Šasija diferencialnega kolesnega robota (TIGER-01)

Izpostavljena slika diferencialnega kolesnega robotskega podvozja (TIGER-01)

Kratek opis:

Ddiferencialno kolesno robotsko podvozje(TIGER-01)

Pregled

Robotsko podvozje z diferencialnimi kolesi uporablja litijeve baterije kot vir napajanja podvozja, za upravljanje podvozja z velike razdalje uporablja brezžični daljinski upravljalnik in omogoča prilagajanje kompleksnih načinov delovanja. Uporablja neodvisen štirikolesni pogon, diferencialno krmiljenje vseh štirih koles ter neodvisno vzmetenje spredaj in zadaj z dvojnimi prečnimi vodili. Ima zaščito pred prahom in vodo IP65 ter lahko deluje v različnih kompleksnih okoljih. Hkrati ima modularno zasnovo, štiri neodvisna vzmetenja, levo in desno električno krmilno omarico ter baterije je mogoče hitro razstaviti za vzdrževanje in zamenjavo. Opremljen je lahko z različno opremo za zamenjavo ljudi za izvajanje visoko učinkovitih operacij.

Tehnični parametri:

2.1 Osnovni parametri šasije:

1. Ime: Šasija diferencialnega kolesnega robota

2. Model: TIGER-01

3. Stopnja zaščite: stopnja zaščite celotnega ohišja je IP65

4. Napajanje: električna, litijeva baterija

5. ★Velikost šasije: ≤ dolžina 1015 mm × širina 740 mm × višina 425 mm

6. Oddaljenost od tal: 115 mm

7. Teža: ≤80 kg

8.★Največja obremenitev: 50 kg

9. Moč motorja: 400 W * 4

10. Izbira motorja: 48V visoko natančen enosmerni servo motor

11. Način krmiljenja: diferencialno krmiljenje na mestu

12.★Največja hitrost vožnje: 2,0 m/s (brezstopenjsko spremenljiva hitrost)

13. Največja višina prečkanja ovir: 120 mm

14.★Največja širina prečne pregrade: 20 mm

15.★Največji kot vzpona: 35° (pnevmatike za terensko vožnjo)

16. Material glavnega ohišja: aluminijeva zlitina/ogljikovo jeklo

17. Površinska obdelava: oksidacijska/pekarska barva celotnega stroja

18. Pnevmatike za šasijo: terenske pnevmatike (cestne pnevmatike, pnevmatike za travo je mogoče zamenjati)

19. Sistem blaženja udarcev: neodvisno vzmetenje na vseh štirih kolesih

20.★Globina broda: ≥220 mm

2.2 Osnovne možnosti：

Predmet	Parameter
Baterija	48V20AH/48V50AH (Zmogljivost baterije je mogoče prilagoditi）
Cpolnilec	5A	8A		15A
Rnadzor čustev	MC6C	Ročni daljinski upravljalnik		Prilagojena škatla za daljinski upravljalnik
Zgornji nosilec	Prilagoditev na zahtevo
Prilagoditev podvozja	Povečaj moč		Povečaj hitrost
barva	Prilagodite barvo po potrebi (privzeto črna + bela)

2.3 Inteligentna možnost：

Predmet	Parameter
Zaznana oviraApraznina	Ultrazvočno izogibanje oviram		Izogibanje oviram z laserjem
PozicioniranjeNnavigacija	Laserska navigacija	3D-modeliranje		RTK
Cnadzor	5G	glas		slediti
Dprenos ATA	4G	5G		Ad hoc omrežje
Video opazovanje	Vidna svetloba	Infrardeči nočni vid		Infrardeče termovizijsko slikanje
Eokoljski test	temperatura vlažnost	Strupeni in škodljivi plini		Prilagoditev na zahtevo
Spremljanje stanja	Spremljanje stanja motorja	Spremljanje stanja baterije		Spremljanje stanja pogona