Štirinožno robotsko podvozje
Pregled:
Štirinožni robotski pes je posebna oprema, ki združuje bioniko in inteligentno tehnologijo, zasnovana za kompleksne in tvegane scenarije. Njegovo delovno temperaturno območje zajema od -20 ºC do 55 ºC, ima pa tudi vodoodpornost in zaščito pred prahom IP67. Lahko stabilno deluje v ekstremnih okoljih, kot so gost dim, visoke temperature in strupeni plini.
Robotov sklep na nogah se lahko hitro prilagodi kompleksnim terenom, kot so porušene stavbe, stopnice, kupi ruševin in ozki prostori, s čimer se lahko hitro prilagodi kot. Ko se talne površine porušijo ali se elementi stavbe nagnejo na eno stran, lahko robot ohrani ravnotežje s prilagajanjem porazdelitve sile opore nog.
Značilnosti:
Vojaško polje
Lahko se uporablja za izvidniške misije. Štirinožecrobotsko podvozjeima dobro manevrsko sposobnost, se lahko premika po kompleksnih bojnih okoljih, nosi izvidniško opremo za približevanje ciljnim območjem za pridobivanje obveščevalnih podatkov in ga sovražnik ne more zlahka odkriti.
Industrijski sektor
V nekaterih nevarnih okoljih (kot so območja jedrskega sevanja, območja kemičnega onesnaženja itd.) je štirinožecrobotsko podvozjeOpremljen je lahko z detekcijsko opremo za spremljanje okolja ali pregled opreme. Doseže lahko mesta, ki so za ljudi težko dostopna, kar izboljša delovno učinkovitost in hkrati zagotavlja varnost osebja.
Znanstvenoraziskovalno raziskovanje
V znanstvenih raziskovalnih scenarijih, kot sta reševanje ob potresih in raziskovanje jam, lahko štirinožna robotska šasija pomaga raziskovalcem pri dostavi detekcijskih instrumentov na določene lokacije, zbiranju podatkov ali izvajanju reševalnih del. Na primer pri iskanju preživelih v ruševinah po potresu ali pri izvajanju geoloških raziskav globoko v jamah.
Lahko se uporablja za izvidniške misije. Štirinožecrobotsko podvozjeima dobro manevrsko sposobnost, se lahko premika po kompleksnih bojnih okoljih, nosi izvidniško opremo za približevanje ciljnim območjem za pridobivanje obveščevalnih podatkov in ga sovražnik ne more zlahka odkriti.
Industrijski sektor
V nekaterih nevarnih okoljih (kot so območja jedrskega sevanja, območja kemičnega onesnaženja itd.) je štirinožecrobotsko podvozjeOpremljen je lahko z detekcijsko opremo za spremljanje okolja ali pregled opreme. Doseže lahko mesta, ki so za ljudi težko dostopna, kar izboljša delovno učinkovitost in hkrati zagotavlja varnost osebja.
Znanstvenoraziskovalno raziskovanje
V znanstvenih raziskovalnih scenarijih, kot sta reševanje ob potresih in raziskovanje jam, lahko štirinožna robotska šasija pomaga raziskovalcem pri dostavi detekcijskih instrumentov na določene lokacije, zbiranju podatkov ali izvajanju reševalnih del. Na primer pri iskanju preživelih v ruševinah po potresu ali pri izvajanju geoloških raziskav globoko v jamah.
Specifikacija:
1. Ime: Štirinožno robotsko podvozje;
2. Model: TIGER-04;
3. Teža celotnega stroja (baterije) ne sme presegati 60 kg;
4. Dimenzije (stoječe): ≤ 100 cm v dolžino, 47 cm v širino in 65 cm v višino
5. Nosilnost: 20 kg Največja obremenitev: 85 kg
6. Delovna temperatura: -20ºC~55ºC
7. Kapaciteta baterije: Vgrajena visokozmogljiva litijeva baterija s kapaciteto 22,4 Ah in nazivno napetostjo 72 V; Nazivna energija ≥ 1600 Wh; (Potrebni so ustrezni odporni materiali)
8. Velikost modula za stranski zamah in kolčni sklep ≤ 100 mm × 85 mm; Velikost modula za kolenski sklep ≤ 124 mm × 100 mm; (Potrebni so ustrezni dokazni materiali)
9. Skupna stopnja svobode: 12; Stopnja svobode za eno nogo: 3
10. Zahteve glede dosega: največji doseg brez obremenitve je 15 km, največji doseg z obremenitvijo 20 kg je 10 km; vzdržljivost praznega tovora je 4 ure, vzdržljivost obremenitve 20 kg pa 2,5 ure.
11. Največja hitrost: najmanj 4 m/s
12. Največji naklon: 30 °
13. Napajalni vmesnik: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikacijski vmesnik: vključno z vsaj 6 LAN vrati, 4 USB vrati (2.0×2, 3.0×2), brezžično omrežno komunikacijo itd.
15. Način zaščite: Mehka in trda zaščita pred ustavljanjem v sili; Zaščita pred nizkim padcem; Alarm napetosti; Alarm previsoke temperature, štirinožni robot je opremljen z rdečim gumbom za ustavljanje v sili z eno tipko na zadnji strani; Vmesnik igralne palice je opremljen z mehko zaščito pred ustavljanjem v sili z eno tipko; (Potrebni so ustrezni odporni materiali)
Pri hitrosti 1,2 m/s zavorna pot ne sme presegati 0,4 m. (Predložite poročilo o testiranju CEPRI)
17. Športna funkcija: Ima funkcije, kot so korakanje, hoja, tek, plazenje itd. Pri padcu se lahko samostojno vzpenja, premika naprej in nazaj, levo in desno ter se obrača na mestu; Največja višina plezalnih stopnic je 25 cm, največji kot plezalnih stopnic pa 45°; Lahko hodi po terenu, kot so kupi jalovine in gradbišča;
18. Opremljen z več načini preklapljanja hoje: hoja, tek, lasersko kartiranje stopnic gor in dol, industrijsko stopnišče gor in dol, z ikonami za preklapljanje vrst stopnic (višina stopnic 25 cm), hoja po pobočjih in ruševinah (stabilna težka hoja), plazenje. (Priložite dejanske fotografije vmesnika krmilnika, zmagovalni izdelek pa je treba preizkusiti na kraju samem.)
19. Stopnja zaščite celotnega stroja: IP67 in predložiti poročilo o preskusu tretje osebe (izmerjeno s štirinožnim robotom, ko je vklopljen)
20. Širokokotna kamera: industrijska kakovost, 2 milijona slikovnih pik;
21. Lidar: 4 polprevodniški lidarji, razdalja zaznavanja: ≥ 40 m, zmožni zaznavanja terena, kot so stopnice; V kombinaciji s paketom navigacijske programske opreme je mogoče doseči avtonomno navigacijsko pozicioniranje in dinamično izogibanje oviram, kar omogoča navigacijo po tleh ter hojo naprej in nazaj v ozkih in nevrtljivih prostorih, pa tudi zaznavanje ovir spredaj in zadaj brez mrtvih kotov, da se preprečijo trki. Opremljen je z dvema polprevodniškima lidarjema Mid 360 in širokokotno kamero spredaj, zato se lahko uporablja za SLAM in razvoj kartiranja terena; Podpira 2,5D kartiranje terena in načrtovanje oporišč; Zadaj sta konfigurirana dva polprevodniška radarja Mid 360, vidno polje: vodoravno ≥ 360 °, navpično ≥ 59 °; Podpira zaznavanje stopnic nazaj in izogibanje oviram zadaj; Podpira navigacijo nazaj; (Zmagovalni izdelek je treba preizkusiti na kraju samem, kot dokazilo pa je treba predložiti risbe zasnove izdelka in dejanske fotografije). Natančnost pozicioniranja pri ponavljajoči se navigaciji ≤ 5 cm.
22. Zagotovite podrobne priročnike za izdelke, priročnike za aplikacije, razvojne priročnike itd., zagotovite sekundarno razvojno dokumentacijo in rutine ter zagotovite sekundarno razvojno dokumentacijo in rutine. Univerzalni operacijski sistem Ubuntu, enostavna univerzalna matematična knjižnica, knjižnica štirinožnih robotov in razvojni programi. Podpora operacijskemu sistemu ROS.
23. Material: Spoji in telo štirinožnega robota so izdelani iz kovine, ki ima lastnosti odpornosti proti obrabi in majhne teže;
24. Popoln nadzor sile: Štirinožni robot uporablja tehnologijo polnega nadzora sile, brez senzorjev na podplatu, in uporablja podplate iz trdne gume, odporne proti obrabi in ognju;
2. Model: TIGER-04;
3. Teža celotnega stroja (baterije) ne sme presegati 60 kg;
4. Dimenzije (stoječe): ≤ 100 cm v dolžino, 47 cm v širino in 65 cm v višino
5. Nosilnost: 20 kg Največja obremenitev: 85 kg
6. Delovna temperatura: -20ºC~55ºC
7. Kapaciteta baterije: Vgrajena visokozmogljiva litijeva baterija s kapaciteto 22,4 Ah in nazivno napetostjo 72 V; Nazivna energija ≥ 1600 Wh; (Potrebni so ustrezni odporni materiali)
8. Velikost modula za stranski zamah in kolčni sklep ≤ 100 mm × 85 mm; Velikost modula za kolenski sklep ≤ 124 mm × 100 mm; (Potrebni so ustrezni dokazni materiali)
9. Skupna stopnja svobode: 12; Stopnja svobode za eno nogo: 3
10. Zahteve glede dosega: največji doseg brez obremenitve je 15 km, največji doseg z obremenitvijo 20 kg je 10 km; vzdržljivost praznega tovora je 4 ure, vzdržljivost obremenitve 20 kg pa 2,5 ure.
11. Največja hitrost: najmanj 4 m/s
12. Največji naklon: 30 °
13. Napajalni vmesnik: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikacijski vmesnik: vključno z vsaj 6 LAN vrati, 4 USB vrati (2.0×2, 3.0×2), brezžično omrežno komunikacijo itd.
15. Način zaščite: Mehka in trda zaščita pred ustavljanjem v sili; Zaščita pred nizkim padcem; Alarm napetosti; Alarm previsoke temperature, štirinožni robot je opremljen z rdečim gumbom za ustavljanje v sili z eno tipko na zadnji strani; Vmesnik igralne palice je opremljen z mehko zaščito pred ustavljanjem v sili z eno tipko; (Potrebni so ustrezni odporni materiali)
Pri hitrosti 1,2 m/s zavorna pot ne sme presegati 0,4 m. (Predložite poročilo o testiranju CEPRI)
17. Športna funkcija: Ima funkcije, kot so korakanje, hoja, tek, plazenje itd. Pri padcu se lahko samostojno vzpenja, premika naprej in nazaj, levo in desno ter se obrača na mestu; Največja višina plezalnih stopnic je 25 cm, največji kot plezalnih stopnic pa 45°; Lahko hodi po terenu, kot so kupi jalovine in gradbišča;
18. Opremljen z več načini preklapljanja hoje: hoja, tek, lasersko kartiranje stopnic gor in dol, industrijsko stopnišče gor in dol, z ikonami za preklapljanje vrst stopnic (višina stopnic 25 cm), hoja po pobočjih in ruševinah (stabilna težka hoja), plazenje. (Priložite dejanske fotografije vmesnika krmilnika, zmagovalni izdelek pa je treba preizkusiti na kraju samem.)
19. Stopnja zaščite celotnega stroja: IP67 in predložiti poročilo o preskusu tretje osebe (izmerjeno s štirinožnim robotom, ko je vklopljen)
20. Širokokotna kamera: industrijska kakovost, 2 milijona slikovnih pik;
21. Lidar: 4 polprevodniški lidarji, razdalja zaznavanja: ≥ 40 m, zmožni zaznavanja terena, kot so stopnice; V kombinaciji s paketom navigacijske programske opreme je mogoče doseči avtonomno navigacijsko pozicioniranje in dinamično izogibanje oviram, kar omogoča navigacijo po tleh ter hojo naprej in nazaj v ozkih in nevrtljivih prostorih, pa tudi zaznavanje ovir spredaj in zadaj brez mrtvih kotov, da se preprečijo trki. Opremljen je z dvema polprevodniškima lidarjema Mid 360 in širokokotno kamero spredaj, zato se lahko uporablja za SLAM in razvoj kartiranja terena; Podpira 2,5D kartiranje terena in načrtovanje oporišč; Zadaj sta konfigurirana dva polprevodniška radarja Mid 360, vidno polje: vodoravno ≥ 360 °, navpično ≥ 59 °; Podpira zaznavanje stopnic nazaj in izogibanje oviram zadaj; Podpira navigacijo nazaj; (Zmagovalni izdelek je treba preizkusiti na kraju samem, kot dokazilo pa je treba predložiti risbe zasnove izdelka in dejanske fotografije). Natančnost pozicioniranja pri ponavljajoči se navigaciji ≤ 5 cm.
22. Zagotovite podrobne priročnike za izdelke, priročnike za aplikacije, razvojne priročnike itd., zagotovite sekundarno razvojno dokumentacijo in rutine ter zagotovite sekundarno razvojno dokumentacijo in rutine. Univerzalni operacijski sistem Ubuntu, enostavna univerzalna matematična knjižnica, knjižnica štirinožnih robotov in razvojni programi. Podpora operacijskemu sistemu ROS.
23. Material: Spoji in telo štirinožnega robota so izdelani iz kovine, ki ima lastnosti odpornosti proti obrabi in majhne teže;
24. Popoln nadzor sile: Štirinožni robot uporablja tehnologijo polnega nadzora sile, brez senzorjev na podplatu, in uporablja podplate iz trdne gume, odporne proti obrabi in ognju;
Pregled:
Štirinožni robotski pes je posebna oprema, ki združuje bioniko in inteligentno tehnologijo, zasnovana za kompleksne in tvegane scenarije. Njegovo delovno temperaturno območje zajema od -20 ºC do 55 ºC, ima pa tudi vodoodpornost in zaščito pred prahom IP67. Lahko stabilno deluje v ekstremnih okoljih, kot so gost dim, visoke temperature in strupeni plini.
Robotov sklep na nogah se lahko hitro prilagodi kompleksnim terenom, kot so porušene stavbe, stopnice, kupi ruševin in ozki prostori, s čimer se lahko hitro prilagodi kot. Ko se talne površine porušijo ali se elementi stavbe nagnejo na eno stran, lahko robot ohrani ravnotežje s prilagajanjem porazdelitve sile opore nog.
Značilnosti:
Vojaško polje
Uporablja se lahko za izvidniške misije. Šasija štirinožnega robota ima dobro manevrsko sposobnost, se lahko premika po kompleksnih bojnih okoljih, nosi izvidniško opremo za približevanje ciljnim območjem za pridobivanje obveščevalnih podatkov in ga sovražnik ne zlahka zazna.
Industrijski sektor
V nekaterih nevarnih okoljih (kot so območja jedrskega sevanja, območja kemičnega onesnaženja itd.) je lahko štirinožno robotsko podvozje opremljeno z detekcijsko opremo za spremljanje okolja ali pregled opreme. Doseže lahko mesta, ki so za ljudi težko dostopna, kar izboljša delovno učinkovitost in hkrati zagotavlja varnost osebja.
Znanstvenoraziskovalno raziskovanje
V znanstvenih raziskovalnih scenarijih, kot sta reševanje ob potresih in raziskovanje jam, lahko štirinožna robotska šasija pomaga raziskovalcem pri dostavi detekcijskih instrumentov na določene lokacije, zbiranju podatkov ali izvajanju reševalnih del. Na primer pri iskanju preživelih v ruševinah po potresu ali pri izvajanju geoloških raziskav globoko v jamah.
Uporablja se lahko za izvidniške misije. Šasija štirinožnega robota ima dobro manevrsko sposobnost, se lahko premika po kompleksnih bojnih okoljih, nosi izvidniško opremo za približevanje ciljnim območjem za pridobivanje obveščevalnih podatkov in ga sovražnik ne zlahka zazna.
Industrijski sektor
V nekaterih nevarnih okoljih (kot so območja jedrskega sevanja, območja kemičnega onesnaženja itd.) je lahko štirinožno robotsko podvozje opremljeno z detekcijsko opremo za spremljanje okolja ali pregled opreme. Doseže lahko mesta, ki so za ljudi težko dostopna, kar izboljša delovno učinkovitost in hkrati zagotavlja varnost osebja.
Znanstvenoraziskovalno raziskovanje
V znanstvenih raziskovalnih scenarijih, kot sta reševanje ob potresih in raziskovanje jam, lahko štirinožna robotska šasija pomaga raziskovalcem pri dostavi detekcijskih instrumentov na določene lokacije, zbiranju podatkov ali izvajanju reševalnih del. Na primer pri iskanju preživelih v ruševinah po potresu ali pri izvajanju geoloških raziskav globoko v jamah.
Specifikacija:
1. Ime: Štirinožno robotsko podvozje;
2. Model: TIGER-04;
3. Teža celotnega stroja (baterije) ne sme presegati 60 kg;
4. Dimenzije (stoječe): ≤ 100 cm v dolžino, 47 cm v širino in 65 cm v višino
5. Nosilnost: 20 kg Največja obremenitev: 85 kg
6. Delovna temperatura: -20ºC~55ºC
7. Kapaciteta baterije: Vgrajena visokozmogljiva litijeva baterija s kapaciteto 22,4 Ah in nazivno napetostjo 72 V; Nazivna energija ≥ 1600 Wh; (Potrebni so ustrezni odporni materiali)
8. Velikost modula za stranski zamah in kolčni sklep ≤ 100 mm × 85 mm; Velikost modula za kolenski sklep ≤ 124 mm × 100 mm; (Potrebni so ustrezni dokazni materiali)
9. Skupna stopnja svobode: 12; Stopnja svobode za eno nogo: 3
10. Zahteve glede dosega: največji doseg brez obremenitve je 15 km, največji doseg z obremenitvijo 20 kg je 10 km; vzdržljivost praznega tovora je 4 ure, vzdržljivost obremenitve 20 kg pa 2,5 ure.
11. Največja hitrost: najmanj 4 m/s
12. Največji naklon: 30 °
13. Napajalni vmesnik: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikacijski vmesnik: vključno z vsaj 6 LAN vrati, 4 USB vrati (2.0×2, 3.0×2), brezžično omrežno komunikacijo itd.
15. Način zaščite: Mehka in trda zaščita pred ustavljanjem v sili; Zaščita pred nizkim padcem; Alarm napetosti; Alarm previsoke temperature, štirinožni robot je opremljen z rdečim gumbom za ustavljanje v sili z eno tipko na zadnji strani; Vmesnik igralne palice je opremljen z mehko zaščito pred ustavljanjem v sili z eno tipko; (Potrebni so ustrezni odporni materiali)
Pri hitrosti 1,2 m/s zavorna pot ne sme presegati 0,4 m. (Predložite poročilo o testiranju CEPRI)
17. Športna funkcija: Ima funkcije, kot so korakanje, hoja, tek, plazenje itd. Pri padcu se lahko samostojno vzpenja, premika naprej in nazaj, levo in desno ter se obrača na mestu; Največja višina plezalnih stopnic je 25 cm, največji kot plezalnih stopnic pa 45°; Lahko hodi po terenu, kot so kupi jalovine in gradbišča;
18. Opremljen z več načini preklapljanja hoje: hoja, tek, lasersko kartiranje stopnic gor in dol, industrijsko stopnišče gor in dol, z ikonami za preklapljanje vrst stopnic (višina stopnic 25 cm), hoja po pobočjih in ruševinah (stabilna težka hoja), plazenje. (Priložite dejanske fotografije vmesnika krmilnika, zmagovalni izdelek pa je treba preizkusiti na kraju samem.)
19. Stopnja zaščite celotnega stroja: IP67 in predložiti poročilo o preskusu tretje osebe (izmerjeno s štirinožnim robotom, ko je vklopljen)
20. Širokokotna kamera: industrijska kakovost, 2 milijona slikovnih pik;
21. Lidar: 4 polprevodniški lidarji, razdalja zaznavanja: ≥ 40 m, zmožni zaznavanja terena, kot so stopnice; V kombinaciji s paketom navigacijske programske opreme je mogoče doseči avtonomno navigacijsko pozicioniranje in dinamično izogibanje oviram, kar omogoča navigacijo po tleh ter hojo naprej in nazaj v ozkih in nevrtljivih prostorih, pa tudi zaznavanje ovir spredaj in zadaj brez mrtvih kotov, da se preprečijo trki. Opremljen je z dvema polprevodniškima lidarjema Mid 360 in širokokotno kamero spredaj, zato se lahko uporablja za SLAM in razvoj kartiranja terena; Podpira 2,5D kartiranje terena in načrtovanje oporišč; Zadaj sta konfigurirana dva polprevodniška radarja Mid 360, vidno polje: vodoravno ≥ 360 °, navpično ≥ 59 °; Podpira zaznavanje stopnic nazaj in izogibanje oviram zadaj; Podpira navigacijo nazaj; (Zmagovalni izdelek je treba preizkusiti na kraju samem, kot dokazilo pa je treba predložiti risbe zasnove izdelka in dejanske fotografije). Natančnost pozicioniranja pri ponavljajoči se navigaciji ≤ 5 cm.
22. Zagotovite podrobne priročnike za izdelke, priročnike za aplikacije, razvojne priročnike itd., zagotovite sekundarno razvojno dokumentacijo in rutine ter zagotovite sekundarno razvojno dokumentacijo in rutine. Univerzalni operacijski sistem Ubuntu, enostavna univerzalna matematična knjižnica, knjižnica štirinožnih robotov in razvojni programi. Podpora operacijskemu sistemu ROS.
23. Material: Spoji in telo štirinožnega robota so izdelani iz kovine, ki ima lastnosti odpornosti proti obrabi in majhne teže;
24. Popoln nadzor sile: Štirinožni robot uporablja tehnologijo polnega nadzora sile, brez senzorjev na podplatu, in uporablja podplate iz trdne gume, odporne proti obrabi in ognju;
2. Model: TIGER-04;
3. Teža celotnega stroja (baterije) ne sme presegati 60 kg;
4. Dimenzije (stoječe): ≤ 100 cm v dolžino, 47 cm v širino in 65 cm v višino
5. Nosilnost: 20 kg Največja obremenitev: 85 kg
6. Delovna temperatura: -20ºC~55ºC
7. Kapaciteta baterije: Vgrajena visokozmogljiva litijeva baterija s kapaciteto 22,4 Ah in nazivno napetostjo 72 V; Nazivna energija ≥ 1600 Wh; (Potrebni so ustrezni odporni materiali)
8. Velikost modula za stranski zamah in kolčni sklep ≤ 100 mm × 85 mm; Velikost modula za kolenski sklep ≤ 124 mm × 100 mm; (Potrebni so ustrezni dokazni materiali)
9. Skupna stopnja svobode: 12; Stopnja svobode za eno nogo: 3
10. Zahteve glede dosega: največji doseg brez obremenitve je 15 km, največji doseg z obremenitvijo 20 kg je 10 km; vzdržljivost praznega tovora je 4 ure, vzdržljivost obremenitve 20 kg pa 2,5 ure.
11. Največja hitrost: najmanj 4 m/s
12. Največji naklon: 30 °
13. Napajalni vmesnik: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikacijski vmesnik: vključno z vsaj 6 LAN vrati, 4 USB vrati (2.0×2, 3.0×2), brezžično omrežno komunikacijo itd.
15. Način zaščite: Mehka in trda zaščita pred ustavljanjem v sili; Zaščita pred nizkim padcem; Alarm napetosti; Alarm previsoke temperature, štirinožni robot je opremljen z rdečim gumbom za ustavljanje v sili z eno tipko na zadnji strani; Vmesnik igralne palice je opremljen z mehko zaščito pred ustavljanjem v sili z eno tipko; (Potrebni so ustrezni odporni materiali)
Pri hitrosti 1,2 m/s zavorna pot ne sme presegati 0,4 m. (Predložite poročilo o testiranju CEPRI)
17. Športna funkcija: Ima funkcije, kot so korakanje, hoja, tek, plazenje itd. Pri padcu se lahko samostojno vzpenja, premika naprej in nazaj, levo in desno ter se obrača na mestu; Največja višina plezalnih stopnic je 25 cm, največji kot plezalnih stopnic pa 45°; Lahko hodi po terenu, kot so kupi jalovine in gradbišča;
18. Opremljen z več načini preklapljanja hoje: hoja, tek, lasersko kartiranje stopnic gor in dol, industrijsko stopnišče gor in dol, z ikonami za preklapljanje vrst stopnic (višina stopnic 25 cm), hoja po pobočjih in ruševinah (stabilna težka hoja), plazenje. (Priložite dejanske fotografije vmesnika krmilnika, zmagovalni izdelek pa je treba preizkusiti na kraju samem.)
19. Stopnja zaščite celotnega stroja: IP67 in predložiti poročilo o preskusu tretje osebe (izmerjeno s štirinožnim robotom, ko je vklopljen)
20. Širokokotna kamera: industrijska kakovost, 2 milijona slikovnih pik;
21. Lidar: 4 polprevodniški lidarji, razdalja zaznavanja: ≥ 40 m, zmožni zaznavanja terena, kot so stopnice; V kombinaciji s paketom navigacijske programske opreme je mogoče doseči avtonomno navigacijsko pozicioniranje in dinamično izogibanje oviram, kar omogoča navigacijo po tleh ter hojo naprej in nazaj v ozkih in nevrtljivih prostorih, pa tudi zaznavanje ovir spredaj in zadaj brez mrtvih kotov, da se preprečijo trki. Opremljen je z dvema polprevodniškima lidarjema Mid 360 in širokokotno kamero spredaj, zato se lahko uporablja za SLAM in razvoj kartiranja terena; Podpira 2,5D kartiranje terena in načrtovanje oporišč; Zadaj sta konfigurirana dva polprevodniška radarja Mid 360, vidno polje: vodoravno ≥ 360 °, navpično ≥ 59 °; Podpira zaznavanje stopnic nazaj in izogibanje oviram zadaj; Podpira navigacijo nazaj; (Zmagovalni izdelek je treba preizkusiti na kraju samem, kot dokazilo pa je treba predložiti risbe zasnove izdelka in dejanske fotografije). Natančnost pozicioniranja pri ponavljajoči se navigaciji ≤ 5 cm.
22. Zagotovite podrobne priročnike za izdelke, priročnike za aplikacije, razvojne priročnike itd., zagotovite sekundarno razvojno dokumentacijo in rutine ter zagotovite sekundarno razvojno dokumentacijo in rutine. Univerzalni operacijski sistem Ubuntu, enostavna univerzalna matematična knjižnica, knjižnica štirinožnih robotov in razvojni programi. Podpora operacijskemu sistemu ROS.
23. Material: Spoji in telo štirinožnega robota so izdelani iz kovine, ki ima lastnosti odpornosti proti obrabi in majhne teže;
24. Popoln nadzor sile: Štirinožni robot uporablja tehnologijo polnega nadzora sile, brez senzorjev na podplatu, in uporablja podplate iz trdne gume, odporne proti obrabi in ognju;
Napišite svoje sporočilo tukaj in nam ga pošljite
![Robot za modeliranje gasilskega izvidovanja [enoročen]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
