Hodeči rušilni robot (hodeči bager)
Hodeči rušilni robot (hodilni bager)
I. Pregled izdelka
Hodeči rušilni robot (hodilni bager) je večnamenski bager in večnamensko orodje z večnamensko platformo. Sestavljen je iz delovne naprave, kabine, šasije, vrtljivega mehanizma in hidravličnega sistema. Podpirajo ga štiri noge (ki imajo lahko tudi hojna kolesa) in štirje hidravlični cilindri, ki delujejo neodvisno. Dolžine in položaje opor štirih nog je mogoče nastaviti v vzdolžni, prečni in navpični smeri, kar znatno izboljša uporabnost in stabilnost bagra. Zelo je primeren za izkopavanja na neravnih in ozkih območjih.
II. Področje uporabe
Hodeči rušilni robot (hodeči bager) se široko uporablja v vojaških objektih, avtocestah, poglabljanju rek v občinah, kopanju jarkov za komunikacijske kable v naravi, miniranju in vrtanju v kompleksnih terenih, lomljenju skal, prevozu težkih predmetov in dvigovanju.
III. Značilnosti izdelka
I. Zmožnost obvladovanja kompleksnega terena
Za kompleksne terenske scenarije, kot so gore in planote, je bilo razvito zelo mobilno podvozje s kolesi in nogami, ki omogoča vožnjo s posadko/brez posadke v nevarnih okoljih kompleksnega terena, doseganje hitre mobilnosti, premagovanje ovir na visoki nadmorski višini, plezanje čez strma pobočja in delovanje opreme na pobočju.
II. Večnamenski hidravlični nastavki za zapestje in sprednji del
Kot odgovor na težavo, da zanašanje izključno na eno samo funkcijo priključkov vodi do omejene operativne vsebine in nizke učinkovitosti pri dejanskih inženirskih operacijah, kot so izkopavanje, rušenje in reševanje, so bila opremljena večnamenska hidravlična ročaja in operativni priključki. Z večnamenskimi hidravličnimi ročicami je mogoče hitro preklapljati med različnimi priključki, kar omogoča neprekinjeno večopravilno delovanje, kot so izkopavanje, vpenjanje in prijemanje, vrtanje lukenj in odstranjevanje jedra ter drobljenje.
III. Brezžična komunikacija in funkcija daljinskega upravljanja
Kompleksni terenski reševalni robot ima zmogljivosti mikrovalovne komunikacije. Komunikacijska razdalja v nevizualnih pogojih ni manjša od 1 km in ima dva načina delovanja: vožnjo s posadko in daljinsko upravljanje.
IV. Funkcija zaznavanja strupenih plinov
Kompleksni terenski reševalni robot ima več kot 6 vrst zmogljivosti zaznavanja strupenih in škodljivih plinov.
IV. Glavne tehnične specifikacije
4.1 Splošne tehnične specifikacije
1. Način vožnje: Stopenjska terenska zasnova. Vsako hidravlično nogo je mogoče prosto iztegniti ali umakniti za nastavitev dolžine. Na voljo so vsaj 3 nastavljive smeri: naprej-nazaj, levo-desno in gor-dol. Omogoča izvajanje ekstremnih operacij, kot sta prečkanje in plezanje po zahtevnih terenih.
2. Teža: ≤ 5,5 tone
3. Moč motorja: ≥ 55,4 kW
4. Dimenzije: ≤ Dolžina 4500 mm × Širina 2000 mm × Višina 2200 mm
5. Največji kot naklona: ≥ 45° in lahko deluje na naklonih ≤ 30°
6. Največja oddaljenost od ovir: ≥ 2 m
7. Največja 壕沟 širina: ≥ 3m
8. Dimenzije delovnega prostora: Največja delovna višina: ≥ 4500 mm, Največja delovna dolžina: ≥ 4000 mm, Največja delovna globina: ≥ 1000 mm
9. Konfiguriran s teleskopsko mehansko roko, opremljeno s hidravlično žlico, ki lahko izkopava zemljo, pesek in gramoz, s prostornino žlice ≥ 100 l
10. Konfiguriran s teleskopsko mehansko roko, opremljeno s hidravličnim grabilcem, ki lahko prijema in izkopava zemljo, pesek in gramoz, s prostornino žlice ≥ 100 l
11. Konfiguriran s teleskopsko mehansko roko, opremljeno s hidravličnimi škarjami, ki lahko reže ovire, kot so jeklene palice in beton, z odprtino ≥ 200 mm in premerom rezanja jeklenih palic ≥ 40 mm
12. Konfiguriran s teleskopsko mehansko roko, opremljeno s krožno žago, ki lahko reže ovire, kot so jeklene palice in beton, s premerom žaginega lista ≥ 400 mm in globino reza ≥ 200 mm
13. Konfiguriran s teleskopsko mehansko roko, opremljeno z drobilnim kladivom, ki lahko hitro drobi jeklene palice in beton, s frekvenco udarcev ≥ 1000-krat/minuto in udarno zmogljivostjo ≥ 10 J
14. Mehansko vozilo se lahko vrti za 360° vodoravno s hitrostjo vrtenja ≥ 10 vrt/min.
15. Razdalja zaznavanja daljinskega upravljalnika: ≥ 1 km
16. Dovoljena temperatura delovnega okolja: od -40 do 50 °C
17. Največja dovoljena nadmorska višina: ≥ 2500 m
18. Opremljen z električnim vlečnim sistemom: Vlečna sila: ≥ 5T, Vlečna dolžina: ≥ 15 m
19. Ima samodiagnozo napak, opozorilo o vzdrževanju in funkcije vodenja
