Robot za rušenje požarov RXR-J150D

Pregled

Lahko nadomesti ljudi na strupenih (onesnaženih), porušenih, močno sevanih in drugih posebej nevarnih reševalnih mestih, lahko pa tudi daljinsko upravlja robote za rušenje stavb, vrtanje in rezanje betona, izkopavanje predorov, reševanje v sili, odstranjevanje žlindre in oblog metalurških peči, vzdrževanje rotacijske peči in razgradnjo jedrskih objektov, da se preprečijo žrtve;

Področje uporabe

l Gasilsko reševanje za velika naftna in kemična podjetja

l Predori, podzemne železnice in druga mesta, ki se lahko zlahka zrušijo in potrebujejo klic reševalnih in gasilskih služb

Reševanje v okolju, kjer je nevarnost puščanja vnetljivega plina ali tekočine in eksplozije izjemno visoka

Reševanje v okoljih z veliko dima, strupenimi in škodljivimi plini itd.

Reševanje v okolju, kjer je potreben bližnji ogenj in so ljudje nagnjeni k žrtvam po približevanju

Značilnosti

1. ★ Pri strojih iste ravni je moč večja in pogonska sila močnejša;
2. ★ Robota je mogoče vklopiti in izklopiti na daljavo, kot pogon pa se uporablja dizelski motor, ki je zmogljivejši od robotov na baterije in ima daljšo življenjsko dobo baterije;
3. ★ Opremljen z večnamensko glavo orodja za lomljenje z več načini delovanja, kot so rezanje, raztezanje, stiskanje in drobljenje;
4. ★ Funkcija zaznavanja okolja (neobvezno): Robotski sistem je opremljen z modulom za spremljanje okolja za zaznavanje dima in nevarnih plinov na lokaciji;

Tehnični parametri:

4.1 Celoten robot:

1. Ime: OgenjRobot za rušenje
2. Model: RXR-J150D
3. Osnovne funkcije: večnamenska glava orodja za razbijanje z več načini delovanja, kot so rezanje, raztezanje, stiskanje in drobljenje;
4. Izvajanje industrijskih standardov požarne zaščite: »GA 892.1-2010 Gasilski roboti, 1. del, splošne tehnične zahteve«
5. ★Struktura šasije: Sprejeta je hidravlična gosenična šasija za ATV
6. ★Moč: dizelski motor (27 kW) + hidravlična črpalka
7. Dimenzije: dolžina 3120 mm*širina 800 mm*višina 1440 mm
8. ★Širina hoje: ≤800 mm
9. ★Višina hoje: ≤1450 mm
10. Teža: 2110 kg
11. ★Vlečna sila: ≥10000N
12. ★Potisk buldožerja: ≥10000N
13. ★Največja hitrost v ravni črti: ≥0～3 km/h, brezstopenjska hitrost na daljavo
14. ★Plezalna sposobnost: 58 % (ali 30°)
15. Doseg daljinskega upravljalnika: 100 m
16. ★Reševalne zmogljivosti: vgrajena potisna lopata, ki se lahko uporablja za odstranjevanje ovir; vgrajen vlečni obroč na repu, ki lahko prevaža reševalne materiale na kraj nesreče in vleče reševalna vozila na kraj reševanja;

4.2 Večnamenski sistem:

①　Hidravlično kladivo:

Udarna sila (džuli): ≥250

Frekvenca udarcev (krat/min): 600～900

Premer vrtalne palice (mm): 45

2　Večnamenski prijemalnik (neobvezno):

Največja odprtina (mm): ≥700

Dvigalna teža (kg): ≥150

Prostornina (L): ≥21

Širina (mm): ≤480

Funkcija: Ima funkcije prijemanja, zbiranja in prenašanja, vrtenje za 360 stopinj

3　Večnamenski prijemalnik (neobvezno):

Vpenjalna teža (kg): ≥150

Največja odprtina (mm): ≥680

Funkcija: Ima vrtljivo funkcijo za prijemanje, rokovanje, vpenjanje in prenašanje velikih predmetov

4　Strižni ekspander (neobvezno):

Strižna sila (KN): ≥200

Raztezna sila (KN): ≥30

Funkcija: Z vrtenjem lahko izvede rezanje, raztezanje, cepljenje in nabiranje

⑤　Buldožer (neobvezno):

Dolžina * širina (mm): ≤780 * 350

Višina dviga (mm): ≥670

Funkcija: Uporablja se kot fiksna opora pri premagovanju ovir in pozicioniranju karoserije avtomobila

⑥　Električni vitel (neobvezno):

Način vožnje: električni pogon

Funkcija: Vleka in vlečenje ujetih vozil in opreme, uporaba tudi za samoreševanje

4.3 Robotski sistem za gašenje požara (neobvezno):

1. Protipožarni monitor: domači elektronsko krmiljeni protipožarni monitor
2. Vrsta gasilnega sredstva: voda ali pena
3. Material: telo pištole - nerjaveče jeklo, glava pištole - trdo eloksirana aluminijeva zlitina
4. Delovni tlak (MPa): 1,0～1,2 (MPa)
5. Metoda pršenja: enosmerni tok, atomizacija, pena z nizko ekspanzijo
6. ★Pretok vode/pene: 80 l/s
7. Doseg (m): 85 m (voda)
8. ★ Kot vrtenja: vodoravno se vrti z vrtečo se mizo vozila in navpično se vrti z mehansko roko
9. Največji kot pršenja: 120°
10. Penasta cev: Penasto cev je mogoče zamenjati, zamenjava pa poteka s hitrim priklopom. Monitor za gasilsko vodo lahko prši vodo, peno in mešano tekočino, tako da se lahko en odmerek uporabi za več namenov.

4.4 Robotski izvidniški sistem (neobvezno):

Z konfiguriranjem plinskih instrumentov in modulov za spremljanje okolja je mogoče izvesti daljinsko zaznavanje strupenih in škodljivih plinov na gradbišču;

1. ★Modul za zaznavanje plinov in okolja (neobvezno): opremljen z brezžičnim sistemom za hitro reševanje v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, ki lahko zazna: PM2,5, hrup, HOS, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, temperaturo in vlažnost;

4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje

1. Delovni čas: 8 ur
2. Osnovne funkcije: tristranski daljinski upravljalnik, ergonomski podporni trak; upravljanje robota naprej, nazaj, krmiljenja in drugih gibov; robotska roka upravlja gor in dol ter vrtenje; komplet orodij za odpiranje, zapiranje in vrtenje; vodni topovi za enosmerni tok in atomizacijo. Metoda prenosa podatkov uporablja šifriran signal za brezžični prenos.
3. Funkcija krmiljenja hoje: Da, dve enoosni industrijski igralni palici, ena igralna palica omogoča premikanje pajkice naprej in nazaj na levi strani robota, druga pa premikanje pajkice naprej in nazaj na desni strani.
4. Funkcija nadzora požarnega monitorja: Da
5. Hidravlično kladivo, večnamenski prijemalnik, prijemalnik, strižni ekspander in druge funkcije: Da
6. Lučka za osvetlitev, funkcija krmiljenja opozorilne lučke: Da, samozaporno stikalo
7. Pomožno orodje: naramni trak za daljinski upravljalnik

4.6 Internetna funkcija:

1. Funkcija GPS (neobvezno): določanje položaja GPS, poizvedba o sledi

4.7 Drugo:

★Načrt prevoza v sili (neobvezno): prikolica za prevoz, namenjena robotu, ali vozilo za prevoz, namenjeno robotu

konfiguracija izdelka:

1. OgenjRobot za rušenje×1
2. Ročni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Robotpolnilnik (27,5 V) × 1 komplet
4. Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (neobvezno)
5. Robotski transportni sistem za nujne primere × 1 (neobvezno)