II. Področje uporabe

• Reševanje ob nesrečah v velikih naftnih in kemičnih podjetjih
• Območja, ki so nagnjena k zrušitvam, kot so predori in podzemne železnice
• Okolja z uhajanjem vnetljivih plinov ali tekočin in visokim tveganjem eksplozije
• Okolja z veliko dima, strupenimi in škodljivimi plini
• Dostava prve pomoči ali komunikacijske opreme na območjih nesreč, kot so potresi in požari
• Prevoz kompletov orodij ali testne opreme na nevarnih območjih, kot so tovarniška območja in podpostaje, za zmanjšanje tveganja izpostavljenosti osebja

III. Značilnosti izdelka

1. Visoka fleksibilnost in prilagodljivost, sposobna učinkovitega opravljanja nalog v različnih okoljih.
2. Visoka nosilnost in visoka stopnja zaščite: stopnja zaščite IP67.
3. Podpira daljinsko upravljanje na dolge razdalje in prenos zvoka in slike: 1110 m na odprtih območjih.
4. Raznoliki nameščeni moduli in razširljivi vmesniki, ki podpirajo sekundarni razvoj.
5. Vrsta napajanja: Litijeva baterija s hitro vtičnico za enostavno zamenjavo kadar koli.
6. Dostop do omrežne platforme v oblaku robota: Informacije o stanju robotskega psa v realnem času, kot so položaj, raven baterije, zvok, video in podatki o zaznavanju plinskega okolja, se lahko prek omrežja 4G/5G prenesejo v oblak in si jih je mogoče ogledati na računalniškem terminalu in mobilnem terminalu v ozadju.

IV. Glavni tehnični kazalniki

4.1 Splošni parametri delovanja

1. Stopnja zaščite: IP67
2. Delovna temperatura: -20°~55°
3. Dimenzije stoječega ohišja: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Skupne dimenzije stoječega ohišja: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Skupna teža: <75 kg (vključno z baterijo)
6. Zmogljivost baterije: Čas polnjenja <2 uri; Hitra zamenjava baterije ≤10 s
7. Največja hitrost gibanja: 6,5 m/s
8. Najdaljši čas vzdržljivosti: >5,5 ur (brez obremenitve)
9. Čas vzdržljivosti obremenitve: >4,5 ure (obremenitev 20 kg)
10. Največja stoječa obremenitev: >135 kg
11. Neprekinjena hoja: >40 kg
12. Največja vzpenjalna zmogljivost: 45°
13. Največja višina stopnice: 20 cm
14. Največja višina prečkanja: 40 cm
15. Sistem zaznavanja: Kombinirano zaznavanje sprednjih in zadnjih globinskih kamer ter polprevodniškega lidarja za zagotovitev pravilne lege štirinožnih nog na stopnicah
16. Zunanji vmesniki: Priključek za praznjenje baterije: DC46V (nominalno); Glavni komunikacijski priključek: Gigabit Ethernet; Priključki za 24V napajanje: 3; Priključki za 12V napajanje: 3; Gigabit Ethernet vrata: 1 vhod, 4 izhodi
17. Okvir za tovor: Material: Lahek visokotrden material (ogljikova vlakna/vesoljski aluminij) + nedrseča gumijasta podloga; Največja nosilnost: ≥20 kg; Dimenzije: Približno 40 × 30 × 20 cm; Nosilna konstrukcija: Razporejene podporne točke (za preprečevanje poškodb sklepov zaradi koncentrirane sile) in ojačana zasnova reber; Način pritrditve: Hitro snemljivi zapahi/vmesniki trakov (združljivi z najlonskimi trakovi in ​​vakuumsko adsorpcijo); Prilagodljivost okolju: Vodoodporen in odporen proti prahu (IP54 ali višje), odpornost na visoke/nizke temperature (-20 °C~60 °C).
18. Integracija senzorjev: Vgrajen žiroskop za spremljanje stanja ravnotežja in sproži alarm, ko pride do nenavadnega nagiba.
19. Raziskovalna navigacija: LiDAR (štiri-fuzijska); Vrsta: Trdni LiDAR; Prednosti štiri-fuzijske tehnologije:
    • Dopolnjevanje pogleda: Štirje LiDAR-ji so nameščeni na različnih položajih robotskega psa (npr. zgoraj, spredaj, zadaj, levo, desno), združevanje podatkov pa odpravlja slepe kote enega samega radarja, kar omogoča 360° zaznavanje okolja brez mrtvih kotov, kar je še posebej primerno za ovire iz vseh smeri, ki se lahko pojavijo na kompleksnih gorskih terenih.
    • Izboljšanje natančnosti: Združevanje več radarjev lahko kalibrira napake, ki lahko obstajajo v enem samem radarju; z navzkrižnim preverjanjem podatkov in algoritmi za uteženo združevanje se natančnost merjenja razdalje in pozicioniranja cilja še izboljša, s čimer se skupna natančnost pozicioniranja stabilno ohranja pod 1 metrom.
    • Izboljšanje zanesljivosti: Ko en radar odpove ali je moten, lahko drugi radarji še vedno zagotavljajo veljavne podatke, kar zagotavlja, da sposobnost zaznavanja okolja robotskega psa ni prizadeta, in izboljšuje zanesljivost in stabilnost sistema.
    • Modul za pozicioniranje: Visoko natančni modul za pozicioniranje GPS/Beidou z dvojnim načinom; Parametri zemljevida HD: Podpira običajne formate podatkov zemljevidov (npr. GeoTIFF, LAS) za enostavno interakcijo podatkov z drugimi sistemi.
20. Osnovna postaja MESH protieksplozijsko varnega ad hoc omrežja: Frekvenca prenosa: 1420 MHz–1530 MHz, podpora za več dodelitev pasovne širine; Metoda razpršenega spektra: Podpora za samodejno preklapljanje med frekvencami, samodejno izogibanje motnjam znotraj frekvenčnega pasu 110 m; Soobstoj sokanalnega omrežja: Za soobstoj je mogoče hkrati aktivirati več sklopov opreme; Zanesljivost: Prenos podatkov uporablja šifriranje AES, SNOW, ZUC; Največje število vozlišč: Podprtih do 32 vozlišč; Zaščita pred kemično eksplozijo (IIC): ★S certifikatom o eksplozijski zaščiti, oznaka eksplozijske zaščite: Exia C T4 Ga (certifikat proizvajalca izdelka z uradnim pečatom); Zaščita pred eksplozijo prahu (IIC): ★S certifikatom o eksplozijski zaščiti, oznaka eksplozijske zaščite: Exia C T200 130 °C Da (certifikat proizvajalca izdelka z uradnim pečatom)
21. Funkcija spremljevalca: S tehnologijo UWB bo štirinožni robotski pes sledil operaterju znotraj 1 m, ko bo nosil zapestnico; začne se premikati, ko razdalja preseže 1 m, z razdaljo prepoznavanja ≤ 3 m.

V. Konfiguracija izdelka

1. 1 komplet pomožnega transportnega štirinožnega robotskega psa
2. 1 terminal za daljinsko upravljanje
3. 1 komplet polnilnika
4. 1 navodila za uporabo
5. 1 zunanja škatla za pakiranje