Gasilski robot RXR-M80D
1. PREDSTAVITEV IZDELKA
Kot posebna vrsta robota robot za gašenje požara RXR-M80D uporablja napajanje z litijevo baterijo kot vir napajanja in uporablja brezžični daljinski upravljalnik za nadzor robota za gašenje požara.Robot za gašenje požara, ki ga je mogoče uporabiti, ima odločilno vlogo pri reševanju in reševanju, predvsem za zamenjavo gasilcev v nevarnem požaru ali dima pri reševanju posebne opreme.
2. Področje uporabe
Obsežna petrokemična podjetja, reševanje pred požarom v predorih in podzemni železnici
Reševanje na kraju nevarnih kemičnih požarov ali požarov z gostim dimom
Reševanje na kraju samem pri uhajanju nafte, plina, strupenih plinov in eksploziji, predoru, zrušitvi podzemne železnice itd.
3. Značilnosti izdelka
1. ★ Hitra hitrost vožnje
Doseg 5,47 km/uro,
2. ★Večnamenska uporaba
Gašenje požarov, izvidništvo
3. ★Različne vrste odkrivanja strupenih in škodljivih plinov (neobvezno)
Do 8 vrst plinov, 2 vrsti okoljskih parametrov
4. ★Dostop do robotske omrežne platforme v oblaku
Podatke o statusu v realnem času, kot so lokacija, moč, zvok, video in informacije o zaznavi okolja robota, je mogoče posredovati v oblak prek omrežja 4G/5G in si jih je mogoče ogledati na zalednem računalniku in mobilnih terminalih.
4. Glavni tehnični indeks
4.1 Celoten stroj:
1. Ime: Gasilski robot
2. Model: RXR-M80D
3. Osnovne funkcije: gašenje požarov, izvidništvo okolja na območjih nesreče;
4. Izvajanje industrijskih standardov za protipožarno zaščito: »GA 892.1-2010 Gasilski roboti, 1. del, splošne tehnične zahteve«
5. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija
6. Mere: ≤ dolžina 1528 mm * širina 890 mm * višina 1146 mm
7. Premer struženja: ≤1767 mm
8. ★Teža: ≤386 kg
9. Vlečna sila: ≥2840N
10. Razdalja vlečenja: ≥40 m (povlecite dve obogateni cevi DN80)
11. ★Največja linearna hitrost: ≥1,52 m/s, daljinsko vodena zvezno spremenljiva hitrost
12. ★Ravno odstopanje: ≤1,74%
13. Zavorna pot: ≤0,11m
14. ★ Sposobnost plezanja: ≥84,8 % (ali 40,3 °)
15. Višina prečkanja ovir: ≥305 mm,
16. Kot stabilnosti kota: ≥45 stopinj
17.★Globina prehoda: ≥400 mm
18. Čas neprekinjene hoje: 2h
19. Delovni čas zanesljivosti: skozi 16 ur neprekinjenega testa stabilnosti in zanesljivosti
20. Domet daljinskega upravljalnika: 1100m
21. Razdalja video prenosa: 1100m
22. ★Funkcija samodejnega hlajenja s pršenjem: ima trislojno zasnovo hlajenja z vodno zaveso, ki prši in hladi telo robota, da tvori vodno zaveso, ki pokriva celotnega robota in zagotavlja, da baterija, motor, krmilni sistem in ključ komponente robota normalno delujejo v okolju z visoko temperaturo;uporabnik lahko prilagodi temperaturo alarma
23. Funkcija samodejnega ustvarjanja električne energije in zatiranja odsuna: Glavni motor robota sprejme zaviranje pri ustvarjanju moči, ki pretvarja silo odsuna v električno energijo pri gašenju požara s brizgalkami;
24.★Robot pajek: Protipožarni robot pajek mora biti izdelan iz negorljive, antistatične in na visoke temperature odporne gume;notranjost pasenice je kovinski okvir;ima zasnovo zaščite proti iztirjenju;
25. Vodoodporna funkcija vozlanja pasu (izbirno): z dvojno univerzalno strukturo jo je mogoče zavrteti za 360 stopinj, da preprečite vozlanje vodnega pasu
26. Funkcija samodejnega izklopa cevi (izbirno): upravljanje z daljinskim upravljalnikom izvede samodejno izklop cevi, kar zagotavlja, da se lahko robot rahlo vrne po opravljeni nalogi
27. Nadzorni terminal: triodporni terminal za daljinsko upravljanje v obliki škatle s sliko in podatki
4.2 Robotski sistem za gašenje požara:
1. Požarni monitor: protieksplozijsko varen domači požarni monitor
2. Vrsta sredstva za gašenje: voda ali pena
3. Material: telo topa: nerjaveče jeklo, glava topa: trda oksidacija iz aluminijeve zlitine
4. Delovni tlak (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Spray metoda: DC in atomizacija, zvezno nastavljiva
6.★Pretok: 80,7L/s vode,
7. Domet (m): ≥84,6 m, voda
8.★Kot vrtenja: vodoravno -90°～90°, navpično 28°～90°
9. Največji kot pršenja: 120°
10. Spremljevalna kamera: Spremljevalna kamera z vodnim topom, ločljivost je 1080P, širokokotni kot 60°
11. Funkcija infrardečega sledenja viru toplote (izbirno): Z infrardečo funkcijo sledenja vročim očem lahko zazna in sledi virom toplote prek infrardečega toplotnega slikanja.
12. Penasta cev: Penasto cev je mogoče zamenjati.Metoda zamenjave je hitri vtič.Nadzornik požarne vode lahko razprši vodo, peno in mešano tekočino, tako da je mogoče en strel uporabiti za več namenov, in ga je mogoče preklapljati med načinoma DC in pršenjem.
4.3 Robotski izvidniški sistem:
Z infrardečo kamero, pritrjeno na trupu, in infrardečo kamero nihanja/nagiba lahko na daljavo izvaja izvidovanje okoljskih razmer in videoposnetek kraja nesreče;in opraviti okoljsko analizo
1. ★Konfiguracija izvidniškega sistema: 2 v vozilu nameščeni protieksplozijsko varni infrardeči kameri, 1 vrtljiva infrardeča panorama/nagib
2. ★Modul za zaznavanje plina in okolja (neobvezno): opremljen z brezžičnim sistemom za zaznavanje hitrega reševanja v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, ki lahko zazna: temperaturo\vlažnost\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Video zaznavanje robota:
1.★Število in konfiguracija kamer: Video sistem je sestavljen iz dveh infrardečih kamer s fiksnim ohišjem, odpornih proti eksploziji, in ene vrtljive infrardeče panoramske/nagibne kamere.Lahko realizira slike, ki jih je mogoče opazovati pred opazovanjem, spremljanje vodnih topov in 360-stopinjsko nastavitev celotnega pogleda;
2. Osvetlitev kamere: Kamera na ohišju lahko zagotovi jasne slike pri nizki osvetlitvi 0,001 LUX z dinamičnim sistemom za preprečevanje tresenja;kamera mora biti sposobna učinkovito in jasno zajeti prizor pri ničelni osvetlitvi in ga prikazati na LCD zaslonu operacijskega terminala
3. Piksli kamere: milijoni slik visoke ločljivosti, ločljivost 1080P, širokokotni 60°
4. ★ Stopnja zaščite kamere: IP68
5. Infrardeča toplotna slika (neobvezno): opremljena z infrardečo toplotno sliko za zaznavanje in sledenje vira toplote;infrardeča toplotna slika ima funkcijo za preprečevanje tresenja slike;ima funkcijo pridobivanja slike in prenosa v realnem času;ima funkcijo vizualiziranega iskanja izvora ognja.In oprema za testiranje mora biti odporna proti eksploziji, originalni certifikat je na voljo za pregled
4.5 Konfiguracijski parametri oddaljenega terminala:
1. Dimenzije: 406 * 330 * 174 mm
2. Teža celotnega stroja: 8,5 kg
3. Zaslon: ne manj kot 10-palčni LCD zaslon visoke svetlosti, 3 kanali preklapljanja video signala
4. Delovni čas: 8h
5. Osnovne funkcije: daljinski upravljalnik in monitor sta vgrajena v triodporno prenosno zasnovo v obliki škatle z ergonomskim trakom;hkrati ga je mogoče gledati in nadzorovati, okolje okoli prizorišča pa je lahko stabilno predstavljeno daljinskemu upravljalniku, ki se lahko prikaže v realnem času. Baterija, kot naklona robota, stanje kota azimuta, alarmne informacije o koncentraciji strupenih in škodljivih plinov , itd., nadzirajo robotovo gibanje naprej, nazaj in obračanje;upravljajte vodni top za gor, dol, levo, desno, DC, atomizacijo, samozamah in druga dejanja.S funkcijo za preprečevanje tresenja slike;s funkcijo spremljanja spredaj, zadaj in vodnim topom ter funkcijo prenosa v realnem času je način prenosa podatkov brezžični prenos z uporabo šifriranih signalov.
6. Funkcija nadzora hoje: Da, ena dvoosna industrijska igralna palica, ena krmilna palica uresničuje prilagodljivo delovanje robota naprej, nazaj, levo in desno.
7. Funkcija nadzora kamere PTZ: Da, ena dvoosna industrijska igralna palica, ena krmilna palica lahko nadzoruje PTZ za premikanje navzgor, navzdol, levo in desno
8. Nadzorna funkcija nadzora vode: Da, samoponastavitev jog stikala
9. Stikalo za video: Da, stikalo za samodejno ponastavitev
10. Nadzirajte funkcijo samodejnega vlečnega pasu: Da, samoponastavitev jog stikala
11. Funkcija nadzora osvetlitve: Da, samozaklepno stikalo
12. Pomožna orodja: naramnica za daljinsko upravljanje, stojalo
4.6 Internetna funkcionalnost:
1. Funkcija GPS (neobvezno): določanje položaja GPS, lahko poizvedujete o sledi
2.★ Lahko se poveže s platformo za upravljanje robotskega oblaka (izbirno): ime robota, model, proizvajalec, lokacija GPS, moč baterije, video, temperatura, vlažnost, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 se lahko poveže, podatki H2 se prenašajo na platformo za upravljanje v oblaku prek omrežja 4G/5G, status robota pa je mogoče preveriti v realnem času prek osebnega računalnika/mobilnega terminala.Primerno je, da poveljniki sprejemajo odločitve, upravljavci opreme pa upravljajo celoten življenjski cikel robotov
4.7 Drugo:
★ Shema prevoza v sili (neobvezno): robotska posebna transportna prikolica ali robotsko specialno transportno vozilo
5. Konfiguracija proizvodnje
1. Eksplozijsko varen protipožarni izvidniški robot × 1
2. Ročni terminal za daljinsko upravljanje × 1
3. Avtomobilski polnilec (54,6 V) × 1 komplet
4. Polnilnik za daljinsko upravljanje (24V) × 1 komplet
5. Antena (digitalni prenos) × 2
6. Antena (prenos slike) × 3
7. Platforma za upravljanje robotskega oblaka × 1 komplet (izbirno)
8. Robotsko vozilo za nujni prevoz × 1 (neobvezno)
6. Certificiranje izdelka
1. ★Certifikat protipožarne zaščite celotnega stroja: celoten stroj je opravil inšpekcijo Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo kakovosti požarne opreme, izvirnik pa je na voljo kot referenca
2. ★ Poročilo o inšpekcijskem pregledu materiala za gosenice za gasilskega robota: poročilo o inšpekcijskem pregledu Nacionalnega centra za nadzor in inšpekcijo varnosti protieksplozijsko zaščitenih proizvodov
3. ★Zaščitna naprava za samodejni izklop vode je pridobila patent za izum prek Državnega urada za intelektualno lastnino, izvirnik pa je na voljo za referenco
4. ★Imejte sistemsko programsko opremo robota za gašenje požara, potrdilo o registraciji avtorskih pravic za računalniško programsko opremo in priskrbite izvirno potrdilo za nadaljnjo uporabo.
8. Potrdila in poročila
8. Potrdila in poročila
