Robot za izvidovanje požarov RXR-C12BD, odporen proti eksplozijam

Opis izdelka
Eksplozijsko odporni robot za izvidovanje požarov RXR-C12BD je vrsta posebnega robota. Kot vir napajanja uporablja litijeve baterije in za daljinsko upravljanje robota za izvidovanje požarov uporablja brezžični daljinski upravljalnik. Uporablja se lahko v različnih velikih petrokemičnih podjetjih, predorih, podzemnih železnicah itd., kjer je vse večje število uhajanj in eksplozij nafte, plina, strupenih plinov, predorov, zrušitev podzemnih železnic in drugih nesreč nagnjenih k katastrofam. Roboti za gašenje požarov igrajo ključno vlogo pri reševanju v sili in v glavnem nadomeščajo gasilce. Posebna oprema za pregledovanje nevarnih kemičnih požarov ali požarov z gostim dimom. Ta izdelek ima funkcije avdio in video izvidovanja, izvidovanja strupenih in nevarnih plinov ter okoljskega izvidovanja na območjih nesreč, kar je zelo pomembno za izboljšanje varnosti reševanja in zmanjšanje žrtev.

Področje uporabe
1. Gasilsko reševanje za velika naftna in kemična podjetja.
2. Predori, podzemne železnice in druga mesta, ki se zlahka zrušijo in potrebujejo klic reševalnih in gasilskih ekip.
3. Reševanje v okoljih, kjer pride do puščanja vnetljivega plina ali tekočine in je eksplozija zelo verjetna.
4. Reševanje v okoljih z močnim dimom, strupenimi in škodljivimi plini itd.
5. Reševanje v okolju, kjer je potreben bližnji ogenj in so ljudje po približevanju nagnjeni k žrtvam

Značilnosti
1.★Visoka raven eksplozijske zaščite:
Celoten robot: Exd[ib] II BT4Gb
Baterija: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Visoka raven zaščite:
Skupna stopnja zaščite: IP67
Stopnja zaščite ohišja: IP68
3.★Različne vrste zaznavanja strupenih in škodljivih plinov Do 8 vrst plinov, 2 vrsti okoljskih parametrov
4.★Večfunkcijski izvidniški sistem Zbiranje infrardečih termovizijskih slik, vidne svetlobe, nočnega vida in drugih visokoločljivostnih video in zvočnih informacij; povratne informacije o okolju na lokaciji v realnem času; povratne informacije o osmih plinih ter temperaturi in vlažnosti v realnem času.
5. ★Dostop do omrežne platforme v oblaku robota Podatki o stanju v realnem času, kot so lokacija robota, napajanje, zvok, video, zaznavanje plinskega okolja itd., se lahko prenašajo v oblak prek omrežja 4G/5G, ogledate pa si lahko tudi stanje na računalniku in mobilnih terminalih v ozadju.

Glavne specifikacije
4.1 Celoten robot:
1. Ime: Eksplozijsko varen robot za gašenje požarov
2.Model: RXR-C12BD
3. Osnovne funkcije: avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in nevarnih plinov, izvidovanje okolja na območjih nesreč;
4. Izvajanje industrijskih standardov požarne zaščite: »GA 892.1-2010 Gasilski roboti, 1. del, splošne tehnične zahteve«
5. Izvajanje standardov za eksplozijsko varno opremo: GB3836.1 2010 »Eksplozivno okolje 1. del: Splošne zahteve za opremo«, v skladu z GB3836.1-2010 »Eksplozivno okolje 2. del: Oprema, zaščitena z ognjevarnimi ohišji«, CB3836.4 2010 »Eksplozivno okolje 4. del: Lastno varna zaščitna oprema Nacionalni standard
6.★Tip proti eksploziji: Ex d [ib] II B T4 Gb celotnega robota (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti proti eksploziji varnih izdelkov v premogovnikih), napajalnik iz litijeve baterije: Ex d IIC T6 Gb (Center za testiranje znanosti in tehnologije premoga Inštituta Co., Ltd.)
7. Moč: električna, ternarna litijeva baterija
8. ★Velikost: ≤Dolžina 1408 mm × Širina 932 mm × Višina 1178 mm (ta parameter je skladen s poročilom o pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme) 9. ★Premer krmila: ≤1762 mm (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
9.★Teža: ≤680 kg (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
10.★Vlečna sila: ≥3900N (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
11.★Največja hitrost v ravni črti: ≥1,7 m/s, daljinsko krmiljena brezstopenjsko spremenljiva hitrost (ta parameter je skladen s poročilom o pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
12.★Količina ravnega odklona: ≤0,42 % (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
13. Zavorna pot: ≤0,16 m (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
14.★Plezalna sposobnost: ≥77 % (ali 37,6°) (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
15. Višina prečkanja ovir: ≥210 mm,
16. Kot stabilnosti pri kotaljenju: stabilnih 35 stopinj
17.★Globina broda: ≥500 mm
18. Čas neprekinjene hoje: 2 uri
19. Zanesljiv delovni čas: s 16 urami neprekinjenega testa stabilnosti in zanesljivosti
20. Doseg daljinskega upravljalnika: 1140 m
21. Razdalja prenosa videa: 1140 m
22.★Funkcija panoramskega spremljanja: Eksplozijsko odporen vrtljiv sistem za nagibanje in obračanje lahko na daljavo prikaže vodoravno 360-stopinjsko sliko telesa robota in zbere zgornje in spodnje 90° slike, ki pokrivajo polmer 100 metrov.
23.★ Funkcija prikaza položaja: zaznavanje kota nagiba, kota vrtenja in azimutnega kota robota v realnem času, tako da lahko operater poskuša razumeti stanje robota in ga poslati nazaj na terminal za daljinsko upravljanje za naslednji pravilen ukaz (ta parameter je povezan s kakovostjo nacionalne gasilske opreme. Poročilo o pregledu nadzornega in inšpekcijskega centra je dosledno)
24. Funkcija avtonomnega izogibanja oviram: ko naleti na ovire v razdalji 2 metrov pred seboj, se hitrost prepolovi, ko pa naleti na ovire v razdalji 1 metra, se samodejno ustavi.
25.★Robotski goseničar: Gasilski robotski goseničar mora biti izdelan iz negorljive, antistatične in visokotemperaturno odporne gume (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti eksplozijsko varnih varnostnih izdelkov v premogovnikih); notranjost goseničarja je kovinsko ogrodje; ima zasnovo za zaščito goseničarja pred iztirjenjem;
26. Krmilni terminal: ročni terminal za daljinsko upravljanje z integrirano sliko in podatki
4.2 Sistem za robotsko izvidovanje:
Z konfiguriranjem plinskih instrumentov, modulov za spremljanje okolja, infrardečih kamer, infrardečih termovizijskih kamer, pickupov in druge opreme, nameščene na vozilih, lahko na daljavo zazna strupene in škodljive pline na kraju nesreče, okoljske razmere na območju nesreče, video in zvok; konfigurira eksplozijsko varno dvižno ploščad z zaznavanjem okolja. Senzorji in kamere lahko merijo in analizirajo strupene gorljive pline, zvok in video ter okolje na različnih višinah na kraju samem (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme);
1.★Konfiguracija izvidniškega sistema: 2 avtomobilski eksplozijsko varni infrardeči kameri, 1 vsesmerna eksplozijsko varna infrardeča termovizijska kamera z dvojnim pogledom, 1 večparametrski tester, 1 detektor temperature in vlažnosti
2.★Višina dviga eksplozijsko varne dvižne ploščadi: začetna višina: 1178 mm, višina po dvigu: 1970 mm
3.★Modul za zaznavanje plinov in okolja: opremljen z brezžičnim sistemom za hitro reševanje v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, ki lahko zazna:
CO2: 0–5 % vol.
CH4: 0–100 % vol.
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperaturno območje: od -25 °C do 60 °C
Območje vlažnosti: od 0 % relativne vlažnosti do 90 % relativne vlažnosti
4. Funkcija merjenja temperature z infrardečim žarkom: V notranjosti in zunanjosti avtomobila so nameščeni infrardeči senzorji za merjenje temperature, ki spremljajo notranjo temperaturo karoserije in temperaturo na terenu (-50–350 °C).
4.3 Zaznavanje videa in zvoka robota: 1. ★ Število in konfiguracija kamer: Video sistem je sestavljen iz dveh fiksnih visokoločljivostnih infrardečih kamer na telesu, vsesmerne eksplozijsko varne infrardeče termovizijske kamere z dvojnim pogledom in obračanjem/nagibanjem (ena eksplozijsko varna termovizijska kamera, ena kamera z vidno svetlobo) 2. Kamera na telesu lahko zagotavlja jasne slike pri nizki osvetlitvi 0,001 LUX in dinamično stabilizacijo slike; kamera mora biti sposobna učinkovito in jasno zajemati pogoje prizora pri ničelni osvetlitvi ter jih prikazovati na LCD-zaslonu upravljalnega terminala 3. Piksli kamere: milijon visokoločljivostnih slik, ločljivost 1080P, širokokotni kot 60° 4. ★ Stopnja zaščite kamere: IP68 5. Tehnične zahteve za zajem zvoka: oddaljeno zajemanje zvoka na kraju samem, enostavno razumevanje situacije ujetih oseb, razdalja zajemanja 5 metrov, frekvenčno območje 20 Hz～20 kHz, občutljivost ≥40 dB 6. Eksplozijsko varna termovizijska kamera z obračanjem/nagibanjem: ločljivost termovizijskega slikanja: 384*288; Območje merjenja temperature: -20–550 ℃, polmer opazovanja 100 metrov; Povečava vidne svetlobe: 33-kratna; vodoravno: 0–360°, navpično: -90–90°; zaznavanje in sledenje vira toplote; infrardeča termovizijska kamera s funkcijo stabiliziranja slike; z zajemanjem slike in funkcijo prenosa v realnem času; z vizualizacijo, funkcija iskanja vira ognja

4.4 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410*310*70 mm (brez višine nihajne ročice)
2. Celotna teža: 6,5 kg
3. Zaslon: najmanj 10-palčni LCD zaslon z visoko svetlostjo, 4-kanalno preklapljanje video signala
4. Platforma nadzornega sistema: operacijski sistem Window7
5. Delovni čas: 8 ur
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljalnik in monitor sta integrirana in prenosna z ergonomskim trakom; hkrati ju je mogoče opazovati in upravljati, okolje okoli prizora pa je mogoče stabilno prikazati na daljinskem upravljalniku, informacije o bateriji in robotu pa so lahko prikazane v realnem času, kot naklona, ​​azimut, informacije o koncentraciji strupenih in škodljivih plinov itd., nadzor nad gibanjem robota naprej, nazaj in obračanjem; nadzor nad eksplozijsko varnim termovizijskim pomikom/nagibom za gor, dol, levo, desno, povečavo in pomanjšavo (ostrenje) in druga dejanja. Ima funkcijo stabiliziranja slike; ima funkcijo prenosa sprednjih, zadnjih in termovizijskih slik v realnem času, način prenosa podatkov pa je brezžični prenos z uporabo šifriranih signalov. 7.★Funkcija snemanja in predvajanja videoposnetkov: videoposnetek je mogoče snemati kadar koli, posneta video vsebina pa se lahko samodejno shrani. Videoposnetek je mogoče predvajati neposredno na terminalu daljinskega upravljalnika ali pa ga je mogoče kopirati na druge naprave.
8. ★S funkcijo projekcijskega platna: prek vmesnika HDMI ga je mogoče povezati s projekcijsko opremo, kot so projektorji, kar je priročno za poveljnike operacij, da se skupaj pogovarjajo in sprejemajo odločitve.
9. Funkcija krmiljenja hoje: Da, ena triosna industrijska igralna palica, ena igralna palica omogoča prilagodljivo delovanje robota naprej, nazaj, levo in desno.
10. Funkcija nadzora vrtenja/nagiba termovizijskega slikanja, odpornega proti eksploziji: Da, ena triosna industrijska igralna palica, ena igralna palica lahko nadzoruje termovizijsko slikanje, odporno proti eksploziji, za dejanja gor, dol, levo, desno, povečavo in pomanjšavo (fokusiranje).
11. Stikalo za dvigovanje sistema za nadzor in izvidovanje: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
12. Video stikalo: Da, samodejno ponastavljeno stikalo
13. Funkcija upravljanja osvetlitve: Da, samodejno ponastavljeno stikalo, gostiteljski računalnik se samodejno zaklene. 14. Pomožna orodja: ročni terminal za daljinski upravljalnik, naramni trak, premični stojalo
4.5 Internetna funkcija:
1. Funkcija GPS: GPS pozicioniranje, sled je mogoče poizvedovati
2. ★ Poveže se lahko s platformo za upravljanje robotov v oblaku (neobvezno): poveže se lahko ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, podatki o H2 se prenašajo na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4G/5G, stanje robota pa je mogoče preverjati v realnem času prek računalnika/mobilnega terminala. Poveljnikom je priročno sprejemati odločitve, upravljavcem opreme pa upravljati celoten življenjski cikel robotov.
4.6 Drugo: ★Načrt prevoza v sili (neobvezno): prikolica za prevoz, namenjena robotu, ali vozilo za prevoz, namenjeno robotu

Seznam za pakiranje
Eksplozijsko odporen robot za izvidovanje požarov × 1
Ročni terminal za daljinsko upravljanje × 1
Polnilnik za karoserijo avtomobila (54,6 V) × 1 komplet
Polnilnik za daljinski upravljalnik (19,6 V) × 1 komplet
Antena (digitalni prenos) × 2
Antena (prenos slike) × 3
Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (neobvezno)
Robotski transportni sistem za nujne primere × 1 (neobvezno)

Potrdilo
1.★Certificiranje celotne protipožarne zaščite robotov:
Celoten robot je opravil pregled Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme, originalni deli pa so na voljo za referenco.
2. Certifikat o eksplozijsko varni uporabi celotnega stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, za poznejšo uporabo priložite originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi.
3. Eksplozijsko odporna napajalna omarica za gasilske robote: Exd IIC T6 Gb, za referenco je priložen originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi.
4. Eksplozijsko odporna in lastno varna krmilna omarica za gasilske robote: Exd[ib]IIBT4Gb, za poznejšo uporabo priložite originalni certifikat o eksplozijsko varni izvedbi.
5. Glavni pogonski eksplozijsko odporen motor za gasilskega robota: ExdIIBT4GB, za referenco je priložen originalni certifikat o eksplozijsko odporni izvedbi.
6.★ Certifikat o eksplozijsko varnem modulu za zaznavanje plina in okolja: ExdibIICT5GB, za referenco priložite originalni certifikat o eksplozijsko varnem
7.★Certifikat protipožarne zaščite za modul za zaznavanje plinov in okolja: prestal pregled Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti protipožarne opreme in predložil izvirnik za referenco.
8.★Certifikat o eksplozijsko varni dvižni ploščadi, odporni proti eksploziji: ExdIIBT5GB, za referenco predložite originalni certifikat o eksplozijsko varni uporabi
9.★Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala gosenice za gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijske preglede kakovosti eksplozijsko varnih varnostnih izdelkov za premogovnike