Diferencialna robotska šasija na kolesih (TIGER-01)

Šasija robota na kolesih diferenciala (TIGER-01) Prikazana slika

Kratek opis:

Ddiferenčna robotska šasija na kolesih(TIGER-01)

Pregled

Šasija robota na kolesih diferenciala uporablja moč litijeve baterije kot vir energije šasije, uporablja brezžični daljinski upravljalnik za nadzor šasije z velike razdalje in lahko prilagodi kompleksne načine delovanja.Sprejema štirikolesni neodvisni pogon, štirikolesno diferencialno krmiljenje ter sprednjo in zadnjo strukturo neodvisnega vzmetenja z dvojnimi prečnimi prečkami.Odporen je na prah in vodo IP65 in lahko deluje v različnih kompleksnih okoljih.Hkrati ima modularno zasnovo, štiri neodvisne vzmetenja, levo in desno električno krmilno omarico in baterije je mogoče hitro razstaviti za vzdrževanje in zamenjavo.Opremljen je lahko z različno opremo za zamenjavo ljudi za izvajanje visoko učinkovitih operacij

Tehnični parametri:

2.1 Osnovni parametri šasije:

1. Ime: Šasija robota na diferencialnih kolesih

2. Model: TIGER-01

3. Stopnja zaščite: stopnja zaščite celotnega ohišja je IP65

4. Napajanje: električna, litijeva baterija

5. ★Velikost šasije: ≤ dolžina 1015 mm × širina 740 mm × višina 425 mm

6. Oddaljenost od tal: 115 mm

7. Teža: ≤80 kg

8.★Maksimalna obremenitev: 50kg

9. Moč motorja: 400W*4

10. Izbira motorja: 48 V visoko natančen enosmerni servo motor

11. Način krmiljenja: diferencialno krmiljenje na mestu

12.★Največja potovalna hitrost: 2,0m/s (brezstopenjska hitrost)

13. Največja višina prečkanja ovire: 120 mm

14.★Največja širina prečne pregrade: 20 mm

15.★Največji kot vzpenjanja: 35° (gume za tek na smučeh)

16. Glavni material ohišja: aluminijeva zlitina/ogljikovo jeklo

17. Površinska obdelava: oksidacija/pečenje barve celotnega stroja

18. Pnevmatike za podvozje: terenske pnevmatike (cestne pnevmatike, pnevmatike za travo je mogoče zamenjati)

19. Sistem za blaženje udarcev: štirikolesno neodvisno vzmetenje

20.★Globina prehoda: ≥220 mm

2.2 Osnovne možnosti:

Postavka	Parameter
Baterija	48V20AH/48V50AH (zmogljivost baterije je mogoče prilagoditi）
Charger	5A	8A		15A
Rčustveni nadzor	MC6C	Ročni daljinski upravljalnik		Prilagojena škatla za daljinsko upravljanje
Zgornji nosilec	Prilagajanje na zahtevo
Prilagoditev šasije	Povečajte moč		Povečajte hitrost
barva	Po potrebi prilagodite barvo (privzeto črna + bela)

2.3 Inteligentna možnost:

Postavka	Parameter
Zaznana oviraAvoidance	Ultrazvočno izogibanje oviram		Lasersko izogibanje oviram
PozicioniranjeNnavigacija	Laserska navigacija	3D modeliranje		RTK
Cnadzor	5G	glas		slediti
Dprenos ata	4G	5G		Ad hoc omrežje
Video opazovanje	Vidna svetloba	Infrardeči nočni vid		Infrardeče toplotne slike
Eokoljski test	temperatura vlažnost	Strupen in škodljiv plin		Prilagajanje na zahtevo
Spremljanje stanja	Spremljanje stanja motorja	Spremljanje stanja baterije		Spremljanje stanja pogona