Robotska šasija na kolesih RLSDP 1.0

• Robotska šasija na kolesih RLSDP 1.0

Pregled

Šasija robota na kolesih RLSDP 1.0 uporablja energijo litijeve baterije kot vir energije robota.Uporablja brezžični daljinski upravljalnik za daljinsko upravljanje robota in lahko prilagodi kompleksne načine delovanja.Glavni krmilnik nudi serijska vrata/standardno vodilo CAN kot komunikacijski vmesnik.Celoten stroj ima štirikolesni neodvisni pogon, štirikolesno diferencialno krmiljenje ter sprednjo in zadnjo strukturo neodvisnega vzmetenja z dvojnimi prečnimi prečkami.Odporen je na prah in vodo IP65 in lahko deluje v različnih kompleksnih okoljih.Hkrati ima celoten stroj modularno zasnovo, štiri neodvisne vzmetenja, levo in desno električno krmilno omarico in baterije je mogoče hitro razstaviti za vzdrževanje in zamenjavo.Opremljen je lahko z različno opremo za zamenjavo ljudi za izvajanje učinkovitih operacij.

Področje uporabe

l Opremljen je lahko z različnimi instrumenti in opremo, kot je robotska roka, daljnogled za pomik/nagib, lidar, kamera visoke ločljivosti itd. za sekundarni razvojØ

l Lahko prenaša težke predmete pod 50 kg za prenos pošiljke

l Velja za industrijske parke, avtoceste, postaje, letališča in druga prizorišča

Značilnosti

l 1. ★Štirikolesni pogon z dvojno prečno neodvisno strukturo vzmetenja:

krmiljenje na mestu in dobra prehodnost v zapletenih cestnih razmerah;največja obremenitev 50 kg

l 2. ★IP65 odporen na prah in vodoodporen:primerna za spreminjajoče se podnebne razmere

l 3. ★Odlična plezalna zmogljivost: možno je preplezati 35 stopinjske klance

l 4. ★Hitra hitrost manevriranja: največja hitrost lahko doseže 2,2 m/s

l 5. ★Modularna zasnova:štiri neodvisne obese je mogoče hitro odstraniti;levo in desno električno krmilno omarico je mogoče hitro odstraniti;baterije je mogoče hitro odstraniti

Tehnični parametri:

4.1 Celoten robot:

1. Ime: Šasija robota na kolesih RLSDP 1.0
2. Osnovna funkcija: mobilna platforma lahko nosi opremo
3. ★Stopnja zaščite: IP65 za celotnega robota
4. Napajanje: električni, litijeva baterija
5. Napajalna napetost (DC): 48V
6. ★Velikost: ≤Dolžina 1015 mm * Širina 740 mm * Višina 425 mm
7. Pohodni mehanizem: na kolesih
8. Specifikacije pnevmatik: 13*5-6
9. Stil pnevmatike: terenske pnevmatike (cestne pnevmatike in pnevmatike za travo je mogoče zamenjati)
10. Premer struženja: vrtenje na mestu
11. Teža: ≤80 kg
12. ★Nazivna nosilnost: 50kg
13. Največja premočrtna hitrost: ≥2,0 m/s (brezstopenjska hitrost)
14. Količina ravnosti odstopanja: ≤5%
15. Zavorna pot: ≤0,5m
16. Višina šasije: 105 mm
17. ★Zmožnost plezanja: ≥70% (ali 35°) (pnevmatike za tek na smučeh)
18. Višina navpične ovire: ≥120 mm
19. ★Globina prehoda: ≥220 mm
20. ★Neprekinjen čas hoje: ≥2h
21. Razdalja brezžičnega daljinskega upravljalnika: ≥100 m (kontrola letenja na prostem)

4.2 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje:

1. Mere: ≤ dolžina 215 mm * širina 180 mm * višina 110 mm (vključno z višino gugalnice)
2. Teža celotnega stroja: 0,7 kg
3. Napajalna napetost (DC): 3,7 V–6 V
4. ★Delovni čas: 8h
5. Osnovna funkcija: lahko nadzoruje gibanje robota, kot so naprej, nazaj in obračanje.Način prenosa podatkov je brezžični prenos s šifriranim signalom
6. Razširjene funkcije: avtonomna navigacija, določanje položaja v realnem času, izogibanje oviram in izogibanje trkom
7. Funkcija nadzora hoje: Da, 1 krmilna palica omogoča prilagodljivo delovanje robota naprej, nazaj, levo in desno
8. Pomožno orodje: vrvica

konfiguracijo izdelka:

1. Šasija robota na kolesih RLSDP 1.0——– 1 komplet
2. Daljinski upravljalnik (vključno z baterijo) ——- 1 komplet
3. polnilec šasije robota na kolesih (54,6 V)— 1
4. Polnilec za daljinsko upravljanje (12V)————- 1