Srednje velik robot za odstranjevanje bomb
1, Pregled
Roboti za odstranjevanje eksplozivnih sredstev se uporabljajo predvsem za delo, povezano z eksplozivi, lahko pa se uporabljajo tudi kot vrsta robota za izvidovanje terena, ki je za ljudi težko dostopen. Robotska roka za odstranjevanje bomb s 6 stopnjami svobode se lahko vrti pod različnimi koti in dvigne največjo težo 55 kg. Robotska roka je napolnjena z napravo za uničevanje eksplozivov in lahko uniči eksploziv na kraju samem. Šasija ima strukturo gosenic in dvojne nihajne roke, ki se lahko prilagodi različnim terenom za hitro bojno razporeditev. Hkrati je robot opremljen z žičnim upravljanjem, ki lahko v primeru omrežnih motenj deluje na daljavo prek žičnih povezav. Roboti za odstranjevanje eksplozivnih sredstev se lahko uporabljajo skupaj z dodatki, kot so rušilci, sistemi za daljinsko detonacijo eksplozivov itd.
2, Značilnosti
1. Funkcija predpozicioniranja in ponastavitve robotske roke
Več prednastavljenih hitrih funkcij drže s funkcijo ponastavitve z enim klikom.
2. Robotska roka ima več stopenj svobode
Robotska roka ima 6 stopenj svobode in lahko deluje v več položajih.
3. Vrhunska zmogljivost pri plezanju po hribih, stavbah, ovirah in jarkih
Lahko se vzpenja po klančinah z naklonom 35 stopinj in stopnicah z naklonom 30 stopinj;
Lahko prepleza 32-centimetrsko navpično oviro;
Lahko prekrije jarke širine 50 centimetrov.
4. Robotska roka dvigne veliko težo
Robotska roka lahko podpira prijem največje teže 55 kg.
5. Bogati in raznoliki video sistemi
Večkanalne kamere visoke ločljivosti, ki lahko hkrati opazujejo več perspektiv.
6. Modularna zasnova celotnega stroja
Modularne robotske roke, baterijski moduli, visoko modularne tirnice in zgornje delovne enote, ki jih je mogoče hitro razstaviti in sestaviti.
3, Funkcije
3.1 Robot kot celoten stroj:
1. Osnovne funkcije: odstranjevanje bomb, funkcija video izvidovanja
2. Skladnost s standardi policijske industrije: »GAT 1776-2021« Splošne tehnične zahteve za policijske robotske sisteme
3. Stopnja zaščite: IP67;
4. Napajanje: Električna, ternarna litijeva baterija
5. Dimenzije: ≤ 973 mm (dolžina) × 700 mm (širina) × 621 mm (višina)
6. Premer obračanja: Vrti se na mestu
7. Teža: ≤ 91,5 kg
8. ★ Največja linearna hitrost: ≥ 1,9 m/s, brezstopenjska sprememba hitrosti za daljinsko upravljanje
9. Odstopanje ravne proge: ≤ 3%
10. Zavorna pot: ≤ 0,3 m
11. Zmožnost vzpenjanja: ≥ 35°;
12. Sposobnost hoje po stopnicah: ≥ 30°;
13. Zmogljivost prečkanja: ≥ 500 mm;
14. Višina premostitve ovire: ≥ 320 mm;
15. Zmožnost prečkanja vode: ≥ 185 mm
16. Neprekinjen delovni čas: ≥ 3 ure
17. Doseg brezžičnega daljinskega upravljalnika: 800 m (odprto območje)
18. Doseg brezžičnega prenosa videa: 500 m (odprto območje) za dvotočkovno komunikacijo;
19. Kamera: 2-kanalna kamera visoke ločljivosti 960P na karoseriji vozila; 3-kanalna kamera visoke ločljivosti 960P za mehanski prijem roke; 1-kanalna kamera z 20-kratnim optičnim zoomom 1080P na karoseriji vozila; izpolnjuje zahteve za brezžično gibanje in prijemanje robotov; močno izboljša bojno učinkovitost.
20. Tirnice: Uporabite negorljivo, antistatično in visokotemperaturno odporno gumo; notranja struktura tirnic so kevlarski vlakni, zasnovani tako, da preprečujejo iztirjenje tirnic.
21. Krmilni terminal: Opremljen z vgrajenim ročnim terminalom za daljinsko upravljanje, dimenzije: 380 * 190 * 95 mm (brez višine igralne palice), skupna teža stroja: ≤ 3,1 kg, delovni čas: 8 ur, baterijo je mogoče zamenjati neposredno ob vklopu, zaslon z visoko svetlostjo najmanj 10,1 palca;
3.2 Parametri robotske roke:
1. Stopnje svobode: Šest stopenj svobode
2. Razdalja odpiranja in zapiranja kremplja: 281 mm
3. Kot vrtenja kremplja: vrtenje za 360°
4. Vrtenje zapestja: 270° naprej in nazaj izmenično
5. Nagib majhne roke: 150°
6. Naklon velike roke: 155°
7. Vrtenje pasu: ±90°
8. Nazivna teža prijema: 25 kg
9. Največja teža prijema: 55 kg
10. Največji horizontalni podaljšek roke: ≥1385 mm
