Šasija robota na kolesih TIGER-03, odporna proti eksploziji

Pred eksplozijo odporno kolesno robotsko podvozje TIGER-03 Izpostavljena slika

Kratek opis:

Šasija robota na kolesih TIGER-03, odporna proti eksploziji

Pregled

Šasija robota na kolesih, odporna proti eksploziji, uporablja kot vir energije litijeve baterije in se lahko prevaža v različnih oblikah. Zasnova, ki se vrti na mestu, omogoča bolj prilagodljiv transport. Stroj, odporen proti eksploziji, se lahko uporablja v različnih velikih petrokemičnih podjetjih;

Tehnični parametri:

2.1 Osnovni parametri šasije:

1. Ime: Šasija robota na kolesih, odporna proti eksploziji

2. Model: TIGER-03

3. Izvajanje standardov za eksplozijsko varno opremo: GB3836.1 2010 »Eksplozivno okolje 1. del: Splošne zahteve za opremo«, v skladu z GB3836.1-2010 »Eksplozivno okolje 2. del: Oprema, zaščitena z ognjevarnimi ohišji«, CB3836.4 2010 »Eksplozivno okolje 4. del: Lastno varna zaščitna oprema«, nacionalni standard

4. Eksplozijsko odporna vrsta: robotski stroj Exd [ib] II B T4 Gb

5. ★Stopnja zaščite: stopnja zaščite ohišja robota je IP68

6. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija

7. Velikost šasije: ≤ dolžina 1150 mm × širina 920 mm × višina 430 mm

8. Velikost kabine: ≤ 920 mm dolžina × 330 mm širina × 190 mm višina

9. Teža: 250 kg

10. Največja obremenitev: 100 kg

11. Moč motorja: 600 W * 4

12. Izbira motorja: 48V visoko natančen enosmerni servo motor

13. Način krmiljenja: diferencialno krmiljenje na mestu

14. Največja hitrost vožnje: 1,5 m/s

15. Največja višina prečkanja ovire: 90 mm

16. Največji kot loma: ≥37 % (ali 20°)

17.★Globina broda: 100 mm

18. Površinska obdelava: barvanje celotnega stroja

19. Oddaljenost od tal: 80 mm

20. Material glavnega ohišja: legirano jeklo/ogljikovo jeklo kvadratne cevi/aluminijeva zlitina

21. Sistem blaženja udarcev: 4 hidravlični amortizerji

2.2 Osnovne možnosti：

Predmet	Specifikacija
Prilagoditev, odporna proti eksploziji	Eksplozijsko varno/neeksplozijsko varno
Baterija	48V 20Ah (Zmogljivost baterije je mogoče prilagoditi po naročilu)
Polnilnik	10A		15A		30A
Daljinski upravljalnik	MC6C		Ročni daljinski upravljalnik		Prilagojena škatla za daljinski upravljalnik
Zgornji nosilec	Prilagoditev na zahtevo
Prilagoditev podvozja	Razširi	Povečaj		Povečaj moč		Stopnja rasti
Barva	Barva po meri po naročilu (privzeto črna)

2.3 Inteligentna možnost：

Predmet	Parameter
Zaznano izogibanje oviram	Ultrazvočno izogibanje oviram		Izogibanje oviram z laserjem
Navigacija pri določanju položaja	Laserska navigacija	3D-modeliranje		RTK
Nadzor	5G	glas		slediti
Prenos podatkov	4G	5G		Ad hoc omrežje
Video opazovanje	Vidna svetloba	Infrardeči nočni vid		Infrardeče termovizijsko slikanje
Okoljski preizkus	temperatura vlažnost	Strupeni in škodljivi plini		Prilagoditev na zahtevo
Spremljanje stanja	Spremljanje stanja motorja	Spremljanje stanja baterije		Spremljanje stanja pogona