RXR-YC25000BD Protieksplozijsko odporen robot za odvod dima in odvod požara

Pregled izdelka
Kot nekakšen poseben robot RXR-YC25000BD protieksplozijsko odporen robot za zaznavanje požarnega dima uporablja napajanje z litijevo baterijo kot napajanje, ki je sestavljeno iz ohišja robota, naprave za odvod dima, infrardeče kamere in ročnega terminala za daljinsko upravljanje.Gasilski robot se upravlja na daljavo z brezžičnim daljinskim upravljalnikom.Lahko igra funkcije dima in prahu, toplotnega sevanja, pralnega dima in izpušnih plinov pri gašenju požarov in reševanju, kar je velikega pomena za izboljšanje varnosti reševanja.Z zunanjo oskrbo s tlačno vodo za pogon motorja pri visoki hitrosti vrtenja, poganjanje ventilatorjev za razpršitev požarnega dima, za pomoč gasilcem pri hitrem reševanju;za ventilatorsko pršilno šobo, pršilo do ventilatorja za nadaljnjo atomizacijo, hitro uplinjanje vode absorbira veliko toplote, lahko učinkovito nadzoruje in oslabi katastrofo.Ta izdelek ima odvod dima, avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in škodljivih plinov, izvidovanje okolja na območjih nesreče;

Področje uporabe
Požarno reševanje v velikih naftnih in kemičnih podjetjih
Predori, podzemne železnice itd. se lahko zrušijo in zahtevajo dostop za reševanje in gašenje požarov
Obstaja vnetljiv plin, uhajanje tekočine, lahko pride do eksplozije v okolju reševanja
Reševanje v okolju dima, strupenih in škodljivih plinov
Potrebujemo neposredno gašenje požara in osebje blizu okolja, ki je nagnjeno k reševanju žrtev

Značilnosti izdelka
1.★ Uporaba dima
Lahko se uporablja za odvajanje dima, dovod zraka, pršenje vodne meglice za gašenje dima, hlajenje, zmanjšanje prahu, pogon kroženja vode in varčevanje z vodnimi viri
2. Odkrivanje ★ strupenih in škodljivih plinov
8 plinov in 2 okoljska parametra
3.★ oprijem: N 6500
4.★ Access Robot Network Cloud Platform
Robotov položaj, moč, avdio, video, informacije o zaznavanju plinskega okolja in druge informacije o stanju v realnem času se lahko prenesejo prek omrežja G/5G 4 v oblak, v ozadju pa je mogoče preveriti računalnik in mobilno napravo

Ključni tehnični indikatorji
4.1 Roboti:
1. Ime: Robot za zaznavanje požarnega dima
2.Model: RXR-YC25000BD
3.Osnovne funkcije: odvod dima, avdio in video izvidovanje, izvidovanje strupenih in škodljivih plinov, izvidovanje okolja na območjih nesreče;
4. Uveljavljanje standardov gasilske industrije: Splošni tehnični pogoji za gasilske robote GA 892.1-2010, 1. del
5. Uveljavljanje standardov za eksplozije: GB3836.1 2010 Eksplozivno okolje, 1. del: Splošne zahteve za opremo, skladnost z GB3836.1-2010《 Eksplozivno okolje, 2. del: Oprema, zaščitena z ognjevarnimi ohišji, CB3836.4 2010 Nacionalni standard za eksplozivno okolje, del 4: Bistvena varnostna zaščitna oprema
6.★ tip, odporen proti eksplozijam: robotski stroj Exd [ib]ⅡB T4Gb (ta parameter je skladen s poročilom centra za nadzor kakovosti in inšpekcijskega centra za varnost proti eksplozijam v premogovniku), napajalna naprava z litijevimi baterijami: Ex d IIC T6Gb (preizkus omejenega centra za raziskovanje znanosti in tehnologije premoga)
7. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
8. Velikost: dolžina 1964 mm × širina 1298 mm × višina 1543 mm (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
9. Premer krmiljenja: 2130 mm (Ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme (CNPC)
10. Teža: ≤ kg 870
11.★ oprijem: 6500 N (Ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
12.★ razdalja vlečenja: ≥100 m (vlečenje dveh polnih vodnih pasov DN80))
13.Hitrost hoje: 0~1,36 m/s, brezstopenjsko spreminjanje hitrosti z daljinskim upravljalnikom
14. 15.★ zmogljivost vzpenjanja: 78,1 % (38°) (ta parameter je skladen s poročilom o preskusu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
16. Višina nad glavo: ≥250 mm (Ta parameter je skladen s poročilom o inšpekciji Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme)
17.★ oddaljenost od tal: 194 mm (Ta parameter je skladen s poročilom o inšpekciji Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme (NCQPC)
18. Stranski stabilizacijski kot: ≥45°
19. Trajanje hoje :≥ h 2,5
20. Življenjska doba: ≥10 h
21.★ oddaljenost daljinskega upravljanja: 2500 m (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekciji Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti gasilske opreme)
22. Video prenosna razdalja: 1500 m
23. Funkcija avtonomnega izogibanja oviram: sprednji 2-metrski razpon naleti na ovire, hitrost se prepolovi znotraj 1-metrskega območja naleti na ovire, da se doseže samodejno zaustavitev naprej
24.★ samodejno ustvarjanje električne energije, funkcija samodejnega zatiranja odsuna: glavni motor robota uporablja zavoro za proizvodnjo električne energije, v požaru sprinklerja bo povratni udarec v električno energijo;
25.★ robotska steza: požarna robotska steza mora imeti ognjevarno, antistatično, visokotemperaturno odporno gumo (ta parameter je skladen s poročilom o inšpekcijskem pregledu nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti protieksplozijskih varnostnih izdelkov);notranjost steze je kovinski skelet;Ima zasnovo tirne zaščite pred iztirjenjem;
26. Funkcija vozlanja vodoodpornega pasu (izbirno): skozi dvojno univerzalno strukturo se lahko vrti za 360 stopinj, da prepreči vozlanje vodnega pasu
27. Funkcija samodejnega odvajanja vodnega pasu (izbirno): delovanje daljinskega upravljalnika izvede samodejno odvajanje vodnega pasu, da zagotovi, da se lahko robot rahlo vrne po opravljeni nalogi
28. Nadzorni terminal: ročni digitalni vgrajeni terminal za daljinsko upravljanje
4.2 Robotski sistem za odvod dima:
1. Izpušni stroj: Redel izpušni stroj
2.★ količina zraka: m³/h 25.000
3.★ kot: -3~16°
4.★ Naprava za odvod dima CITIC nadmorska višina: mm 1210
5. Delovni tlak: 1,0 ~ 1,2 MPa
6. Vodni vmesnik: japonski hitri vtič DN80
7.★ Način vožnje: vodni pogon
8.★ največji pretok vode: 620 litrov/min
4.3 Robotski izvidniški sistem:
S konfiguracijo plinomerov, modulov za spremljanje okolja, infrardečih kamer, naprav za pobiranje in druge opreme vozila so lahko na mestu nesreče strupeni in škodljivi plini, okoljske razmere na območjih nesreče, video, avdio daljinsko zaznavanje;opremljen z eksplozijsko varno dvižno ploščadjo, opremljeno s senzorji za zaznavanje okolja in kamerami, za doseganje različnih višin strupenih vnetljivih plinov, avdio in video, analiza okolja;
1. Konfiguracija ★ izvidniškega sistema: 3 infrardeče kamere za vozila, odporne proti eksplozijam, 1 večparametrski tester, 1 detektor temperature in vlažnosti
2. Višina dviga ★ eksplozijsko varne dvižne ploščadi: začetna višina: 1326 mm, višina dviga 2133 mm
3.★ modul za zaznavanje plina in okolja: nalaganje sistema za zaznavanje hitrega uvajanja brezžičnega reševalnega sistema ter detektorja temperature in vlažnosti, lahko zazna: CO2: 0-5 odstotkov VOL.
CH4: GLASNOST 0-100 odstotkov
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturno območje: -25°C do 60°CC
Razpon vlažnosti: RH do 90 odstotkov RH 0 odstotkov
4. Funkcija infrardečega merjenja temperature: znotraj in zunaj avtomobila je opremljen z infrardečim temperaturnim senzorjem za spremljanje notranje temperature karoserije avtomobila in temperature na terenu (-50-350 °C)
4.4 Robotovo zaznavanje videa in zvoka:
1.★ število in konfiguracija kamer: video sistem je sestavljen iz 3 fiksnih infrardečih kamer visoke ločljivosti v trupu za uresničitev vidne razdalje pred in po opazovanju
2. Osvetlitev kamere: kamera na trupu lahko zagotovi jasno sliko pri nizki osvetlitvi 0,001 LUX, dinamično preprečevanje tresenja, kamera mora imeti ničelno osvetlitev, lahko učinkovito in jasno zbira situacijo scene in prikaže na LCD zaslonu operacijskega terminala.
3.Piksli kamere: milijon HD slik, ločljivost 1080 P, široki kot 60°
4.★ Stopnja zaščite kamere: IP68
5. Tehnične zahteve za pridobivanje zvoka: daljinski zajem terenskega zvoka, enostavno razumevanje položaja ujetih ljudi, razdalja zajema 5 metrov, frekvenčno območje 20 Hz ~ 20 kHz, občutljivost ≥40 dB
4.5 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje
1. Dimenzije: 410 * 310 * 70 mm (brez višine rockerja)
2.Polna teža: kg 6,5
3. Zaslon: najmanj 10 palcev visoke svetlosti LCD zaslon, 3-kanalni preklapljanje video signala
4. Platforma nadzornega sistema: operacijski sistem windows7
5.Delovne ure :8 h
6.Osnovne funkcije: integrirana prenosna zasnova daljinskega upravljalnika in monitorja, ustrezen ergonomski trak;lahko si ogledate in nadzorujete hkrati, slika okolja okoli prizora je stabilno predstavljena daljinskemu upravljalniku, lahko prikaže informacije o alarmu za baterijo, koncentracijo strupenih in škodljivih plinov v realnem času, krmili robota naprej, nazaj, krmiljenje in drugo gibanje;s funkcijo za preprečevanje trepetanja slike, način prenosa podatkov za brezžični prenos z uporabo šifriranega signala.
7.★ funkcija snemanja in predvajanja videa: kadar koli lahko snema video, samodejno shranjuje video vsebino, lahko neposredno odpre predvajanje videa v terminalu za daljinsko upravljanje, lahko tudi kopira video v druge naprave
8. ★ ima funkcijo predvajanja zaslona: lahko poveže projektor in drugo opremo prek vmesnika HDMI, kar lahko osebju operacijskega ukaza olajša skupno razpravo o odločitvi
9. Funkcija nadzora hoje: Obstaja triosni industrijski zibalnik, zibalnik za realizacijo robota naprej, nazaj, levo, desno, prilagodljivo delovanje
10.Stikalo za dvig nadzornega izvidniškega sistema: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
11. Video stikalo: Da, stikalo za samoponastavitev točke
12.Nadzorna funkcija samodejne vleke: Da, stikalo za samodejno ponastavitev točke
13.Funkcija nadzora osvetlitve: da, stikalo za samodejno ponastavitev, samozaklepanje računalnika
14. Pomožna orodja: naramnica za ročni daljinski upravljalnik, mobilno stojalo
4.6 Internetna funkcionalnost:
1. Funkcija GPS: lokacija GPS, lahko poizvedujete o sledi
2.★ lahko dostopa do platforme za upravljanje robotskega oblaka (izbirno): ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 podatki se lahko prenese na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4 G/5G, stanje robota pa je mogoče v realnem času spremljati prek osebnega računalnika/mobilnega telefona.Primerno je, da poveljniško osebje sprejema odločitve, upravljavci opreme pa upravljajo celoten življenjski cikel robotov
4.7 Drugo:
★ Shema prevoza v sili (neobvezno): robotska prikolica za specialni transport ali robotsko specialno transportno vozilo

Konfiguracija izdelka
1. Robot za zaznavanje požarnega dima ×1
2. Ročni terminal za daljinsko upravljanje ×1
3. Avtopolnilec (54,6 V) × 1 komplet
4. Polnilec za daljinsko upravljanje (19,6 V) × 1 komplet
5.Antena (digitalni prenos)×2
6.Antena (prenos)×3
7. Robotska platforma za upravljanje oblaka × 1 komplet (neobvezno)
8.Robotsko vozilo za prevoz v sili ×1 (neobvezno)

Certificiranje izdelkov
1.★ certificiranje protipožarne zaščite celotnega stroja: celoten stroj prek nacionalnega nadzora kakovosti požarne opreme in inšpekcijskega centra, zagotovite izvirnik za referenco
2.★ certificiranje protieksplozijske zaščite celotnega stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, za referenco priskrbite originalni certifikat protieksplozijske zaščite
3.★ požarna robotska napajalna enota, odporna na eksplozije: Exd ⅡC T6Gb, za referenco priskrbite originalni certifikat proti eksploziji
4. Ognjevarna in intrinzično varna nadzorna omarica požarnega robota: Exd[ib]IIBT4Gb, za referenco priskrbite originalni certifikat proti eksploziji
5. Eksplozijsko odporen motor glavnega pogona gasilskega robota: ExdIIBT4GB, za referenco priskrbite originalni protieksplozijski certifikat
6.★ modul za zaznavanje plina in okolja, certificiranje protieksplozijske zaščite: ExdibIICT5GB, za referenco predložite originalni certifikat protieksplozijske zaščite
7.★ požarno certificiranje modula za zaznavanje zaznavanja plina in okolja: prek inšpekcije Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme zagotovite izvirnik za referenco
8.★ certificiranje protieksplozijsko zaščitene platforme: ExdIIBT5GB, za referenco priskrbite originalni certifikat protieksplozijske zaščite
9. Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala za gosenice za ★ gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti protieksplozijskih varnostnih izdelkov premogovnika
10.★ Samodejna naprava za zaščito pred prelomom vode pridobi patent izuma prek državnega urada za intelektualno lastnino in zagotovi izvirnik za referenco

Certifikati in poročila