RXR-MC200BD Eksplozijsko odporen izvidniški robot za gašenje požarov

Opis izdelka
Eksplozijsko varen izvidniški robot za gašenje požara RXR-MC200BD je neke vrste poseben robot.Kot vir energije uporablja napajanje litijeve baterije in uporablja brezžični daljinski upravljalnik za daljinsko upravljanje robota za gašenje požara.Robot je v glavnem sestavljen iz ohišja robota, vodnega topa z velikim pretokom, protieksplozijsko varnega infrardečega dvojnega vida za pomik/nagib, avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in škodljivih plinov ter ročni terminal za daljinsko upravljanje.Uporablja se za požare v avtocestnih (železniških) predorih;požari na postajah podzemne železnice in v predorih;požari v podzemnih objektih in tovornih postajah;požari na mestih z velikim razponom in prostorom.Še posebej je primeren za požare v petrokemičnih naftnih skladiščih in rafinerijah;napad in pokrivanje nevarnih ognjenih ciljev;gašenje in reševanje nedostopnih pogorišč.Ta izdelek ima funkcije gašenja požara, avdio in video izvidovanja, izvidovanja strupenih in nevarnih plinov ter izvidovanja okolja na območjih nesreče;

Področje uporabe
● Obsežna petrokemična podjetja, reševanje pred požarom v predorih in podzemni železnici
● Reševanje nevarnih kemičnih požarov ali požarov z gostim dimom na kraju samem
● Reševanje na kraju samem pri uhajanju in eksploziji nafte, plina, strupenega plina, predora, zrušitve podzemne železnice itd.

Lastnosti
1. ★Močna sposobnost gašenja požara
Zasnova vodnega topa z račjim kljunom z velikim pretokom lahko spremeni različne oblike pršila vode, pretok pršila je mogoče prilagoditi in obseg je velik, kar lahko ustreza delu pri gašenju požarov v velikih prostorih.
2.★Visoka stopnja zaščite
Skupna stopnja zaščite je IP67
Stopnja zaščite ohišja je IP68
3.★Različne vrste odkrivanja strupenih in škodljivih plinov
Do 8 vrst plinov, 2 vrsti okoljskih parametrov
4. ★ Močna moč
Močna sposobnost vlečenja cevi, lahko vleče 6 80 cevi hkrati
5. ★Večnamenska uporaba
Ima funkcije gašenja požara, izvidovanja, prevoza, zlasti prevoza reševalne opreme in materialov, kot so oprema za cevi (kot so: cev, plinska maska, dihalni aparat s pozitivnim pritiskom, protipožarna oblačila, reševalno orodje in druga oprema)
6. ★Dostop do robotske omrežne platforme v oblaku
Podatke o statusu robota v realnem času o lokaciji robota, moči, zvoku, videu, informacijah o zaznavanju plinskega okolja itd. je mogoče prenesti v oblak prek omrežja 4G/5G in si jih je mogoče ogledati na zalednem računalniku in mobilnih terminalih

Glavne specifikacije
4.1 Celoten robot:
1. Ime: Eksplozijsko odporen protipožarni izvidniški robot
2. Model: RXR-MC200BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požarov, avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in nevarnih plinov, izvidovanje okolja na območjih nesreče;
4. Izvajanje industrijskih standardov za protipožarno zaščito: »GA 892.1-2010 Gasilski roboti, 1. del, splošne tehnične zahteve«
5. Izvajanje standardov za zaščito pred eksplozijami: GB3836.1 2010 »Eksplozivno okolje, 1. del: Splošne zahteve za opremo«, v skladu z GB3836.1-2010 »Eksplozivno okolje 2. del: oprema, zaščitena z ognjevarnimi ohišji«, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okolje 4. del: Lastnovarna zaščitna oprema Nacionalni standard
6.★Tip, odporen proti eksplozijam: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb celotnega robota (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekciji Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti protieksplozijsko varnih izdelkov)
7. ★Stopnja zaščite: stopnja zaščite ohišja robota je IP68, stopnja zaščite zgornjega dela robota pa IP67 (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Centra za testiranje Kitajskega raziskovalnega inštituta za premog)
8. Napajanje: električna, litijeva baterija
9.★Velikost: dolžina 2800 mm × širina 1730 mm × višina 1470 mm
10. ★Premer krmiljenja: vrtenje na mestu
11.★Teža: 2800 kg
12. ★Vlečna sila: 20000N
13. Razdalja vlečenja: ≥100 m (vleka dveh obogatenih cevi DN80)
14.★Največji pretok: 200L/s (nastavitev pretoka 150L/s～200L/s)
15. ★Največja linearna hitrost: ≥1,6 m/s, brezstopenjska hitrost daljinskega upravljalnika
16. ★ Ravno odstopanje znesek: ≤ 2%
17.★Zmožnost plezanja: 84% (ali 40°)
18. Višina prečkanja ovir: 400 mm,
19. Kot stabilnosti kota: ≥40 stopinj
20. ★Globina: 600 mm (atmosferska potopitev v vodo za 1 uro brez vode)
21. Neprekinjen čas hoje: 3h
22. Delovni čas zanesljivosti: skozi 16 ur neprekinjenega testa stabilnosti in zanesljivosti
23. Razdalja daljinskega upravljalnika: 1110m
24. Razdalja video prenosa: 1110m
25. ★Nosilnost: samonosni okvir, ki lahko prevaža reševalne materiale na mesto nesreče (kot so: cev, plinska maska, respirator s pozitivnim pritiskom, protipožarna oblačila, reševalno orodje in druga oprema);se lahko vleče Nosi reševalno vozilo na kraj reševanja;lahko vleče ovire skozi vlečni obroč
26. ★Funkcija panoramskega spremljanja: lahko na daljavo prikaže 360-stopinjsko sliko telesa robota (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
27. ★ Funkcija prikaza položaja: sprotno zaznavanje kota nagiba robota, kota zasuka in kota azimuta, tako da lahko operater poskusi dojeti stanje robota in vrne vrednost terminalu za daljinsko upravljanje za naslednji pravilni ukaz delovanje (ta parameter je povezan s kakovostjo nacionalne protipožarne opreme. Inšpekcijsko poročilo centra za nadzor in inšpekcijo je skladno)
28. Funkcija avtonomnega izogibanja oviram: Ko naletite na ovire v razdalji 2 metrov pred seboj, se hitrost prepolovi, pri naleti na ovire v razdalji 1 metra pa se samodejno neha premikati naprej.
29.★Funkcija samodejnega hlajenja s pršenjem: ima trislojno zasnovo samopršečega hlajenja z vodno zaveso, ki prši in hladi telo robota, da tvori vodno zaveso, ki pokriva celotnega robota in zagotavlja, da baterija, motor, krmilni sistem in ključ komponente robota normalno delujejo v okolju z visoko temperaturo;uporabniki lahko prilagodijo temperaturo alarma (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
30. Funkcija samodejnega ustvarjanja električne energije in zatiranja odsuna: glavni motor robota sprejme zaviranje pri ustvarjanju moči, ki pretvarja silo odsuna v električno energijo pri gašenju požara s brizgalkami;
31.★Robot pajek: Protipožarni robot pajek mora biti izdelan iz ognjevarne, antistatične in visokotemperaturno odporne gume (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega nadzora kakovosti varnostnih proizvodov za zaščito pred eksplozijami in inšpekcijski center);notranjost gosenca je kovinski skelet;ima zasnovo zaščite proti iztirjenju;
32. Vodoodporna funkcija vozlanja pasu (izbirno): z dvojno univerzalno strukturo jo je mogoče zavrteti za 360 stopinj, da preprečite vozlanje vodnega pasu
33. Funkcija samodejnega izklopa cevi (izbirno): delovanje daljinskega upravljalnika izvede samodejno izklop cevi, kar zagotavlja, da se lahko robot rahlo vrne po opravljeni nalogi
34. Kontrolni terminal: ročni terminal za daljinsko upravljanje z integrirano sliko in podatki

4.2 Robotski gasilni sistem:
1. Požarni monitor: uvoženi požarni monitor
2. Vrsta sredstva za gašenje: voda ali pena
3. Material: ohišje pištole-nerjaveče jeklo, glava pištole-trda oksidacija iz aluminijeve zlitine
4. Delovni tlak (Mpa): 1,0 ~ 1,4 (Mpa)
5. Metoda pršenja: vodni razpršilec z ravnim račjim kljunom, enosmerni tok, pena z nizko ekspanzijo
6.★Pretok vode/pene: 200L/s (nastavitev pretoka 150L/s～200L/s)
7. Domet (m): ≥105 m (voda);≥100m (pena)
8.★Kot vrtenja: vodoravno -45°～45°, navpično 0°～90°
9. Največji kot pršenja: ravno pršenje, ki pokriva 45 metrov široko območje
10. Penasta cev: Penasto cev je mogoče zamenjati.Metoda zamenjave je navojna hitra povezava.Monitor požarne vode lahko prši vodo, peno in mešano tekočino, zato ga je mogoče uporabiti za več namenov in ni potrebe po preklapljanju med DC in račjim kljunom. Odstranite penasti valj
4.3 Robotski izvidniški sistem:
S konfiguracijo plinskih instrumentov, modulov za spremljanje okolja, infrardečih kamer, patrulj v 360° vidni svetlobi in infrardečih toplotnih slikovnih sistemov, sprejemnikov in druge opreme, nameščene na vozila, lahko na daljavo zazna strupene in škodljive pline na mestu nesreče, okoljske razmere na območju nesreče , video in avdio;konfigurirajte protieksplozijsko zaščito. Dvižna ploščad je opremljena s senzorji za zaznavanje okolja in kamerami za izvajanje meritev in analiz strupenega vnetljivega plina, avdio in video posnetkov ter okolja na različnih višinah na lokaciji;
1. ★Konfiguracija izvidniškega sistema: 5 protieksplozijsko varnih infrardečih kamer, nameščenih na vozilo, protieksplozijsko varna patrulja v vidni svetlobi 360° in infrardeči toplotni slikovni sistem, 1 večparametrski tester, 1 detektor temperature in vlažnosti
2. ★Dvižna višina protieksplozijsko varne dvižne ploščadi: začetna višina: 1370 mm, višina po dvigu: 2170 mm
3. ★Modul za zaznavanje plina in okolja: opremljen z brezžičnim sistemom za zaznavanje hitrega sprožitve reševanja v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, ki lahko zazna: CO2: 0–5 %VOL.
CH4: 0-100 %VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturno območje: -25°C do 60°C
Razpon vlažnosti: 0% RH do 90% RH
4. Funkcija infrardečega merjenja temperature: infrardeči senzorji za merjenje temperature so opremljeni znotraj in zunaj avtomobila za spremljanje notranje temperature karoserije avtomobila in temperature na terenu (-50-350 °C).
4.4 Robotovo zaznavanje videa in zvoka:
1.★ Število in konfiguracija kamer: Video sistem je sestavljen iz 5 fiksnih infrardečih kamer visoke ločljivosti na telesu, ki realizirajo razdaljo gledanja v sprednji smeri in 360 panoramske slike telesa robota;opremljen je tudi s 360° vidno svetlobno patruljo in infrardečim toplotnim slikovnim sistemom za zaznavanje vira toplote in sledenje
2. Osvetlitev kamere: Kamera na ohišju lahko zagotovi jasne slike pri nizki osvetlitvi 0,001 LUX z dinamičnim sistemom za preprečevanje tresenja;kamera mora biti sposobna učinkovito in jasno zajeti scensko situacijo pri ničelni osvetlitvi in ​​jo prikazati na LCD zaslonu operacijskega terminala
3. ★Funkcija nadzora panorame: lahko na daljavo prikaže 360-stopinjske slike telesa robota
4. Piksli kamere: milijoni slik visoke ločljivosti, ločljivost 1080P, širokokotni kot 60°
5. ★ Stopnja zaščite kamere: IP68
6. Tehnične zahteve za zbiranje zvoka: daljinsko zbiranje zvoka na kraju samem, enostavno razumevanje položaja ujetih oseb, razdalja zajema 5 metrov, frekvenčno območje 20Hz～20kHz, občutljivost ≥40dB
7. Protieksplozijsko zaščiteno termično slikanje z vrtenjem/nagibom: ločljivost termalnega slikanja: 384*288;
Območje merjenja temperature: -20-550 ℃, radij opazovanja 100 metrov;
Večkratnik vidne svetlobe: 33-krat;
Vodoravno: 0-360°, navpično: -90~90°;
Zaznavanje in sledenje virom toplote;infrardeča toplotna slika ima funkcijo za preprečevanje tresenja slike;ima funkcijo pridobivanja slike in prenosa v realnem času;ima funkcijo vizualnega iskanja vira ognja

4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410 * 310 * 70 mm (brez višine rockerja)
2. Teža celotnega stroja: 6,5 kg
3. Zaslon: ne manj kot 10-palčni LCD zaslon z visoko svetlostjo, preklapljanje 4-kanalnega video signala
4. Platforma nadzornega sistema: operacijski sistem windows7
5. Delovni čas: 8h
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljalnik in monitor sta integrirana in prenosna, z ergonomskim trakom;hkrati jih je mogoče gledati in nadzorovati, okolje okoli scene pa je lahko stabilno predstavljeno daljinskemu upravljalniku, baterija in robot pa sta lahko prikazana v realnem času Kot naklona, ​​stanje kota azimuta, alarm za koncentracijo strupenih in škodljivih plinov informacije itd., nadzirajo robotovo gibanje naprej, nazaj in obračanje;upravljajte vodni top za gor, dol, levo, desno, enosmerni tok, atomizacijo, samozamah in druga dejanja.Ima funkcijo za preprečevanje tresenja slike;ima funkcijo zbiranja in prenosa 360-stopinjskih panoramskih slik spredaj, zadaj in okoli robota v realnem času.Način prenosa podatkov je brezžični prenos z uporabo šifriranih signalov.
7. ★Funkcija nadzora panorame: lahko prikaže 360-stopinjske slike telesa robota v realnem času
8.★Funkcija snemanja in predvajanja videa: video lahko posnamete kadar koli, posneta video vsebina se samodejno shrani, video se lahko predvaja neposredno na terminalu za daljinsko upravljanje ali pa se video kopira v druge naprave
9. ★S funkcijo projekcijskega zaslona: lahko se poveže s projekcijsko opremo, kot so projektorji prek vmesnika HDMI, kar je priročno za operativne poveljnike, da skupaj razpravljajo in sprejemajo odločitve
10. Funkcija nadzora hoje: Da, ena triosna industrijska igralna palica, ena krmilna palica uresničuje prilagodljivo delovanje robota naprej, nazaj, levo in desno.
11. Funkcija nadzora požarnega monitorja: Da, 1 triosna industrijska krmilna palica, ena krmilna palica lahko nadzoruje vodni monitor za izvajanje dejanj gor, dol, levo, desno, DC in atomizacija
12. Stikalo za dviganje sistema za nadzor in obveščanje: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
13. Video stikalo: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
14. Nadzirajte funkcijo samodejnega vlečnega pasu: Da, samoponastavitev jog stikala
15. Funkcija nadzora osvetlitve: Da, stikalo za samodejno ponastavitev, gostiteljski računalnik se samozaklene
16. Pomožna orodja: naramnica za ročni daljinski upravljalnik, premično stojalo

4.6 Internetna funkcija:
1. Funkcija GPS: določanje položaja GPS, lahko poizvedujete po poti
2. ★ Lahko se poveže s platformo za upravljanje robotskega oblaka (izbirno): ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 se lahko poveže, podatki H2 se prenašajo na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4G/5G, status robota pa je mogoče preveriti v realnem času prek osebnega računalnika/mobilnega terminala.Primerno je, da poveljniki sprejemajo odločitve, upravljavci opreme pa upravljajo celoten življenjski cikel robotov
4.7 Drugo:
★Načrt prevoza v sili (neobvezno): transportna prikolica za robota ali transportno vozilo za robota

Seznam pakiranja
1.1.Eksplozijsko varen protipožarni izvidniški robot × 1
2.2.Terminal za ročni daljinski upravljalnik × 1
3.3.Avtomobilski polnilec (336V) × 1 komplet
4.4.Polnilec za daljinsko upravljanje (19,6 V) × 1 komplet
5.5.Antena (digitalni prenos) × 2
6.6.Antena (prenos slike) × 3
7.7.Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (izbirno)
8.Robotsko vozilo za nujni prevoz × 1 (neobvezno)

Certifikat
1.1.Certifikat protieksplozijske zaščite celotnega stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, za referenco predložite originalni certifikat protieksplozijske zaščite
2.2.Protipožarni robotski vodni top za krmiljenje protieksplozijsko varnega motorja: ExdIIBT4GB, originalni protieksplozijsko varni certifikat je na voljo za referenco
3.3.★Certifikat protieksplozijsko varnega modula za zaznavanje plina in okolja: ExdibIICT5GB, za referenco predložite originalni certifikat protieksplozijske zaščite
4.4.★Protipožarni certifikat za modul za zaznavanje plina in okolja: opravil inšpekcijo Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti protipožarne opreme in priskrbite izvirnik za referenco
5.5.★Certifikat protieksplozijsko varne dvižne ploščadi: ExdIIBT5GB, za referenco predložite originalni certifikat protieksplozijske zaščite
6.6.★ Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala za gosenice za gasilske robote: poročilo o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo varnosti protieksplozijsko zaščitenih proizvodov
7.7.★Prestal inšpekcijo s strani Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., stopnja zaščite ohišja robota je IP68, stopnja zaščite zgornjega dela robota pa IP67.Originalni deli so na voljo za referenco
8.★Zaščitna naprava za samodejno prekinitev vode je pridobila patent za izum prek Državnega urada za intelektualno lastnino, izvirnik pa je na voljo za referenco