ER3 (H) EOD robot
Pregled
Roboti EOD se večinoma uporabljajo za opravljanje nalog, povezanih z eksplozivi, uporabljajo pa se lahko tudi za odkrivanje terena, ki je človeku težko dostopen.Manipulator EOD s 6 stopnjami svobode se lahko vrti pod katerim koli kotom in lahko grabi težke predmete do 100 kg.Podvozje ima gosenično strukturo, ki se lahko prilagodi različnim terenom in se hitro spopade s postavitvijo.Robot je opremljen z avtomatskim žičnim oddajnikom z optičnimi vlakni, ki ga je možno upravljati na daljavo po žici v primeru motenj v omrežju.EOD roboti se lahko uporabljajo z dodatki, na primer uničevalci (kot je 38/42 mm), daljinski sistemi za nadzor detonacije za eksplozive itd. Ko je manipulator opremljen z uničevalcem eksploziva, omogoča uničevanje eksploziva na mestu.
Lastnosti
1. ★Funkcija prednastavitve in ponastavitve roke robota
3 prednastavljene funkcije bližnjic in 1 funkcija ponastavitve z eno tipko
2. ★Roka manipulatorja ima veliko svobodnih stopenj
Robotska roka ima 6 prostostnih stopenj
3.★Odlične zmogljivosti pri plezanju, prečkanju ovir in prečkanju jarkov
Lahko pleza po pobočjih z naklonom 35 stopinj
Lahko se povzpne po 30 stopinjskih stopnicah
Lahko prepleza 45 cm navpične ovire
Lahko se razteza preko 80 cm širokih jarkov
4. Mehanska roka zgrabi veliko težo
Robotska roka lahko zgrabi do 100 kg težke predmete
5.★ Video sistem z več pogledi
HD kamere *7
6.★Mobilna bazna postaja (izbirno)
3-točkovni komunikacijski način, reši normalno delovanje v nevizualnem okolju, doseg komunikacijske razdalje do 1000 m
Tehnične specifikacije
| Robotska roka-manipulator | |||
| Vrtenje zapestja: 0-225° | Srednji krak: 0-85° | Velika roka: 0-30° | Šasija: 0-210° |
| Pajek: 360°（neprekinjeno） | Odprto območje: 0-350 mm | Sila odriva: največ 100 kg | |
| Pogonski sistem | |||
| Polmer obračalnega kroga: avtohtona rotacija | Hitrost: 0-1m/s，CVT | ||
| Količina ravnosti odstopanja: ≤5% | Zavorna pot: ≤0,3m | ||
| Višina prečkanja ovire: 450 mm | Sposobnost plezanja: ≥35°(ali 70%) | ||
| Sistem slike | |||
| Kamere: telo robota*2 & manipulator *3;PTZ | Piksel: 960P;1080P 20x optični zoom | ||
| Nadzorni sistem | |||
| Velikost daljinskega upravljalnika: 490*400*230 mm (rocker-H je izključen) | Teža: 18 kg | ||
| LCD: 12 palcev, operacijski sistem windows 7 | Mobilna bazna postaja (opcijsko) – 1000 m | ||
| Žična kontrolna razdalja: 200 m (izbirno) ★brezžična kontrolna razdalja: 500 m (700 m vidne svetlobe) | |||
| Fizični parameter | |||
| Velikost: 1600*850*1550 mm（vključno s PTZ） | Teža: 435 kg | ||
| Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija | Nosilnost: 100kg | ||
| Neprekinjeno mobilno: 6 ur | Stopnja zaščite: IP65 | ||
