I. Pregled izdelka

II. Področje uporabe

• Reševanje v primeru požara v velikih naftnih in kemičnih podjetjih
• Reševanje in gašenje požarov na območjih, kjer se lahko zrušijo, kot so predori in podzemne železnice
• Reševanje v okoljih z uhajanjem vnetljivih plinov ali tekočin in visokim tveganjem eksplozije
• Reševanje v okoljih z veliko dima, strupenimi in škodljivimi plini
• Reševanje in gašenje požarov v okoljih, kjer je potrebno delovanje na bližnji razdalji, vendar obstaja veliko tveganje za žrtve za osebje

III. Značilnosti izdelka

1. Visoka fleksibilnost in prilagodljivost, sposobna učinkovitega opravljanja nalog v različnih okoljih.
2. ▲Močna nosilnost in visoka stopnja zaščite: stopnja zaščite IP67.
3. Podpira daljinsko upravljanje na dolge razdalje in prenos zvoka in slike: 1110 m na odprtih območjih.
4. ▲Raznoliki nameščeni moduli in razširljivi vmesniki, ki podpirajo sekundarni razvoj.
5. ▲Opremljen z vgrajenim ročnim terminalom za daljinsko upravljanje: vključuje upravljanje robotov, upravljanje vodnih topov, video povratne informacije, domofon, zbiranje podatkov o plinu in drugih podatkih ter podpira snemanje videoposnetkov in projekcijo na zaslon.
6. Vrsta napajanja: Litijeva baterija s hitro vtičnico za enostavno zamenjavo.

IV. Glavni tehnični parametri

4.1 Splošni parametri delovanja

1. Stopnja zaščite: IP67
2. Delovna temperatura: -20°~55°
3. Dimenzije stoječega ohišja: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Skupne dimenzije stoječega ohišja: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Skupna teža: <95 kg (vključno z baterijo)
6. Zmogljivost baterije: Čas polnjenja <2h; Hitra zamenjava baterije ≤10s
7. Največja hitrost gibanja: 6,5 m/s
8. Najdaljši čas vzdržljivosti: > 5,5 ur (brez obremenitve)
9. Čas vzdržljivosti obremenitve: > 4,5 ure (obremenitev 20 kg)
10. Največja stoječa obremenitev: > 135 kg
11. Neprekinjena hoja: > 40 kg
12. Največja vzpenjalna zmogljivost: 45°
13. Največja višina stopnice: 20 cm
14. Največja višina prečkanja: 40 cm
15. Sistem zaznavanja: Kombinirano zaznavanje sprednjih in zadnjih globinskih kamer ter polprevodniškega lidarja za zagotovitev pravilne lege štirinožnih nog na stopnicah
16. Zunanji vmesniki: Priključek za praznjenje baterije: DC46V (nominalno); Glavni komunikacijski priključek: Gigabit Ethernet; Priključki za 24V napajanje: 3; Priključki za 12V napajanje: 3; Gigabit Ethernet vrata: 1 vhod, 4 izhodi
17. ▲MESH eksplozijsko varna ad hoc omrežna bazna postaja: Prenosna frekvenca: 1420 MHz–1530 MHz, podpora več dodelitev pasovne širine; Metoda razpršenega spektra: podpora samodejnemu preskakovanju frekvenc, samodejno izogibanje motnjam znotraj frekvenčnega pasu 110 m; Soobstoj sokanalnega omrežja: za soobstoj je mogoče hkrati aktivirati več sklopov opreme; Zanesljivost: Prenos podatkov uporablja šifriranje AES, SNOW, ZUC; Največje število vozlišč: podprtih je do 32 vozlišč; Kemična eksplozijska zaščita (IIC): ★S certifikatom o eksplozijski zaščiti, oznaka eksplozijske zaščite: Exia IIC T4 Ga (certifikat proizvajalca izdelka z uradnim pečatom); Zaščita pred eksplozijo prahu (IIC): ★S certifikatom o eksplozijski zaščiti, oznaka eksplozijske zaščite: Exia IIIC T200 130 ℃ Da (certifikat proizvajalca izdelka z uradnim pečatom)
18. ▲Modul za zaznavanje plinov: Zaznava kisik, klor, amonijak, ogljikov monoksid, ogljikov dioksid, metan, vodikov sulfid, vodik, žveplov dioksid, dušikov dioksid, temperaturo in vlažnost. ★Kemijska eksplozijska zaščita (IIC): S certifikatom o eksplozijski varnosti, oznaka eksplozijske varnosti ≥IIC Gb (potrdi proizvajalec izdelka z uradnim pečatom)
19. Vsesmerni binokularni infrardeči termovizijski gimbal: Ena 4-megapikselna kamera z vidno svetlobo in 25-kratnim optičnim zoomom; Ena termovizijska kamera s spremenljivim fokusom in ločljivostjo 640*512, območje merjenja temperature -40°C～550°C, z vizualno funkcijo zaznavanja vira ognja; Podpira zbiranje slik in prenos v realnem času; Gimbal se lahko vrti za 360° vodoravno in -40°～90° navpično; Podpira prekrivanje znakov in prilagajanje zooma leče ter hkratno upravljanje PTZ in upravljanje brisalcev. Gimbal je standardno opremljen z originalnim modulom za stabilizacijo napetosti za filtriranje trenutnega nestabilnega toka glavnega ohišja in ohranjanje stabilnosti gimbala.
20. ▲Dvosmerni domofon s protieksplozijsko zaščito: Certificirano protieksplozijsko varno, oznaka protieksplozijske zaščite: Ex ib IIC T5 Gb (certifikat o protieksplozijski zaščiti je potreben); Izhodna moč: Ojačana izhodna moč 0～35 W (brezstopenjsko nastavljiva); Stopnja zaščite: IP67; Načini upravljanja: Domofon v realnem času/nalaganje posnetkov/predvajanje zvoka/pretvorba besedila v govor/bliskovna osvetlitev/konstantna osvetlitev/nastavitev svetlosti osvetlitve/bliskovna osvetlitev rdeče-modre barve/bliskovna osvetlitev rdeče-modre barve/bliskovna osvetlitev rdeče-modre barve/preklapljanje načina; Kot osvetlitve: Nastavljiv kot 0°～90°; Zvočni formati: mp3/wav/m4a/flac/aac; Način komunikacije: Ethernet vrata; Način upravljanja: Nalaganje aplikacije
21. ▲Opremljen z vgrajenim ročnim terminalom za daljinsko upravljanje: Delovni čas 8 ur (s hitro snemljivo baterijo, opremljen z najmanj 2 baterijama); ≥10,1-palčni zaslon z visoko svetlostjo; Integrira krmiljenje robota, krmiljenje vodnih topov in zbiranje zvoka in videa; Podpira snemanje videoposnetkov in projekcijo zaslona; Integrira video prikaz, prikaz podatkov o robotu, funkcijo zgodnjega opozarjanja pred prevračanjem in prikaz informacij o alarmu na enem zaslonu. 【Ta parameter mora biti skladen s poročilom o preskusu, ki ga je izdala nacionalna preskusna institucija, poročilo o preskusu pa mora proizvajalec izdelka overiti z uradnim pečatom】
22. ▲Funkcija spremljevalca: S tehnologijo UWB bo štirinožni robotski pes sledil operaterju znotraj 1 m, ko bo nosil zapestnico; začne se premikati, ko razdalja preseže 1 m, z razdaljo prepoznavanja ≤ 3 m.

V. Konfiguracija izdelka

1. 1 komplet štirinožnega robota
2. 1 terminal za daljinsko upravljanje
3. 1 komplet polnilnika
4. 1 navodila za uporabo
5. 1 zunanja škatla za pakiranje