RXR-C12BD protieksplozijsko odporen požarni izvidniški robot
Opis izdelka
RXR-C12BD protieksplozijsko varen požarni izvidniški robot je neke vrste poseben robot.Kot vir energije uporablja napajanje litijeve baterije in uporablja brezžični daljinski upravljalnik za daljinsko upravljanje požarnega izvidniškega robota.Uporablja se lahko v različnih obsežnih petrokemičnih podjetjih, predorih, podzemnih železnicah itd., kjer je vedno več uhajanj nafte, plina, strupenih plinov in eksplozij, predorov, zrušitev podzemne železnice in drugih nesreč, ki so nagnjene k katastrofam.Gasilni roboti igrajo ključno vlogo pri reševanju v sili in večinoma nadomeščajo gasilce.Posebna oprema za pregledovanje nevarnih kemičnih požarov ali požarov z gostim dimom.Ta izdelek ima funkcije avdio in video izvidovanja, izvidovanja strupenih in nevarnih plinov ter izvidovanja okolja na območjih nesreče, kar je velikega pomena za izboljšanje varnosti reševanja in zmanjšanje žrtev.
Področje uporabe
1. Požarno reševanje za velika naftna in kemična podjetja.
2. Predori, podzemne železnice in druga mesta, ki se zlahka zrušijo in jih je treba vključiti v reševanje in gašenje požarov.
3. Reševanje v okoljih, kjer pride do uhajanja vnetljivega plina ali tekočine in je eksplozija zelo verjetna.
4. Reševanje v okoljih z močnim dimom, strupenimi in škodljivimi plini itd.
5. Reševanje v okolju, kjer je potreben ogenj na blizu in so ljudje po približevanju nagnjeni k žrtvam
Lastnosti
1.★Visoka stopnja zaščite pred eksplozijami:
Celoten robot: Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Visoka stopnja zaščite:
Skupna stopnja zaščite: IP67
Stopnja zaščite ohišja: IP68
3.★Različne vrste odkrivanja strupenih in škodljivih plinov Do 8 vrst plinov, 2 vrsti okoljskih parametrov
4.★Večnamenski izvidniški sistem Infrardeče toplotne slike, vidna svetloba, nočno gledanje in drugo zbiranje video in avdio informacij visoke ločljivosti;povratne informacije v realnem času o okolju na kraju samem;povratne informacije v realnem času o osmih plinih ter temperaturi in vlažnosti.
5. ★Dostop do robotske omrežne oblačne platforme Informacije o stanju robota v realnem času o lokaciji robota, moči, zvoku, videu, informacijah o zaznavanju okolja plina itd. se lahko prenesejo v oblak prek omrežja 4G/5G in ozadja Ogledate si lahko osebne in mobilne terminale
Glavne specifikacije
4.1 Celoten robot:
1. Ime: protieksplozijsko odporen požarni izvidniški robot
2.Model: RXR-C12BD
3.Osnovne funkcije: avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in nevarnih plinov, izvidovanje okolja na območjih nesreče;
4. Izvajanje industrijskih standardov za protipožarno zaščito: »GA 892.1-2010 Gasilski roboti, 1. del, splošne tehnične zahteve«
5. Izvajanje standardov za zaščito pred eksplozijami: GB3836.1 2010 »Eksplozivno okolje, 1. del: Splošne zahteve za opremo«, v skladu z GB3836.1-2010 »Eksplozivno okolje 2. del: oprema, zaščitena z ognjevarnimi ohišji«, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okolje 4. del: Lastnovarna zaščitna oprema Nacionalni standard
6.★Tip, odporen proti eksplozijam: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb celotnega robota (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekciji Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti varnostnih izdelkov, zaščitenih pred eksplozijami), moč litijeve baterije napajalna naprava: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7.Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
8.★Velikost: ≤Dolžina 1408mm׊irina 932mm×Višina 1178mm (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekciji Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme) 9.★Premer krmiljenja: ≤1762mm (ta parameter je skladen s preskusom poročilo Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
9.★Teža: ≤680 kg (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
10.★Vlečna sila: ≥3900N (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
11.★Največja premočrtna hitrost: ≥1,7m/s, daljinsko vodena zvezno spremenljiva hitrost (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekciji Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
12.★Ravna količina odstopanja: ≤0,42 % (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
13. Zavorna razdalja: ≤0,16 m (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekciji Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
14.★Zmožnost plezanja: ≥77 % (ali 37,6°) (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
15. Višina prečkanja ovir: ≥210 mm,
16. Kot stabilnosti kota: 35 stopinj stabilno
17.★Globina prehoda: ≥500 mm
18. Čas neprekinjene hoje: 2h
19. Delovni čas zanesljivosti: skozi 16 ur neprekinjenega testa stabilnosti in zanesljivosti
20. Domet daljinskega upravljalnika: 1140 m
21. Video prenosna razdalja: 1140m
22.★Funkcija nadzora panorame: protieksplozijsko varno vrtljivo pan-tilt lahko na daljavo prikaže vodoravno 360-stopinjsko sliko telesa robota in lahko zbere zgornje in spodnje 90° slike, ki pokrivajo polmer 100 metrov
23.★ Funkcija prikaza položaja: sprotno zaznavanje kota nagiba robota, kota zasuka in kota azimuta, tako da lahko operater poskusi dojeti stanje robota in ga pošlje nazaj na terminal za daljinsko upravljanje za naslednji pravilen ukaz. (ta parameter je povezan z nacionalno kakovostjo požarne opreme. Inšpekcijsko poročilo centra za nadzor in inšpekcijo je skladno)
24. Funkcija avtonomnega izogibanja oviram: ko naletite na ovire v razdalji 2 metrov pred seboj, se hitrost prepolovi, pri naleti na ovire v razdalji 1 metra pa se samodejno ustavi premikanje naprej.
25.★Robot pajek: Protipožarni robot pajek mora biti izdelan iz ognjevarne, antistatične in visokotemperaturno odporne gume (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega nadzora in inšpekcije protieksplozijsko varnih izdelkov v rudnikih premoga Center);notranjost gosenca je kovinski skelet;ima zasnovo zaščite proti iztirjenju;
26. Kontrolni terminal: ročni terminal za daljinsko upravljanje z integrirano sliko in podatki
4.2 Robotski izvidniški sistem:
S konfiguracijo plinskih instrumentov, modulov za spremljanje okolja, infrardečih kamer, infrardečih termovizijskih kamer, dvigal in druge opreme, nameščene na vozila, lahko na daljavo zazna strupene in škodljive pline na mestu nesreče, okoljske razmere na območju nesreče, video in avdio;konfigurirajte protieksplozijsko odporno dvižno ploščad z zaznavanjem okolja. Senzorji in kamere lahko merijo in analizirajo strupene gorljive pline, avdio in video ter okolje na različnih višinah na kraju samem (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekciji državnega nadzora kakovosti požarne opreme in inšpekcijski center);
1.★Konfiguracija izvidniškega sistema: 2 avtomobilski infrardeči kameri, odporni na eksplozijo, 1 vsesmerna infrardeča toplotna slika z dvojnim pogledom, odporna na eksplozijo, pan/tilt, 1 tester z več parametri, 1 detektor temperature in vlažnosti
2.★Dvižna višina protieksplozijsko varne dvižne ploščadi: začetna višina: 1178 mm, višina po dvigu: 1970 mm
3.★Modul za zaznavanje plina in okolja: opremljen z brezžičnim sistemom za zaznavanje hitre uvedbe reševanja v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, ki lahko zazna:
CO2: 0-5 %VOL
CH4: 0-100 %VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturno območje: -25°C do 60°C
Razpon vlažnosti: 0% RH do 90% RH
4. Infrardeča funkcija merjenja temperature: infrardeči senzorji za merjenje temperature so opremljeni znotraj in zunaj avtomobila za spremljanje notranje temperature karoserije avtomobila in temperature na terenu (-50-350 °C).
4.3 Zaznavanje videa in zvoka robota: 1.★Število in konfiguracija kamer: video sistem sestavljata 2 fiksni infrardeči kameri visoke ločljivosti na ohišju, vsesmerna protieksplozijsko varna infrardeča termalna slika z dvojnim pogledom, panoramsko/nagibno (ena eksplozija- termovizijska kamera, ena kamera za vidno svetlobo) 2. Kamera na ohišju lahko zagotovi jasne slike pri nizki osvetlitvi 0,001LUX in dinamično zaščito pred tresljaji;kamera mora biti sposobna učinkovito in jasno zbirati pogoje prizora pri ničelni osvetlitvi in jih prikazati na LCD zaslonu operacijskega terminala 3. Piksli kamere: milijoni slik visoke ločljivosti, ločljivost 1080P, širokokotni kot 60° 4. ★ Stopnja zaščite kamere: IP68 5. Tehnične zahteve za zbiranje zvoka: daljinsko zbiranje zvoka na kraju samem, enostavno razumevanje položaja ujetih oseb, razdalja zajema 5 metrov, frekvenčno območje 20Hz～20kHz, občutljivost ≥40dB 6. Eksplozijsko varno termično slikanje pan/tilt: termovizijska ločljivost: 384*288;območje merjenja temperature: -20-550 ℃, radij opazovanja 100 metrov;Povečava vidne svetlobe: 33-krat;vodoravno: 0-360°, navpično: -90~90°;zaznavanje in sledenje vira toplote;infrardeča toplotna slika s funkcijo za preprečevanje tresenja slike;s funkcijo pridobivanja slike in prenosa v realnem času;z vizualizacijo funkcijo iskanja vira požara
4.4 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410 * 310 * 70 mm (brez višine rockerja)
2. Celotna teža: 6,5 kg
3. Zaslon: ne manj kot 10-palčni LCD zaslon z visoko svetlostjo, preklapljanje 4-kanalnega video signala
4. Platforma nadzornega sistema: operacijski sistem windows7
5. Delovni čas: 8h
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljalnik in monitor sta integrirana in prenosna, z ergonomskim trakom;hkrati jih je mogoče gledati in nadzorovati, okolje okoli prizorišča pa je lahko stabilno predstavljeno daljinskemu upravljalniku, baterija in robot pa sta lahko prikazana v realnem času. Kot naklona, stanje azimuta, alarmne informacije o koncentraciji strupenih in škodljivih plinov , itd., nadzirajo robotovo gibanje naprej, nazaj in obračanje;upravljajte protieksplozijsko varno termalno slikovno pomikanje/nagibanje za gor, dol, levo, desno, povečavo in pomanjšanje (ostrenje) ter druga dejanja.Ima funkcijo za preprečevanje tresenja slike;ima funkcijo prenosa sprednje, zadnje in termovizijske slike v realnem času, način prenosa podatkov pa je brezžični prenos z uporabo šifriranih signalov.7.★Funkcija snemanja in predvajanja videa: videoposnetek lahko posnamete kadar koli, posneto video vsebino pa lahko samodejno shranite.Video lahko predvajate neposredno na terminalu za daljinsko upravljanje ali pa ga kopirate na druge naprave
8. ★S funkcijo projekcijskega zaslona: lahko se prek vmesnika HDMI poveže s projekcijsko opremo, kot so projektorji, kar je priročno za operativne poveljnike, da skupaj razpravljajo in sprejemajo odločitve
9. Funkcija nadzora hoje: Da, ena triosna industrijska igralna palica, ena krmilna palica uresničuje prilagodljivo delovanje robota naprej, nazaj, levo in desno.
10. Funkcija krmiljenja protieksplozijsko varnega termičnega slikanja: Da, ena triosna industrijska krmilna palica, ena igralna palica lahko upravlja protieksplozijsko varno termalno sliko za gor, dol, levo, desno, povečavo in pomanjšanje (ostrenje) dejanja
11. Stikalo za dviganje sistema za nadzor in obveščanje: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
12. Stikalo za video: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
13. Funkcija nadzora razsvetljave: Da, stikalo za samodejno ponastavitev, gostiteljski računalnik izvede samozaklepanje 14. Pomožna orodja: naramnica za ročni daljinski upravljalnik, premično stojalo
4.5 Internetna funkcija:
1. Funkcija GPS: določanje položaja GPS, lahko poizvedujete po poti
2. ★ Lahko se poveže s platformo za upravljanje robotskega oblaka (izbirno): ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 se lahko poveže, podatki H2 se prenašajo na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4G/5G, status robota pa je mogoče preveriti v realnem času prek osebnega računalnika/mobilnega terminala.Primerno je, da poveljniki sprejemajo odločitve, upravljavci opreme pa upravljajo celoten življenjski cikel robotov
4.6 Drugo: ★Načrt prevoza v sili (neobvezno): robotska transportna prikolica ali robotsko transportno vozilo
Seznam pakiranja
Eksplozijsko varen požarni izvidniški robot × 1
Terminal za ročni daljinski upravljalnik × 1
Avtomobilski polnilec (54,6 V) × 1 komplet
Polnilec za daljinsko upravljanje (19,6 V) × 1 komplet
Antena (digitalni prenos) × 2
Antena (prenos slike) × 3
Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (izbirno)
Robotsko vozilo za nujni prevoz × 1 (izbirno)
Certifikat
1.★Celotno protipožarno potrdilo robota:
celoten robot je opravil pregled Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme, originalni deli pa so na voljo kot referenca
2. Certificiranje protieksplozijsko zaščitenega celotnega stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, priskrbite originalni certifikat protieksplozijsko zaščiten za prihodnjo uporabo
3. Eksplozijsko varna napajalna omarica za gasilske robote: Exd ⅡC T6 Gb, originalni protieksplozijski certifikat je na voljo za referenco
4. Protieksplozijsko varna krmilna omarica za gasilske robote: Exd[ib]IIBT4Gb, priskrbite originalni protieksplozijski certifikat za nadaljnjo uporabo
5. Motor glavnega pogona, odporen proti eksploziji, za gasilskega robota: ExdIIBT4GB, originalni certifikat za zaščito pred eksplozijami je na voljo za referenco
6.★Certifikat protieksplozijsko varnega modula za zaznavanje plina in okolja: ExdibIICT5GB, za referenco predložite originalni certifikat protieksplozijske zaščite
7.★Certifikat protipožarne zaščite za modul za zaznavanje plina in okolja: opravil inšpekcijo Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme in priskrbite izvirnik za referenco
8.★Certifikat protieksplozijsko varne dvižne ploščadi: ExdIIBT5GB, za referenco predložite originalni certifikat protieksplozijske zaščite
9.★Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala za gosenice za gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo varnosti protieksplozijsko zaščitenih proizvodov
