Lahki robot za odstranjevanje eksplozivnih sredstev

Lahki robot za odstranjevanje eksplozivnih sredstev

1, Pregled izdelka

Roboti za odstranjevanje eksplozivnih sredstev se uporabljajo predvsem za delo, povezano z eksplozivi, lahko pa se uporabljajo tudi kot vrsta robota za izvidovanje terena, ki je za ljudi težko dostopen. Robotska roka za odstranjevanje bomb s 7 stopnjami svobode se lahko vrti pod različnimi koti, z največjo težo 16 kg na proksimalnem koncu in 3 kg na majhnem prijemalu. Robotsko roko je mogoče napolniti z napravo za uničevanje eksplozivov in lahko uniči eksploziv na kraju samem. Šasija ima strukturo z gosenicami in enojno nihajno roko, ki se lahko prilagodi različnim terenom za hitro bojno razporeditev. Hkrati je robot opremljen z žičnim upravljanjem, ki lahko v primeru omrežnih motenj deluje na daljavo prek žičnih povezav. Roboti za odstranjevanje eksplozivnih sredstev se lahko uporabljajo skupaj z dodatno opremo, vključno z rušilci (kot je 29 mm), sistemi za daljinsko detonacijo eksplozivov itd.

2, Značilnosti izdelka

1.★Funkcija prednastavitve in ponastavitve mehanske roke

15 prednastavljenih bližnjic

1 funkcija ponastavitve z enim klikom

2.★Robotska roka ima več stopenj svobode

Robotska roka ima 7 stopenj svobode

3.★Vrhunsko plezanje, plezanje po stavbah, prečkanje ovir in prečkanje jarkov

Lahko se vzpenja po klančinah z naklonom 45 stopinj in stopnicah z naklonom 43 stopinj

Lahko prepleza 30 cm visoko navpično oviro

Lahko prečka jarke širine 40 centimetrov

4.★Mehanska utež za prijemanje roke

Proksimalni konec robotske roke lahko prime največjo težo 16 kg

5.★Video sistem

Razširljiva 3-točkovna komunikacijska metoda za reševanje običajnega boja v nevizualnih okoljih, s komunikacijsko razdaljo 1 km

4 kamere visoke ločljivosti, 1 kamera visoke ločljivosti z možnostjo obračanja in nagibanja ter povečave

6.★Modularna zasnova celotnega stroja

Modularna robotska roka

Modularizacija baterij

Modularna krmilna omarica

7.★Mreženje izdelkov (neobvezno)

Oddaljeno upravljanje in spremljanje platforme v oblaku

3, Tehnični parametri

3.1 Robotiziran stroj:

1. Ime: Lahki robot za odstranjevanje eksplozivnih sredstev

2. Model: ER3 9. generacije

3. Osnovne funkcije: odstranjevanje eksplozivnih sredstev, funkcija video izvidovanja

4. Izvajanje standarda policijske industrije: »GA_T 142-1996« Splošni tehnični pogoji za robote za odstranjevanje eksplozivnih sredstev

5. ★ Stopnja zaščite: Stopnja zaščite robotskega stroja IP65

6. Napajanje: Električna, ternarna litijeva baterija

7. ★ Velikost: ≤ 830 mm v dolžino, 600 mm v širino in 450 mm v višino (med prevozom)

8. Premer struženja: Vrtite na mestu

9. Celotna teža stroja: ≤ 37 kg

10. Največja hitrost v ravni črti: ≥ 1,8 m/s, daljinsko upravljan brezstopenjski menjalnik

11. Odstopanje pri premočrtni vožnji: ≤ 3 %

12. Zavorna pot: ≤ 0,1 m

13. ★★ Zmožnost vzpenjanja: ≥ 45°

14. ★★ Zmožnost vzpenjanja: ≥ 43°

15. ★ Zmogljivost prečkanja jarka: ≥ 400 mm

16. ★ Višina prečkanja ovir: ≥ 300 mm

17. ★★ Globina brodenja: 200 mm

18. ★★ Neprekinjen delovni čas: ≥ 4 ure

19. Doseg brezžičnega daljinskega upravljalnika: ≥ 500 m (skozi vidno polje)

20. Razdalja brezžičnega prenosa videa: ≥ 500 m (vidna linija) dvotočkovna komunikacija;

21. ★ Doseg žičnega daljinskega upravljalnika: 100 m (neobvezno)

22. ★ Doseg žičnega prenosa videa: 100 m (neobvezno)

23. ★ Nosilnost: ocenjena za prijemanje predmetov težkih 6 kg [največja proksimalna prijemalna sila 16 kg]