ROV2.0 Podvodni robot
Uvod
Podvodni roboti, imenovani tudi daljinsko vodeni podvodni stroji brez posadke, so neke vrste ekstremni delovni roboti, ki delajo pod vodo.Podvodno okolje je surovo in nevarno, globina človeškega potapljanja pa omejena, zato so podvodni roboti postali pomembno orodje za razvoj oceana.
Obstajata predvsem dve vrsti daljinsko vodenih podvodnih plovil brez posadke: daljinsko vodene podmornice s kablom in daljinsko vodene podmornice brez kabla.Med njimi so kablovske daljinsko vodene podvodne naprave razdeljene na tri vrste: samohodne podvodne, vlečene in plazeče po podmorskih strukturah..
Lastnosti
Ena tipka za nastavitev globine
100 metrov globoko
Največja hitrost (2m/s)
4K Ultra HD kamera
2 uri delovanja baterije
Prenosni enojni nahrbtnik
Tehnični parameter
Gostitelj
Velikost: 385,226*138 mm
Teža: 300-krat
Repeater in kolut
Teža repetitorja in koluta (brez kabla): 300-krat
Brezžična WIFI razdalja: <10m
Dolžina kabla: 50 m (standardna konfiguracija, največ podpira 200 metrov)
Natezna odpornost: 100KG (980N)
Daljinec
Delovna frekvenca: 2.4GHZ (Bluetooth)
Delovna temperatura: -10°C-45 C
Brezžična razdalja (pametna naprava in daljinski upravljalnik): <10m
fotoaparat
CMOS: 1/2,3 palca
Zaslonka: F2.8
Goriščna razdalja: 70 mm do neskončnosti
Razpon ISO: 100-3200
Vidni kot: 95*
Video ločljivost
FHD: 1920*1080 30fps
FHD: 1920*1080 60fps
FHD: 1920*1080 120fps
4K: 3840*2160 30 FPS
Največji video tok: 60M
Kapaciteta pomnilniške kartice 64 G
LED polnilna luč
Svetlost: 2X1200 lumnov
Barvna temperatura: 4 000K- 5000K
Največja moč: 10W
Ročna zatemnitev: nastavljiva
senzor
IMU: triosni žiroskop/merilnik pospeška/kompas
Ločljivost senzorja globine: <+/- 0,5 m
Senzor temperature: +/-2°C
polnilec
Polnilec: 3A/12.6V
Čas polnjenja podmornice: 1,5 ure
Čas polnjenja repetitorja: 1 ura
Polje uporabe
Zložljivo varnostno iskanje in reševanje
Lahko se uporablja za preverjanje, ali so eksplozivi nameščeni na jezovih in stebrih mostov ter ali je struktura dobra ali slaba
Daljinski ogled, natančen pregled nevarnega blaga
Namestitev/odstranitev s pomočjo podvodnega niza
Odkrivanje tihotapskega blaga na boku in dnu ladje (javna varnost, carina)
Opazovanje podvodnih ciljev, iskanje in reševanje ruševin in porušenih rudnikov itd.;
Iskanje podvodnih dokazov (javna varnost, carina)
Reševanje in reševanje na morju, iskanje na morju; [6]
Leta 2011 je podvodni robot lahko hodil s hitrostjo od 3 do 6 kilometrov na uro na najgloblji globini 6000 metrov v podvodnem svetu.Radar, usmerjen naprej in navzdol, sta mu omogočila »dober vid«, fotoaparat, videokamera in natančen navigacijski sistem, ki jih je nosil s seboj., Naj bo "nepozabno".Leta 2011 je podvodni robot Oceanografskega inštituta Woods Hole v samo nekaj dneh našel razbitine leta Air France na morskem območju 4000 kvadratnih kilometrov.Prej so različne ladje in letala iskali dve leti brez uspeha.
Pogrešanega potniškega letala MH370 do 7. aprila 2014 še niso našli. Skupni koordinacijski center avstralske uprave za pomorsko varnost je imel tiskovno konferenco.Iskalno-reševalna akcija je v občutljivi situaciji.Nenehno je treba iskati lokacijo in ne obupati.Najgloblje območje iskanja bo doseglo 5000 metrov.Uporabite podvodne robote za iskanje signalov črne skrinjice.[7]
Pregled zložljivih cevi
Lahko se uporablja za pregled rezervoarjev za vodo, vodovodnih cevi in rezervoarjev v komunalnih sistemih pitne vode
Kanalizacijski/odtočni cevovod, pregled kanalizacije
Pregled tujih naftovodov;
Inšpekcijski pregled rečnega in rečnega cevovoda [8]
Ladja, reka, nafta na morju
Remont trupa;podvodna sidra, potisniki, raziskovanje dna ladje
Pregled podvodnih delov pomolov in temeljev pomolov, mostov in jezov;
Čiščenje ovir v kanalu, pristaniške operacije
Remont podvodne strukture vrtalne ploščadi, naftni inženiring na morju;
Zlaganje raziskav in poučevanja
Opazovanje, raziskovanje in poučevanje vodnega okolja in podvodnih bitij
oceanska ekspedicija;
Opazovanje pod ledom
Zložljiva podvodna zabava
Podvodno TV snemanje, podvodna fotografija
Potapljanje, čolnarjenje, jahta;
Oskrba potapljačev, izbira primernih lokacij pred potopom
Zložljiva energetska industrija
Pregled reaktorja jedrske elektrarne, pregled cevovoda, odkrivanje in odstranjevanje tujkov
Remont ladijske zapornice hidroelektrarne;
Vzdrževanje hidroenergetskih jezov in akumulacij (odprtine za pesek, smetnjaki in odtočni kanali)
Zložljiva arheologija
Podvodna arheologija, podvodne raziskave brodolomov
Zložljivi ribolov
Globokovodno mrežasto ribogojstvo, raziskovanje umetnih grebenov