Šasija robota na kolesih RLSDP 1.0

• Šasija robota na kolesih RLSDP 1.0

Pregled

Šasija robota na kolesih RLSDP 1.0 uporablja litijeve baterije kot vir napajanja robota. Za daljinsko upravljanje robota uporablja brezžični daljinski upravljalnik in omogoča prilagajanje kompleksnih načinov delovanja. Glavni krmilnik zagotavlja serijska vrata/standardno vodilo CAN kot komunikacijski vmesnik. Celoten stroj ima neodvisen štirikolesni pogon, diferencialno krmiljenje vseh štirih koles in neodvisno vzmetenje z dvojnimi prečnimi vodili spredaj in zadaj. Ima zaščito pred prahom in vodo IP65 ter lahko deluje v različnih kompleksnih okoljih. Hkrati ima celoten stroj modularno zasnovo, štiri neodvisna vzmetenja, levo in desno električno krmilno omarico ter baterije je mogoče hitro razstaviti za vzdrževanje in zamenjavo. Opremljen je lahko z različno opremo za zamenjavo ljudi za učinkovito delovanje.

Področje uporabe

Opremljen je lahko z različnimi instrumenti in opremo, kot so robotska roka, daljnogledni sistem za premikanje/nagibanje, lidar, kamera visoke ločljivosti itd. za sekundarni razvoj.

l Lahko prevaža težke predmete pod 50 kg za prenos pošiljk

l Velja za industrijske parke, avtoceste, postaje, letališča in druga prizorišča

Značilnosti

1. ★Neodvisno vzmetenje z dvojnimi prečnimi vodili in štirikolesnim pogonom:

krmiljenje na kraju samem in odlična prehodnost v zahtevnih cestnih razmerah; največja obremenitev 50 kg

2. ★IP65 odporen proti prahu in vodi:primerno za spreminjajoče se podnebno okolje

3. ★Odlična plezalna zmogljivostVzpon je možen na pobočja s 35-stopinjskim naklonom

4. ★Hitra hitrost manevriranja: največja hitrost lahko doseže 2,2 m/s

5. ★Modularna zasnova:štiri neodvisna vzmetenja je mogoče hitro odstraniti; levo in desno električno krmilno omarico je mogoče hitro odstraniti; baterije je mogoče hitro odstraniti

Tehnični parametri:

4.1 Celoten robot:

1. Ime: Šasija robota na kolesih RLSDP 1.0
2. Osnovna funkcija: mobilna platforma lahko prevaža opremo
3. ★Stopnja zaščite: IP65 za celotnega robota
4. Napajanje: električno, litijeva baterija
5. Napajalna napetost (enosmerni tok): 48 V
6. ★Velikost: ≤Dolžina 1015 mm * Širina 740 mm * Višina 425 mm
7. Hodni mehanizem: kolesni
8. Specifikacije pnevmatik: 13*5-6
9. Vrsta pnevmatik: terenske pnevmatike (cestne pnevmatike in pnevmatike za travo je mogoče zamenjati)
10. Premer obračanja: vrtenje na mestu
11. Teža: ≤80 kg
12. ★Nazivna nosilnost: 50 kg
13. Največja hitrost v ravni črti: ≥2,0 m/s (brezstopenjsko spremenljiva hitrost)
14. Količina ravnega odklona: ≤5%
15. Zavorna pot: ≤0,5 m
16. Višina šasije: 105 mm
17. ★Zmožnost vzpenjanja: ≥70 % (ali 35°) (pnevmatike za terensko vožnjo)
18. Višina navpične ovire: ≥120 mm
19. ★Globina brodenja: ≥220 mm
20. ★Čas neprekinjene hoje: ≥2 uri
21. Razdalja brezžičnega daljinskega upravljalnika: ≥100 m (upravljanje na prostem)

4.2 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje:

1. Dimenzije: ≤ dolžina 215 mm * širina 180 mm * višina 110 mm (vključno z višino nihajne ročice)
2. Teža celotnega stroja: 0,7 kg
3. Napajalna napetost (enosmerni tok): 3,7 V–6 V
4. ★Delovni čas: 8 ur
5. Osnovna funkcija: Lahko nadzoruje gibanje robota, kot so naprej, nazaj in obračanje. Način prenosa podatkov je brezžični prenos z uporabo šifriranega signala.
6. Razširjene funkcije: avtonomna navigacija, pozicioniranje v realnem času, izogibanje oviram in izogibanje trkom
7. Funkcija upravljanja hoje: Da, 1 igralna palica omogoča prilagodljivo delovanje robota naprej, nazaj, levo in desno
8. Pomožno orodje: vrvica za pritrditev

konfiguracija izdelka:

1. Šasija robota na kolesih RLSDP 1.0——– 1 komplet
2. Daljinski upravljalnik (vključno z baterijo) ——- 1 komplet
3. polnilnik za podvozje robota na kolesih (54,6 V) – 1
4. Polnilnik za daljinski upravljalnik (12 V)————- 1