere ×1 (neobvezno)

Certificiranje izdelkov
1.★ certificiranje celotnega stroja za protipožarno zaščito: celoten stroj pregleda nacionalni center za nadzor kakovosti protipožarne opreme in inšpekcijski center, pri čemer se za referenco predloži original
2.★ Certifikat o eksplozijsko varni izvedbi celotnega stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, za referenco predložite originalni certifikat o eksplozijsko varni izvedbi
3.★ Napajalna omarica za protieksplozijsko zaščito gasilskega robota: Exd IIC T6Gb, za referenco priložite originalni certifikat o protieksplozijski zaščiti.
4. Krmilna omarica za ognjevarni robot, odporna proti ognju in lastno varna: Exd[ib]IIBT4Gb, za referenco priložite originalni certifikat o eksplozijski zaščiti
5. Glavni pogonski motor protieksplozijsko odporen motor za gasilski robot: ExdIIBT4GB, za referenco priložite originalni certifikat o protieksplozijski zaščiti
6.★ Certifikat o eksplozijsko varnem modulu za zaznavanje plinov in okolja: ExdibIICT5GB, za referenco priložite originalni certifikat o eksplozijsko varnem
7.★ certificiranje modula za zaznavanje plinov in okolja: prek pregleda Nacionalnega centra za nadzor kakovosti gasilske opreme in inšpekcijskih pregledov, zagotovite izvirnik za referenco
8.★ eksplozijsko varna platforma, certifikat o eksplozijsko varni platformi: ExdIIBT5GB, za referenco predložite originalni certifikat o eksplozijsko varni platformi
9. Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala za gosenice za ★ gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu nacionalnega centra za nadzor kakovosti in inšpekcijske preglede varnostnih izdelkov, odpornih proti eksplozijam, za premogovnike
10.★ Samodejna naprava za zaščito pred prebojem vode pridobi patent za izum prek državnega urada za intelektualno lastnino in zagotovi izvirnik za referenco

Potrdila in poročila