Ackermannova kolesna robotska šasija

1,Pregled

Šasija Ackermannovega kolesnega robota uporablja litijeve baterije kot vir napajanja, robot pa se daljinsko upravlja z brezžičnim daljinskim upravljalnikom. Kompleksne načine delovanja je mogoče prilagoditi, glavni krmilnik pa kot komunikacijski vmesnik zagotavlja serijska vrata/standardno vodilo CAN. Celoten stroj uporablja Ackermannov krmiljenje in sprednje ter zadnje neodvisno vzmetenje z dvojnim prečnim vodilom, odporno na prah in vodo IP65, kar omogoča delovanje v različnih kompleksnih okoljih. Hkrati ima celoten stroj modularno zasnovo s štirimi neodvisnimi vzmetenji, levo in desno električno krmilno omarico ter baterijami, ki jih je mogoče hitro razstaviti, vzdrževati in zamenjati. Lahko nosi več naprav, ki nadomestijo človeka za učinkovito delovanje.

2,Značilnosti

1. Ackermannova krmilna konstrukcija ima visoko nosilnost:

Največja nosilnost 120 kg

2. IP65 odporen proti prahu in vodi:

Primerno za spremenljiva podnebna okolja

3. Vrhunska plezalna zmogljivost:

Lahko se povzpne na 35-stopinjski klanec

4. Hitra hitrost manevriranja:

Največja hitrost lahko doseže 2,0 m/s

5. Modularna zasnova:

Štiri neodvisna vzmetenja, ki jih je mogoče hitro razstaviti

Levo in desno električno krmilno omarico je mogoče hitro razstaviti

Baterijo je mogoče hitro razstaviti

3,Funkcije

1. 10-palčni zaslon na dotik

1. 10-palčni zaslon na dotik

Visokoločljivostna zaščita pred bleščanjem, fotografija, snemanje videoposnetkov, shranjevanje, predvajanje

2. Brezžični prenos

WiFi, dostopne točke, prenos 4G

3. Termovizijsko slikanje

Merjenje temperature, preklapljanje med lažnimi barvami, izbirna ločljivost, različne leče je mogoče izbrati glede na različne razdalje uporabe in cilje zaznavanja

4. Zaznavanje več plinov

Metan: 0~100 % VOL, ogljikov dioksid: 0~5 % VOL, ogljikov monoksid: 0~5000 ppm, dušikov dioksid: 0~50 ppm, amonijak: 0~100 ppm, kisik: 0~30 % O2, vlažnost: 0~100 RH, temperatura: -20–100 ℃

Visokoločljivostna zaščita pred bleščanjem, fotografija, snemanje videoposnetkov, shranjevanje, predvajanje

2. Brezžični prenos

WiFi, dostopne točke, prenos 4G

3. Termovizijsko slikanje

Merjenje temperature, preklapljanje med lažnimi barvami, izbirna ločljivost, različne leče je mogoče izbrati glede na različne razdalje uporabe in cilje zaznavanja

4. Zaznavanje več plinov

Metan: 0~100 % VOL, ogljikov dioksid: 0~5 % VOL, ogljikov monoksid: 0~5000 ppm, dušikov dioksid: 0~50 ppm, amonijak: 0~100 ppm, kisik: 0~30 % O2, vlažnost: 0~100 RH, temperatura: -20–100 ℃