RXR-M 30D robot za gašenje s suhim prahom

Pregled izdelka
RXR-M 30D gasilski robot za gašenje požara s suhim prahom kot robot za gašenje požara s praškastim materialom, kot je suhi prah s curkom ali cementni prah, ki kot vir napajanja uporablja napajanje z litijevo baterijo, z uporabo brezžičnega daljinskega upravljalnika za nadzor robota za praškasti material z velike razdalje.Lahko se povežete s tovornjakom za prah in razpršite prah za gašenje požara.Lahko se uporablja v različnih velikih petrokemičnih podjetjih, predorih, podzemnih železnicah in drugih naraščajočih, naftnih plinih, uhajanju plina in eksploziji, predorih, propadu podzemne železnice in drugih nevarnostih nesreč, gasilski roboti igrajo pomembno vlogo pri reševanju v sili, večinoma nadomeščajo gasilce v nevarno požarišče ali dim požarišče reševalna posebna oprema.

Področje uporabe
● Gasilsko reševanje v velikih naftnih in kemičnih podjetjih
● Požari, ki jih povzročijo vnetljivi plini, vnetljive tekočine, organska topila, električna oprema itd.
● Primerna mesta so: naftna polja, skladišča nafte, rafinerije nafte, kemične tovarne, kemična skladišča, letališča ter industrijska in rudarska podjetja

Značilnosti izdelka
1.★ stopnja zaščite
Stopnja zaščite ohišja je IP65 IP 67、 celotna stopnja zaščite stroja
2.★ hitro
4,32 km/h
3.★ večnamenska uporaba
Gašenje požarov, izvidništvo

Ključni tehnični indikatorji
4.1 Roboti:
1. Ime: Robot za gašenje požarov s suhim prahom
2.Model: RXR-M 30D
3.Osnovne funkcije: gašenje požarov, okoljsko izvidovanje območij nesreče;
4. Uveljavljanje standardov gasilske industrije: Splošni tehnični pogoji za gasilske robote GA 892.1-2010, 1. del
5.Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
6.★ velikost:≤ dolžina 1670 mm × širina 940 mm × višina 1350
7.★ premer krmiljenja: mm ≤1767
8.★ teža: kg ≤396
9.★ oprijem: N ≥2840
10.★ največja hitrost linije:≥1,2 m/s, brezstopenjska hitrost na daljinskem upravljalniku
11.★ odstopanje teka:≤1,74%
12. Zavorna pot: ≤ m 0,16
13.★ zmogljivost plezanja: ≥70 odstotkov (ali 35°)
14. Višina nad glavo: ≥ mm, 220
15.≥30 stopinj
16.★ globina gaženja: mm ≥400
17.Trajanje :2 h
18. Čas zanesljivosti: Prestal 16-urni neprekinjeni test zanesljivosti stabilnosti
19.Razdalja :1000 m
20. Video prenosna razdalja: 1000 m
21. Samodejna proizvodnja električne energije, funkcija samodejnega zatiranja odsuna: glavni motor robota uporablja zavoro za proizvodnjo električne energije, v curku za gašenje požara bo povratni udarec v električno energijo;
22.★ robot pajek: požarni robot pajek mora sprejeti ognjevarno, antistatično, visoko temperaturno odporno gumo;notranjost pasenice je kovinsko ogrodje;ima zaščitno zasnovo gosenice proti luščenju;
23. Funkcija vozlanja vodoodpornega pasu (izbirno): prek dvojne univerzalne strukture se lahko vrti za 360 stopinj, da prepreči vozlanje vodnega pasu
24. Funkcija samodejnega odvajanja vodnega pasu (neobvezno): delovanje daljinskega upravljalnika izvede samodejno odvajanje vodnega pasu, da zagotovi, da se lahko robot rahlo vrne po opravljeni nalogi
25.Kontrolni terminal: ročni digitalni integrirani terminal za daljinsko upravljanje
4.2 Robotski gasilni sistemi:
1.Fire Gun: Domača protieksplozijsko odporna pištola za suhi prah
2. Vrsta gasilnega sredstva: suhi prah, cementni prah itd
3.Material: telo pištole – nerjaveče jeklo, glava pištole – trda oksidacija iz aluminijeve zlitine
4. Delovni tlak (Mpa): 0,5 ~ 1,6 (Mpa)
5.★ pretok curka: 30 kg/s
6. Domet (m): 35 m
7.★ kot vrtenja: vodoravno-90°~90°, navpično 0°~90
8. Naključna kamera: s servo kamero z vodno pištolo, ločljivost kamere 1080 P, širokokotni 60°
9. Funkcija sledenja infrardečega vira toplote (izbirno): s funkcijo sledenja infrardečega vira toplote, z infrardečim toplotnim slikanjem zaznavanja in sledenja vira toplote.
4.3 Robo sistem:
S konfiguracijo plinskih instrumentov, modula za spremljanje okolja, infrardeče kamere, infrardeče toplotne slike, pickupa in druge opreme vozila je lahko prizorišče nesreče strupenih in škodljivih plinov, okoljske razmere na območjih nesreče, video, avdio daljinsko izvidovanje;opremljen z dvižno ploščadjo, odporno na eksplozije, opremljeno s senzorji za zaznavanje okolja in kamerami, za doseganje različnih višin strupenih vnetljivih plinov, avdio in video, analiza okolja.
1. Konfiguracija izvidniškega sistema: infrardeča kamera vozila, odporna na eksplozije 1;vrtljiva infrardeča glava oblaka 1, vodoravna rotacija glave oblaka za 360 stopinj, vrtenje navzgor in navzdol -20~95 stopinj
2.★ modul za zaznavanje plina in okolja (neobvezno): nalaganje sistema za zaznavanje hitrega uvajanja brezžičnega reševalnega sistema ter detektorja temperature in vlažnosti, lahko zazna: CO2: 0-5 odstotkov VOL.
CH4: GLASNOST 0-100 odstotkov
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturno območje: -25°C do 60°CC
Razpon vlažnosti: RH do 90 odstotkov RH 0 odstotkov
4.4 Robotovo zaznavanje videa in zvoka:
1. Število in konfiguracija kamer: video sistem je sestavljen iz 2 fiksnih infrardečih kamer visoke ločljivosti v trupu za realizacijo 360-stopinjske panoramske slike telesa robota pred in po opazovanju;
2. Osvetlitev kamere: kamera na trupu lahko zagotovi jasno sliko pri nizki osvetlitvi 0,001 LUX, dinamično preprečevanje tresenja, kamera mora imeti ničelno osvetlitev, lahko učinkovito in jasno zbira situacijo scene in prikaže na LCD zaslonu operacijskega terminala.
3.Piksli kamere: milijon HD slik, ločljivost 1080 P, široki kot 60°
4.★ Stopnja zaščite kamere: IP68
5. Infrardeča toplotna slika (neobvezno): opremljena z infrardečo toplotno sliko za zaznavanje in sledenje viru toplote;infrardeča toplotna slika ima funkcijo preprečevanja tresenja slike;ima funkcijo pridobivanja slike in prenosa v realnem času;ima funkcijo vizualnega iskanja vira ognja.In oprema za testiranje mora biti odporna proti eksploziji, originalni certifikat za referenco
4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1.Dimenzije: 406*330*174 mm
2.Polna teža: 8,5 kg
3.Zaslon: najmanj 10-palčni LCD zaslon visoke svetlosti, preklapljanje 2-kanalnega video signala
4.Delovne ure :8 h
5.Osnovne funkcije: integrirana prenosna zasnova daljinskega upravljalnika in monitorja, ustrezen ergonomski trak;mogoče si ga je ogledati in nadzorovati istočasno, okolje okoli slike scene, stabilno predstavitev oddaljenemu operaterju, lahko v realnem času prikaže napolnjenost baterije, krmili robota naprej, nazaj, krmiljenje in druga gibanja;nadzor pištole za suhi smodnik gor, dol, levo, desno, samozasukanje in druga dejanja. Ima funkcijo za preprečevanje tresenja slike in 360-stopinjsko pridobivanje slike ter prenos v realnem času spredaj, zadaj in okoli robota.Način prenosa podatkov je brezžični prenos s šifriranim signalom.
6. Funkcija nadzora hoje: prek dvoosnega industrijskega zibalnika uresničite prilagodljivo delovanje robota naprej, nazaj, levo, desno
7. Funkcija nadzora kamere: na voljo je dvoosni industrijski zibalnik, zibalnik lahko nadzoruje gibanje glave gor, dol, levo, desno
8. Funkcija krmiljenja pištole za smodnik: Da, stikalo za samodejno ponastavitev točke
9. Video stikalo: stikalo za samoponastavitev točke
10. Nadzor funkcije samodejne vleke: realiziran s stikalom za samoponastavitev
11. Funkcija nadzora razsvetljave: prek stikala za samoponastavitev točke, zgornji odziv računalnika, ki se samozaklene, doseže
12. Pomožna orodja: naramnica za ročni daljinski upravljalnik, mobilno stojalo
4.6 Internetna funkcionalnost:
1. Funkcija GPS (neobvezno): lokacija GPS, lahko se poizveduje po poti
2.★ lahko dostopa do platforme za upravljanje robotskega oblaka (izbirno): ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 podatki se lahko prenese na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4 G/5G, stanje robota pa je mogoče v realnem času spremljati prek osebnega računalnika/mobilnega telefona.Primerno je, da poveljniško osebje sprejema odločitve, upravljavci opreme pa upravljajo celoten življenjski cikel robotov
4.7 Drugo:
★ Shema prevoza v sili (neobvezno): robotska prikolica za specialni transport ali robotsko specialno transportno vozilo

Konfiguracija izdelka
1. Gasilski robot ×1
2,1 × terminal za daljinsko upravljanje
3. Avtopolnilec (54,6 V) × 1 komplet
4. Polnilec za daljinsko upravljanje (24 V) × 1 komplet
5.Antena (digitalni prenos)×2
6.Antena (prenos)×3
7. Robotska platforma za upravljanje oblaka × 1 komplet (neobvezno)
8.Robotsko vozilo za prevoz v sili ×1 (neobvezno)
VI.Certificiranje izdelkov
1. Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala za gosenice za ★ gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti varnostnih proizvodov, odpornih proti eksplozijam
2.★ ima sistemsko programsko opremo robota za gašenje požarov, potrdilo o registraciji avtorskih pravic za računalniško programsko opremo, predloži izvirno potrdilo za referenco.

Certifikati in poročila