RXR-MC40BD Eksplozijsko varna gasilska pena s srednjo ekspanzijo in raziskovalni robot 80D-3

Pregled izdelka
Eksplozijsko varen izvidniški robot za gašenje požara RXR-MC40BD je neke vrste poseben robot.Kot vir energije uporablja napajanje litijeve baterije in uporablja brezžični daljinski upravljalnik za daljinsko upravljanje robota za gašenje požara.Uporablja se lahko v različnih velikih petrokemičnih podjetjih, predorih, podzemnih železnicah itd., kjer je vse več nafte in plina, uhajanja in eksplozije strupenih plinov, predori, zrušitve podzemne železnice in druge nesreče.Posebna oprema za reševanje na prizorišču nevarnih kemičnih požarov ali požarov gostega dima.

Področje uporabe
● Gasilsko reševanje za velika naftna in kemična podjetja
● Predori, podzemne železnice in druga mesta, ki jih je enostavno zrušiti in jih je treba vključiti v reševanje in gašenje požarov
● Reševanje v okoljih, kjer pride do uhajanja vnetljivega plina ali tekočine in je eksplozija zelo verjetna
● Reševanje v okoljih z močnim dimom, strupenimi in škodljivimi plini itd.
● Reševanje v okolju, kjer je treba požar gasiti na blizu in so ljudje po približevanju nagnjeni k žrtvam

Značilnosti izdelka
1. ★Visoka stopnja zaščite pred eksplozijami
Razred protieksplozijske zaščite celotnega stroja je Exd[ib] II BT4Gb
Razred eksplozijske zaščite baterije je Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Različne vrste odkrivanja strupenih in škodljivih plinov
Do 8 vrst plinov, 2 vrsti okoljskih parametrov
3. ★Večnamenska uporaba
Obstaja ogenj, izvidovanje
4. ★Ročna integrirana sredstva za nadzor delovanja
Slika, podatki, plin in drugi podatki o zaznavanju senzorjev so integrirani, lahki in enostavni za uporabo
5. ★Dostop do robotske omrežne platforme v oblaku
Informacije o statusu robota v realnem času o lokaciji robota, moči, zvoku, videu, informacijah o zaznavi okolja plina itd. se lahko prenesejo v oblak prek omrežja 4G/5G, v ozadju pa si lahko ogledate računalnik in mobilne terminale.

Glavni tehnični indeks
4.1 Celoten stroj:
1. Ime: Eksplozijsko varna gasilska pena srednje ekspanzije in raziskovalni robot
2. Model: RXR-MC40BD
3. Osnovne funkcije: gašenje požarov, avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in nevarnih plinov, izvidovanje okolja na območjih nesreče;
4. Izvajanje industrijskih standardov za protipožarno zaščito: »GA 892.1-2010 Gasilski roboti, 1. del, splošne tehnične zahteve«
5. Izvajanje standardov za zaščito pred eksplozijami: GB3836.1 2010 »Eksplozivno okolje, 1. del: Splošne zahteve za opremo«, v skladu z GB3836.1-2010 »Eksplozivno okolje 2. del: oprema, zaščitena z ognjevarnimi ohišji«, CB3836.4 2010 ” Eksplozivno okolje 4. del: Lastnovarna zaščitna oprema Nacionalni standard
6. Eksplozijsko varen tip: celoten stroj: Exd[ib]IIBT4Gb, napajalna naprava z litijevimi baterijami: Ex d IIC T6 Gb
7. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
8. ★Velikost: dolžina 2154 mm * širina 1252 mm * višina 1368 mm
9. ★Premer krmiljenja:
10. ★Teža: ≤806,5 kg
11. ★Vlečna sila: ≥6400N
12. Razdalja vlečenja: ≥100 m (povlecite dve obogateni cevi DN80)
13. ★ Največja linearna hitrost: ≥1,31 m/s, brezstopenjska hitrost daljinskega upravljalnika
14. ★ Količina ravnosti odstopanja: ≤0,7 %
15. Zavorna pot: ≤0,11m
16. ★ Sposobnost plezanja: ≥83,9 % (ali 40°)
17. Višina prečkanja ovir: 275 mm,
18. Kot stabilnosti kota: 40 stopinj
19. ★Globina prehoda: 500 mm
20. Čas neprekinjene hoje: 2h
21. Delovni čas zanesljivosti: skozi 16 ur neprekinjenega testa stabilnosti in zanesljivosti
22. Razdalja daljinskega upravljalnika: 1510m
23. Razdalja video prenosa: 1210m
24. ★Nosilnost: lahko vleče reševalna vozila na prizorišče reševanja;lahko vleče ovire skozi vlečni obroč
25. ★ Funkcija prikaza položaja (neobvezno): sprotno zaznavanje kota naklona robota, kota zasuka in kota azimuta, tako da lahko operater poskusi dojeti stanje robota in vrne vrednost terminalu za daljinsko upravljanje za naslednja pravilna operacija ukaza
26. Funkcija avtonomnega izogibanja oviram: Ko naletite na ovire v razdalji 2 metrov pred seboj, se hitrost prepolovi, pri naleti na ovire v razdalji 1 metra pa se samodejno neha premikati naprej.
27. ★Funkcija samodejnega hlajenja s pršenjem: ima trislojno zasnovo samopršečega hlajenja z vodno zaveso, ki prši in hladi telo robota, da tvori vodno zaveso, ki pokriva celotnega robota in zagotavlja, da baterija, motor, krmilni sistem in ključ komponente robota normalno delujejo v okolju z visoko temperaturo;uporabnik lahko prilagodi temperaturo alarma
28. ★Samodejno ustvarjanje električne energije in funkcija dušenja odsuna: glavni motor robota sprejme zaviranje pri ustvarjanju moči, ki pretvarja silo odsuna v električno energijo pri gašenju požara s brizgalkami;
29. ★Robot gosenjak: gasilski robot gosenik mora biti izdelan iz negorljive, antistatične in na visoke temperature odporne gume;notranjost gosenca je kovinski skelet;ima zasnovo zaščite proti iztirjenju;
30. Vodoodporna funkcija vozlanja pasu (izbirno): skozi dvojno univerzalno strukturo jo je mogoče zavrteti za 360 stopinj, da preprečite vozlanje vodnega pasu
31. Funkcija samodejnega odpadanja cevi (izbirno): delovanje daljinskega upravljalnika izvede samodejno odpadanje cevi, kar zagotavlja, da se lahko robot rahlo vrne po opravljeni nalogi
32. Kontrolni terminal: ročni terminal za daljinsko upravljanje z integrirano sliko in podatki
4.2 Robotski sistem za gašenje požara:
1. Nadzor požara: Monitor srednje ekspanzijske pene
2. Vrsta gasilnega sredstva: pena
3. Material: telo topa-nerjaveče jeklo
4. Delovni tlak (Mpa): 0,8 ~ 1,0
5. ★Hitrost pretoka pene: 42,7 L/s pene
6. Razpon (m): ≥40,2;
7. ★Kot vrtenja: vodoravno -90°～90°, navpično -10°～80°
4.3 Robotski izvidniški sistem:
S konfiguracijo plinomerov, modulov za spremljanje okolja, infrardečih kamer, infrardečih termovizijskih kamer, zbiralnikov in druge opreme, nameščene na vozila, je mogoče daljinsko nadzorovati strupene in škodljive pline na mestu nesreče, okoljske razmere na območju nesreče, video in avdio. izvede;protieksplozijsko varna dvižna ploščad, opremljena s senzorji za zaznavanje okolja in kamerami, lahko meri in analizira strupene in vnetljive pline, avdio in video ter okolje na različnih višinah na kraju samem;
1. ★Konfiguracija izvidniškega sistema: 3 infrardeče kamere, odporne proti eksploziji, nameščene na vozilo, 1 večparametrski tester, 1 detektor temperature in vlažnosti
2. ★Dvižna višina protieksplozijsko varne dvižne ploščadi: začetna višina: 1345 mm, višina po dvigu: 2150 mm
3. ★Modul za zaznavanje plina in okolja: opremljen z brezžičnim sistemom za zaznavanje hitre uvedbe reševanja v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, ki lahko zazna:
CO2: 0-5 %VOL
CH4: 0-100 %VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturno območje: -25°C do 60°C
Razpon vlažnosti: 0% RH do 90% RH
4. Infrardeča funkcija merjenja temperature: infrardeči senzorji za merjenje temperature so opremljeni znotraj in zunaj avtomobila za spremljanje notranje temperature karoserije avtomobila in temperature na terenu (-50-350 °C).
4.4 Video zaznavanje robota:
1. ★ Število kamer in konfiguracija: video sistem je sestavljen iz 3 fiksnih infrardečih kamer visoke ločljivosti na ohišju, ki lahko opazujejo sprednjo in zadnjo smer
2. Kamera na ohišju lahko zagotovi jasne slike pri nizki osvetlitvi 0,001LUX z dinamičnim sistemom za preprečevanje tresenja;kamera mora biti sposobna učinkovito in jasno zajeti prizor pri ničelni osvetlitvi in ​​ga prikazati na LCD zaslonu operacijskega terminala
3. Piksli kamere: milijoni slik visoke ločljivosti, ločljivost 1080P, širokokotni 60°
4. ★Stopnja zaščite kamere: IP68
5. Tehnične zahteve za zbiranje zvoka: daljinsko zbiranje zvoka na kraju samem, enostavno razumevanje položaja ujetih oseb, razdalja zajema 5 metrov, frekvenčno območje 20Hz～20kHz, občutljivost ≥40dB
6. Infrardeča toplotna slika (neobvezno): opremljena z infrardečo toplotno sliko za zaznavanje in sledenje vira toplote;infrardeča toplotna slika ima funkcijo za preprečevanje tresenja slike;ima funkcijo pridobivanja slike in prenosa v realnem času;ima funkcijo vizualiziranega iskanja vira požara.In oprema za testiranje mora biti odporna proti eksploziji, originalni certifikat je na voljo za pregled
4.5 Konfiguracijski parametri oddaljenega terminala:
1. Dimenzije: 410 * 310 * 70 mm (brez višine rockerja)
2. Teža celotnega stroja: 6,5 kg
3. Zaslon: ne manj kot 10-palčni LCD zaslon z visoko svetlostjo, preklapljanje 4-kanalnega video signala
4. Platforma nadzornega sistema: operacijski sistem windows7
5. Delovni čas: 8h
6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljalnik in monitor sta integrirana in prenosna, z ergonomskim trakom;hkrati jih je mogoče gledati in nadzorovati, okolje okoli scene pa je lahko stabilno predstavljeno daljinskemu upravljalniku, baterija in robot pa sta lahko prikazana v realnem času Kot naklona, ​​stanje kota azimuta, alarm za koncentracijo strupenih in škodljivih plinov informacije itd., nadzirajo robotovo gibanje naprej, nazaj in obračanje;upravljajte vodni top za gor, dol, levo, desno, enosmerni tok, atomizacijo, samozamah in druga dejanja.Ima funkcijo za preprečevanje tresenja slike;ima funkcijo zbiranja in prenosa 360-stopinjskih panoramskih slik spredaj, zadaj in okoli robota v realnem času.Način prenosa podatkov je brezžični prenos z uporabo šifriranih signalov.
7. ★Funkcija snemanja in predvajanja videa: video lahko posnamete kadar koli, posneta video vsebina se samodejno shrani, video se lahko predvaja neposredno na terminalu za daljinsko upravljanje ali pa se video kopira v druge naprave
8. ★S funkcijo projekcijskega zaslona: lahko se prek vmesnika HDMI poveže s projekcijsko opremo, kot so projektorji, kar je priročno za operativne poveljnike, da skupaj razpravljajo in sprejemajo odločitve
9. Funkcija nadzora hoje: Preko triosne industrijske igralne palice se lahko robot premika naprej, nazaj, zavije levo in desno.
10. Funkcija nadzora požarnega monitorja: prek triosne industrijske igralne palice upravljajte vodni monitor, da izvaja dejanja gor, dol, levo, desno, DC in atomizacija
11. Upravljajte dvigalno stikalo izvidniškega sistema: realizirano s samoponastavitvenim stikalom
12. Video stikalo: realizirano s samoponastavitvijo jog stikala
13. Funkcija krmiljenja samodejnega vlečnega pasu: izvaja se s samoponastavitvenim stikalom
14. Funkcija nadzora razsvetljave: s samoponastavitvenim stikalom se gostiteljski računalnik samodejno zaklene, da doseže
15. Pomožna orodja: naramnica za ročni daljinski upravljalnik, premično stojalo
4.6 Internetna funkcionalnost:
1. Funkcija GPS (neobvezno): določanje položaja GPS, lahko poizvedujete o sledi
2.★ Lahko se poveže s platformo za upravljanje robotskega oblaka (izbirno): ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 se lahko poveže, podatki H2 se prenašajo na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4G/5G, status robota pa je mogoče preveriti v realnem času prek osebnega računalnika/mobilnega terminala.Primerno je, da poveljniki sprejemajo odločitve, upravljavci opreme pa upravljajo celoten življenjski cikel robotov
4.7 Drugo:
★ Shema prevoza v sili (neobvezno): robotska posebna transportna prikolica ali robotsko specialno transportno vozilo

Konfiguracija proizvodnje
1. Eksplozijsko varen protipožarni izvidniški robot × 1
2. Ročni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Avtomobilski polnilec (54,6 V) × 1 komplet
4. Polnilnik za daljinsko upravljanje (19,6 V) × 1 komplet
5. Antena (digitalni prenos) × 2
6. Antena (prenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (izbirno)
8. Robotsko vozilo za nujni prevoz × 1 (neobvezno)

Certificiranje izdelka
1.★Certifikat protipožarne zaščite celotnega stroja: celoten stroj je opravil pregled Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme, originalni deli pa so na voljo kot referenca
2.★Certifikat protieksplozijsko varnega celotnega stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, za referenco predložite originalni certifikat protieksplozijske zaščite
3.★ Eksplozijsko varna napajalna omarica za gasilske robote: Exd ⅡC T6 Gb, originalni protieksplozijski certifikat je na voljo kot referenca
4. Protieksplozijsko varna krmilna omarica za gasilske robote: Exd[ib]IIBT4Gb, originalni certifikat protieksplozijske zaščite je na voljo kot referenca
5. Protipožarni robotski vodni top za krmiljenje protieksplozijsko varnega motorja: ExdIIBT4GB, za referenco predložite originalni protieksplozijsko varni certifikat
6. Glavni pogon protieksplozijsko varnega motorja za gasilskega robota: ExdIIBT4GB, originalni protieksplozijsko varni certifikat je na voljo za referenco
7.★Certifikat protieksplozijsko varnega modula za zaznavanje plina in okolja: ExdibIICT5GB, za referenco predložite originalni certifikat protieksplozijske zaščite
8.★Certifikat protipožarne zaščite za modul za zaznavanje plina in okolja: opravil inšpekcijo Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme in priskrbite izvirnik za referenco
9.★Certifikat protieksplozijsko varne dvižne ploščadi: ExdIIBT5GB, za referenco predložite originalni certifikat protieksplozijske zaščite
10.★ Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala za gosenice za gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo varnosti protieksplozijsko zaščitenih proizvodov
11.★Prestal inšpekcijo s strani Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., stopnja zaščite ohišja robota je IP68, stopnja zaščite zgornjega dela robota pa IP67.Originalni deli so na voljo za referenco
12.★Zaščitna naprava za samodejni izklop vode je pridobila patent za izum prek državnega urada za intelektualno lastnino, izvirnik pa je na voljo za referenco

Certifikati in poročila