Gasilsko vozilo z daljinskim upravljanjem na razdalji 1100 m

1. Pregled

Ta izdelek ima daljinski upravljalnik, panoramski zaslon in druge funkcije ter dobre terenske zmogljivosti; Vgrajena hidravlična zavorna naprava lahko učinkovito ustavi avtomobil in prepreči zdrs celotnega stroja.

2. Uporaba

Požar v cestnem (železniškem) predoru

Požar na postaji podzemne železnice

Požar v pristanišču

Požari v podzemnih objektih in na tovornem dvorišču

Požar v nakupovalnem središču, bolnišnici in stavbi

Požar v tovarni in civilni stavbi

Huda nesreča s plinom in dimom

Velika gasilska vozila, osebje nima enostavnega dostopa do gasilskih postaj

3. Značilnost

Pretok razpršila iz gasilskega topa lahko doseže 120 l/s, doseg vode je večji od 96 m, doseg pene pa večji od 92 m.

2. Visoka oprijemljivost

Hidravlični motor poganja tirnico za hojo, moč dizelskega motorja je skoraj 30 kW, horizontalna vlečna sila pa lahko doseže 8 kN.

3. Visoko integrirano zaznavanje

Meri lahko 14 vrst plinov, temperaturo, vlažnost, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehid), C2H2 (acetilen), HOS (neobvezno)

4. Visoka hitrost

Linearna hitrost gibanja je večja od 3,6 m/s, daljinsko upravljanje brezstopenjske spremembe hitrosti

5. Visoka mobilnost

Primerno za različne cestne pogoje, višina prečkanja do 300 mm; vzpon do 25° (46,6 %)

6. Inteligentna funkcija (4 funkcije)

Z glasovnim upravljanjem; Dvosmerni glasovni klic; Redundantna komunikacija; Dostop do različnih platform v oblaku za inteligentno robotsko omrežje

7. Platforma v oblaku

Povezan z oblačno platformo robotskega omrežja lahko na daljavo spremlja informacije o opremi, informacije o plinu in videoposnetkih, statistično analizira, samodejno preverja veljavnost opreme, samodejno opomni na statistiko informacij o potečeni opremi ter izvaja celovito upravljanje in uporabo za zagotavljanje pravočasnosti opreme.

8. Večhidravlični vmesnik izhodne moči

Rezerviran hidravlični izhodni vmesnik, tlak 16 MPa, pretok do 25 l/min, za izpolnjevanje zahtev hidravličnega orodja in opreme, kot so hidravlična lomilna orodja, hidravlični generatorji, hidravlične visokotlačne vodne črpalke, hidravlični varilni stroji

4. Glavna specifikacija

1. Ime: Robot za gašenje požara

2. Model: RXR-M120D

3. Osnovne funkcije: gašenje požarov, izvidovanje strupenih in škodljivih plinov ter druge funkcije;

4. Izvajanje standardov požarne industrije: »GA 892.1-2010 Gasilski robot 1. del Splošni tehnični pogoji«

5. Moč: pogonsko gorivo, dizelski motor

6. Velikost: ≤ dolžina 2090 mm × širina 1550 mm × višina 1530 mm

7. Premer krmiljenja: levi ≤2900 mm; desni ≤2900 mm

8. Teža: ≥1350 kg

9. Vleka: ≥8,07 KN

10. Pretok vode: 121,7 l/s

11. Pretok pene: 120,6 l/s

12. Območje vode/pene: ≥96,5 m vode, ≥92,3 m pene

13. Nosilnost: lahko povleče maso tovora ≥400 kg, lahko povleče cev, da se obrne

14. Oddaljenost od tal: ≥270 mm

15. Največja linearna hitrost: ≥3,61 m/s, brezstopenjsko spreminjanje hitrosti z daljinskim upravljalnikom

16. Odstopanje od ravne vožnje (%): ≤0,4

17. Zavorna pot: ≤0,3 m

18. Zmožnost plezanja: ≥25°

19. Višina ovire: ≥300 mm

20. Kot stabilnosti nagiba: ≥25°

21. Globina brodenja: ≥300 mm

22. Prostornina rezervoarja za gorivo 50L, čas neprekinjenega delovanja s polnim oljem 6,5 ur

23. Zanesljiv delovni čas: s 16 urami neprekinjenega preizkusa stabilnosti in zanesljivosti

24. Doseg daljinskega upravljalnika: ≥1000 m

25. Dodatna naprava: s stojalom za cevi je mogoče gasilsko cev DN80 konfigurirati na 120 metrov

26. Funkcija avtonomnega laserskega izogibanja oviram: Razdalja zaznavanja je 50 metrov, ovira je naletela v 5 metrih pred vozilom, hitrost se prepolovi, ovira je naletela v 2 metrih in se samodejno ustavi.

27. Funkcija samodejnega hlajenja s pršenjem: Robot je opremljen s funkcijo zaščite pred vodnim pršenjem, ki se med gašenjem požara vklopi.

28. Robotska tirnica, odporna proti ognju (neobvezno): za robotsko tirnico za požarno varnost je uporabljena negorljiva antistatična guma, odporna proti ognju; notranjost tirnice je kovinsko ogrodje; zasnova zaščite tirnice pred iztirjenjem;

29. Funkcija samodejnega odklopa cevi (neobvezno): daljinsko upravljanje za samodejno odklop cevi, da se robot po končani nalogi lahkotno vrne;

30. Krmilni terminal: ročni digitalni integrirani brezžični daljinski upravljalnik in žični daljinski upravljalnik.

4.2 Sistem napajanja robota:

1. Motor: domači štiritaktni vrstni štirivaljni vodno hlajeni dizelski motor znane blagovne znamke;

2. Nazivna moč motorja (kW/vrt/min): ≥30,1/2400;

3. Emisijski standard: GB 20891-2014 stopnja IV (necestna država IV)

4. Hidravlični vmesnik robota se lahko priključi na hidravlična lomilna orodja, hidravlične generatorje, hidravlične visokotlačne vodne črpalke, hidravlične varilne stroje in drugo posebno hidravlično opremo.

5. Zaprta dvojna črpalka: prostornina 17,1 ml + 17,1 ml; nazivni tlak 25 MPa + 25 MPa; največja hitrost 3600 vrt/min;

6. Zobniška črpalka: prostornina 14 ml; nazivni tlak 16 MPa; nazivna hitrost 3600 vrt/min;

7. Sistemski tlak: hojski tlak 25 MPa;

8. Sistem in način krmiljenja: glavni sistem je zaprt sistem s proporcionalnim krmiljenjem električne črpalke; pomožni sistem je odprt sistem s kvantitativno črpalko + elektronskim krmilnim stikalnim ventilom;

9. Pogonski mehanizem s hojo: število pogonskih motorjev je 2; največji neprekinjeni navor 1620 NM, nazivni delovni tlak 31,5 MPa; največji vhodni pretok 198,9 l/min.

4.3 Robotski sistem za gašenje požara:

1. Ognjeni top: avtomatski ognjeni top z regulacijo tlaka

2. Vrsta gasilnega sredstva: voda ali pena

3. Material ohišja pištole: aluminijeva zlitina

4. Delovni tlak (MPa): 1,0 (MPa)

5. Način vbrizgavanja: enosmerni tok, atomizacija in samodejni nihalnik

6. Pretok vode: 121,7 l/s

7. Pretok pene: 120,6 l/s

8. Doseg vode/pene (m): ≥96,5 m vode, ≥92,3 m pene

9. Kot vrtenja: vodoravno -90° ~ 90°, navpično -10° ~ 90°

10. Največji kot pršenja: 120°

11. Način komunikacije: vodilo CAN

12. Kamera s PT-glavo: kamera s PT-glavo, ločljivost kamere 1080P, 2 milijona slikovnih pik, 25-kratna optična ojačitev, minimalna osvetlitev: barvna: 0,05ux@ (F1,6, AGC VKLOP); črno-bela: 0,01@ (F1,6, AGC VKLOP), širok dinamični način 120 dB, podpora za samodejno preklapljanje infrardečega filtra ICR, široki kot 60°.

13. Funkcija sledenja vročim očem z infrardečim signalom (neobvezno): S funkcijo sledenja vročim očem z infrardečim signalom, zaznavanjem in sledenjem vira toplote z infrardečim termičnim slikanjem.

14. Cev za peno pištole: zamenljiva cev za peno, metoda zamenjave je hitro vstavljanje, vodni topovi lahko pršijo vodo, peno in mešano tekočino, da dosežejo večnamensko pištolo.

4.4 Robotski izvidniški sistem:

S konfiguracijo plinskega instrumenta, modula za spremljanje okolja, infrardeče kamere, infrardeče termo kamere, pickupa in druge opreme vozila je mogoče na mestu nesreče s strupenimi in škodljivimi plini, okoljskimi razmerami na območjih nesreč, video in avdio za daljinsko izvidovanje; opremljen je z dvižno ploščadjo, odporno proti eksplozijam, s senzorji in kamerami za zaznavanje okolja, za doseganje lokacije na različnih višinah strupenih vnetljivih plinov, avdio in video, okoljske meritve in analizo;

1. Konfiguracija izvidniškega sistema (neobvezno): 6 eksplozijsko varnih infrardečih kamer, 1 večparametrski detektor, 1 detektor temperature in vlažnosti

2. Modul za zaznavanje plinov in okolja (neobvezno): opremljen z brezžičnim sistemom za hitro reševanje v sili in detektorjem temperature in vlažnosti, lahko zazna: CO2: 0–5 % VOL.

CH4: 0–100 % vol.

CO: 0–1000 ppm

H2S: 0–100 ppm

CL2: 0–1000 ppm

NH3: 0–100 ppm

O2: 0–30 % O2

H2: 0–1000 ppm

Temperaturno območje: od -25 °C do 60 °C

Območje vlažnosti: od 0 % relativne vlažnosti do 90 % relativne vlažnosti

3. Funkcija merjenja temperature z infrardečim sevanjem: avtomobil je opremljen z infrardečimi temperaturnimi senzorji v notranjosti in zunaj, ki se uporabljajo za spremljanje notranje temperature karoserije avtomobila in temperature na terenu (-50-350 °C).

4.5 Zaznavanje videa in zvoka robota:

1. Število in konfiguracija kamer: Video sistem je sestavljen iz 7 fiksnih visokoločljivostnih infrardečih kamer na trupu, ki omogočajo 360-stopinjske panoramske slike sprednjega in zadnjega dela ter telesa robota;

2. Osvetlitev kamere: kamera na telesu lahko zagotavlja jasne slike pri nizki osvetlitvi 0,001 LUX, dinamično stabilizacijo; Kamera mora biti sposobna učinkovito in jasno zajeti situacijo pri ničelni osvetlitvi in ​​jo prikazati na LCD-zaslonu operacijskega terminala.

3. Funkcija panoramskega spremljanja: 360-stopinjska slika telesa robota se lahko prikaže na daljavo

4. Osnovni parametri kamere:

1) Ločljivost kamere 1080P, 2 milijona slikovnih pik, 25-kratna optična povečava.

2) Najmanjša osvetlitev: Barvno: 0,05ux@ (F1,6, AGC VKLOP); Črno-belo: 0,01@ (F1,6, AGC VKLOP)

3) Širokokotni kot 60°, širok dinamični 120 dB

4) Podpora za samodejno preklapljanje tipa infrardečega filtra ICR, 3D digitalno zmanjšanje šuma, močno zatiranje svetlobe, kompenzacijo osvetlitve ozadja, površinsko ostrenje, ultra širok dinamični 120dB, elektronsko preprečevanje vibracij

5) Ločljivost in hitrost sličic: glavni tok 50Hz: 25 sličic na sekundo (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30 sličic na sekundo (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Podtok 50 Hz: 25 sličic na sekundo (704 × 576.640 × 480.352 × 288); 60 Hz: 30 sličic na sekundo (704 * 480.640 * 480.352 * 240)

Trije tokovi 50 Hz: 25 sličic na sekundo (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 sličic na sekundo (1920 * 1080 128 * 960 128 * 720 704 * 480 640 * 480 352 * 240)

5. Stopnja zaščite kamere: IP66

6. Tehnične zahteve za zajem zvoka: oddaljeno zajemanje zvoka se lahko uporabi za razumevanje položaja ujetih oseb. Razdalja zajemanja zvoka je 5 metrov, frekvenčno območje je 20 Hz ~ 20 kHz, občutljivost pa ≥ 40 dB.

7. Infrardeča termovizijska kamera (neobvezno):

1) Opremljen z infrardečo termovizijsko napravo, tip senzorja: nehlajeni detektor iz vanadijevega oksida

2) Ločljivost 384 × 288, hitrost sličic 50 Hz: 50 sličic na sekundo, velikost slikovne pike 17 μm, odzivni pas 8–14 μm, goriščna razdalja termovizijske leče 9,7 mm, največja vrednost zaslonke 1,0, razdalja termovizijskega zajema od blizu 1,5 m, razdalja merjenja temperature 9 m, vidno polje 37,5° × 28,5°

3) Območje merjenja temperature -20 ℃-150 ℃ ali 0 ℃-550 ℃, natančnost ±2 ℃, podpora različnim funkcijam merjenja temperature: merjenje temperature točk, linij in okvirja, označevanje najvišje temperature s križnim kurzorjem, zaznavanje in sledenje vira toplote;

4) Infrardeča termovizijska kamera ima funkcijo proti tresljajem slike, ki podpira različne psevdobarvne funkcije, 3D zmanjševanje šuma, ročno izboljšanje podrobnosti slike z AGC, korekcijo zaklopa, korekcijo optične prepustnosti in druge funkcije.

5) Ima funkcijo zajemanja slik in prenosa v realnem času; Z vizualno funkcijo iskanja vira ognja. Preskusna oprema mora biti odporna proti eksploziji, originalni certifikat pa mora biti uporabljen kot referenca.

4.6 Parametri konfiguracije brezžičnega daljinskega upravljalnika

1. Dimenzije: 410*310*70 mm (brez višine nihajne ročice)

2. Teža: 6,5 kg

3. Zaslon: visoko svetlostni OLED LCD zaslon z diagonalo najmanj 10 palcev, na dotik, slika, digitalna integracija visoko integriranega zaslona, ​​​​kar je priročnejše za prenašanje, lastno razvit operacijski sistem za gasilskega robota

4. Platforma krmilnega sistema: Platforma krmilnega sistema: operacijski sistem Windows / operacijski sistem Android

5. Delovni čas: 8 ur

6. Osnovne funkcije: daljinski upravljalnik in monitor, integrirana prenosna zasnova, ujemajoč se ergonomski trak; Hkrati ga je mogoče opazovati in upravljati, stabilno prikazovati sliko okolja okoli prizora oddaljenemu upravljavcu in v realnem času prikazovati informacije o bateriji, kotu naklona robota, koncentraciji strupenih in škodljivih plinov ter nadzorovati robotovo gibanje naprej, nazaj, obračanje in druga gibanja; Upravlja vodni top za gor, dol, levo, desno, enosmerni tok, atomizacijo, samonihanje in druga dejanja. Funkcija preprečevanja tresenja slike; Ima funkcijo zbiranja in prenosa 360-stopinjskih panoramskih slik spredaj, za in okoli robota v realnem času. Metoda prenosa podatkov je brezžični prenos z uporabo šifriranih signalov.

7. Funkcija panoramskega spremljanja: 360-stopinjska slika telesa robota se lahko prikaže na daljavo

8. Funkcija snemanja in predvajanja videa: video lahko posnamete kadar koli, samodejno shranite posneto video vsebino, predvajanje videa lahko odprete neposredno v terminalu daljinskega upravljalnika, video pa lahko tudi kopirate na druge naprave

9. S funkcijo projekcije na zaslon: prek vmesnika HDMI se lahko poveže s projektorji in drugo opremo za projekcijo na zaslon, robot pa na prizorišču reševanja v realnem času prikazuje sliko in podatke prek projekcijske opreme, kar lahko olajša delovanje poveljniškega osebja pri razpravi o odločanju.

10. Funkcija krmiljenja hoje: s triosnim industrijskim rockerjem dosežete fleksibilno delovanje robota naprej, nazaj, levo, desno

11. Funkcija krmiljenja vodnega topa: s triosnim industrijskim rockerjem krmili vodni top za gor, dol, levo, desno, enosmerni tok, atomizacijo

12. Upravljajte stikalo za dvigovanje izvidniškega sistema: prek stikala za samodejni ponastavitev

13. Video stikalo: s stikalom za samodejni ponastavitev dosežete

14. Upravljajte funkcijo samodejnega vlečnega sistema: prek stikala za samodejno ponastavitev

15. Funkcija krmiljenja osvetlitve: zgornji računalnik se samodejno zaklene s stikalom za samodejno ponastavitev

16. Pomožna orodja: ročni daljinski upravljalnik, naramni trak, premični stativ

17. Prenosni daljinski upravljalnik (neobvezno): opremljen s prenosnim ročajem za daljinski upravljalnik, majhna oblika, enostaven za uporabo, bolj priročna in hitra povezava med prenosom karoserije, izboljšanje učinkovitosti operaterjev, zmanjšanje bremena operaterjev

4.7 Žični daljinski upravljalnik

.

1. Celotna velikost: 189 × 172 × 80 mm (brez višine zibalnika)

2. Teža: 6,5 kg

3. Razdalja krmiljenja žice (dolžina kabla): 10 m

4. Območje krmiljenja: zaustavitev v sili, hoja, nagibanje strelne pištole, vrtenje, enosmerni tok, atomizacija