Šasija robota TIGER-04 6X6 z diferencialnim kolesom

Izpostavljena slika robotskega podvozja TIGER-04 6X6 z diferencialnim kolesom

Kratek opis:

TIGER-04 6X6 Šasija diferencialnega kolesnega robota

Pregled

Šasija robota s kolesi in diferencialom 6X6 poganja šest motorjev s pestom koles, kar zagotavlja veliko moč; opremljena je z neodvisnim mehanizmom vzmetenja nihajne roke, uporablja pnevmatike z nizkim tlakom, zagotavlja močno stabilnost; uporablja diferencialni način krmiljenja, preprosto krmiljenje; primerna za gozdove, gore in druga zahtevna zunanja okolja; opremljena je lahko z različnimi oblikami, kar omogoča učinkovito uporabo in nadzor v zahtevnih zunanjih okoljih.

Tehnični parametri:

2.1 Osnovni parametri šasije:

1. Ime: Šasija robota z diferencialnim kolesom 6X6

2. Model: TIGER-04

3.★Stopnja zaščite: stopnja zaščite ohišja robota je IP67

4. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija

5. Velikost šasije: ≤ dolžina 2270 mm × širina 1250 mm × višina 845 mm

6. Velikost kabine: ≤ dolžina 1350 mm × širina 350 mm × višina 528 mm

7. Teža: 550 kg

8. Največja obremenitev: 500 kg

9. Moč motorja: 3 kW * 6

10. Izbira motorja: 96V visoko natančen enosmerni motor pesta

11. Način krmiljenja: diferencialno krmiljenje na mestu

12. Največja hitrost vožnje: 15 km/h

13. Največja višina prečkanja ovir: 300 mm

14. Največja širina pregrade: ≤400 mm

15. Oddaljenost od tal: 280 mm

16. Največji kot vzpona: 35°

17. Površinska obdelava: barvanje celotnega stroja

18. Material glavnega ohišja: legirano jeklo/ogljikovo jeklo kvadratne cevi/aluminijeva zlitina

19.★Robotske pnevmatike: navadne radialne pnevmatike/pnevmatike z nizkim tlakom (pnevmatike je mogoče prilagoditi po naročilu)

20. Sistem blaženja udarcev: neodvisen sistem vzmetenja z eno nihajno roko *6 hidravličnih amortizerjev

2.2 Osnovno ujemanje:

Predmet	Parameter
Zaščita	IP65/IP66/IP67
Baterija	Zmogljivost baterije je mogoče prilagoditi
Cpolnilec	/		/		/
Rnadzor čustev	MC6C		Ročni daljinski upravljalnik		Prilagojena zapestnica za sledilce
Zgornji nosilec	Prilagoditev na zahtevo
Prilagoditev podvozja	Razširi	Povečaj		Povečaj moč		Stopnja rasti
Cbarva	Barva po meri po naročilu (privzeto črna)

2.3 Inteligentna možnost：

Predmet	Parameter
Zaznano izogibanje oviram	Ultrazvočno izogibanje oviram		Izogibanje oviram z laserjem
Navigacija pri določanju položaja	Laserska navigacija	3D-modeliranje		RTK
Nadzor	5G	glas		slediti
Prenos podatkov	4G	5G		Ad hoc omrežje
Video opazovanje	Vidna svetloba	Infrardeči nočni vid		Infrardeče termovizijsko slikanje
Okoljski preizkus	temperatura vlažnost	Strupeni in škodljivi plini		Prilagoditev na zahtevo
Spremljanje stanja	Spremljanje stanja motorja	Spremljanje stanja baterije		Spremljanje stanja pogona