Podrobnosti o izdelku
Oznake izdelkov
I. Povzetek sistema |
Robotsko ohišje RLSDP 2.0 uporablja napajanje z litijevo baterijo kot vir energije robota, uporablja brezžični daljinski upravljalnik za upravljanje robota na daljavo in lahko prilagodi zapleten način delovanja.Glavni krmilnik zagotavlja serijska vrata / standardno vodilo CAN kot komunikacijski vmesnik.Celoten stroj uporablja Ackermanovo krmiljenje ter sprednjo in zadnjo strukturo neodvisnega vzmetenja z dvema prečnima rokama, z odpornostjo na prah in vodo po IP65 in lahko deluje v različnih zapletenih okoljih.Hkrati ima celoten stroj modularno zasnovo, štiri neodvisne vzmetenja, levo in desno električno krmilno omarico in baterijo je mogoče hitro odstraniti, vzdrževati in zamenjati.Različna oprema je lahko opremljena za zamenjavo ljudi za učinkovito delovanje. |
II.Področje uporabe |
- Lahko je opremljen z različnimi instrumenti in opremo, kot je mehanska roka, binokularna oblačna platforma, lidar, kamera visoke ločljivosti za sekundarni razvoj
- Shitransfer za obremenitve pod 120 kg
- Lahko se uporablja za industrijske parke, avtoceste, postaje, letališča in druge kraje
|
| |
| |
III.Značilnosti izdelka |
1. ★ Nosilnost strukture krmiljenja Akerman: - maks.težka obremenitev 120 kg
2. ★ IP65: - Primerno za spremenljivo podnebje
- ★ plezalna zmogljivost:
- ★ Mobilna hitrost:
- ★ modularna zasnova:
- Na voljo so štiri neodvisne vzmetenja za hitro demontažo
- Levo in desno električno krmilno omarico je mogoče hitro razstaviti
- Baterija je hitro odstranljiva
|
IV.Tehnični parametri |
3.1 Popoln robotski stroj: - .0Ime: 2-kolesna robotska šasija RLSDP
- Osnovna funkcija: mobilna platforma
- ★ stopnja zaščite: popolna stopnja zaščite robota je IP65
- Napajanje: električni, litijeva baterija
- DC: 48V
- ★ Velikost: ≤ dolžina 1015 mm × Š 740 mm × višina 445 mm
- Pohodni mehanizem: kolesni
- Specifikacija pnevmatike: 13 * 5-6
- Stil pnevmatike: terenska (zamenljiva cesta, trava)
- Najmanjši radij krmiljenja: ≥ 1,8 m
- Teža: ≤ 73 kg
- ★ nazivna nosilnost: 120 kg
- Največja hitrost premice: ≥ 2,0 m/s
- Direktno odstopanje: ≤ 5%
- Zavorna pot: ≤ 0,3m
- Višina šasije od tal: ≥ 100 mm
- ★ sposobnost plezanja: ≥ 70 % (ali 35 °) (terenska pnevmatika)
- Višina navpične prečne pregrade: ≥ 120 mm
- ★ globina gaženja: ≥ 220 mm
- ★ čas hoje: ≥ 2h
- Razdalja brezžičnega daljinskega upravljalnika: ≥ 100 m (odprto)
3.2 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje: - Celotna dimenzija: ≤ dolžina 200 mm x širina 210 mm x višina 110 mm (z višino zibke)
- Celotna teža stroja: 0,7 kg
- Napajalna napetost (DC): 12V
- ★ Ure: 8h
- Osnovna funkcija: lahko nadzoruje robota naprej, nazaj, krmiljenje in druga gibanja;prenos podatkov sprejme šifriran signal za brezžični prenos
- Razširitvena funkcija: neodvisna navigacija, določanje položaja v realnem času, izogibanje oviram in preprečevanje trkov
- Funkcija nadzora pri hoji: Da, dva gugalnika omogočata prilagodljivo vrtenje robota naprej, nazaj, levo in desno
- Pomožni pripomoček: vrv za obešanje
|
V. Konfiguracija izdelka |
- En kolesni robot RLSDP 2.0
- Daljinski upravljalnik (vključno z baterijo): 1 komplet
- Polnilec za karoserijo (54,6 V) 1 s
- Polnilec za daljinsko upravljanje (12V) 1 s
- Ročno navodilo
- En certifikat
|
Prejšnja: Robotska šasija na kolesih RLSDP 1.0 Naslednji: Nahrbtna visokotlačna črpalka za gozdne požare na daljavo