Lahki robot za odstranjevanje eksplozivnih sredstev

1,Pregled

Roboti za odstranjevanje eksplozivnih sredstev se uporabljajo predvsem za delo, povezano z eksplozivi, lahko pa se uporabljajo tudi kot vrsta robota za izvidovanje terena, ki je za ljudi težko dostopen. Robotska roka za odstranjevanje bomb s 7 stopnjami svobode se lahko vrti pod različnimi koti, z največjo težo 16 kg na proksimalnem koncu in 3 kg na majhnem prijemalu. Robotsko roko je mogoče napolniti z napravo za uničevanje eksplozivov in lahko uniči eksploziv na kraju samem. Šasija ima strukturo z gosenicami in enojno nihajno roko, ki se lahko prilagodi različnim terenom za hitro bojno razporeditev. Hkrati je robot opremljen z žičnim upravljanjem, ki lahko v primeru omrežnih motenj deluje na daljavo prek žičnih povezav. Roboti za odstranjevanje eksplozivnih sredstev se lahko uporabljajo skupaj z dodatno opremo, vključno z rušilci (kot je 29 mm), sistemi za daljinsko detonacijo eksplozivov itd.

2, Značilnosti

1.Funkcija prednastavitve in ponastavitve mehanske roke

15 prednastavljenih bližnjic

1 funkcija ponastavitve z enim klikom

2.Robotska roka ima več stopenj svobode

Robotska roka ima 7 stopenj svobode

3.Vrhunsko plezanje, plezanje po stavbah, prečkanje ovir in prečkanje jarkov

Lahko se vzpenja po klančinah z naklonom 45 stopinj in stopnicah z naklonom 43 stopinj

Lahko prepleza 30 cm visoko navpično oviro

Lahko prečka jarke širine 40 centimetrov

4.Mehanska utež za prijemanje roke

Proksimalni konec robotske roke lahko prime največjo težo 16 kg

5.Video sistem

Razširljiva 3-točkovna komunikacijska metoda za reševanje običajnega boja v nevizualnih okoljih, s komunikacijsko razdaljo 1 km

4 kamere visoke ločljivosti, 1 kamera visoke ločljivosti z možnostjo obračanja in nagibanja ter povečave

6.Modularna zasnova celotnega stroja

Modularna robotska roka

Modularizacija baterij

Modularna krmilna omarica

3,Funkcije

3.1 Robot kot celoten stroj:

1. Ime: Lahki eksplozivRobot za odstranjevanje odpadkov

2. Model: ER3 Generacija 9

3. Osnovne funkcije: odstranjevanje eksplozivov, funkcija video izvidovanja

4. Skladnost s standardi policijske industrije: »GA_T 142-1996« Splošni tehnični pogoji za robote za odstranjevanje eksplozivov

5. Stopnja zaščite: Stopnja zaščite celotnega robotskega stroja IP65

6. Napajanje: Električna, litijeva polimerna baterija

7. Velikost: ≤ 830 mm v dolžino × 600 mm v širino × 450 mm (stanje transporta)

8. Premer obračanja: Vrti se na mestu

9. Teža celotnega stroja: ≤ 37 kg

10. Največja linearna hitrost: ≥ 1,8 m/s, brezstopenjsko spremenljiva hitrost z daljinskim upravljalnikom

11. Odstopanje ravne proge: ≤ 3%

12. Zavorna pot: ≤ 0,1 m

13. Zmogljivost vzpenjanja po klancu: ≥ 45°

14. Zmogljivost hoje po stopnicah: ≥ 43°

15. Prekomerna zmogljivost: ≥ 400 mm

16. Višina premostitve ovire: ≥ 300 mm

17. Globina prehoda vode: 200 mm

18. Neprekinjen delovni čas: ≥ 4 ure

19. Doseg brezžičnega daljinskega upravljalnika: ≥ 500 m (vizualno)

20. Razdalja brezžičnega prenosa videa: ≥ 500 m (vizualno) dvotočkovna komunikacija;

21. Doseg žičnega daljinskega upravljalnika: 100 m (neobvezno)

22. Doseg žičnega video prenosa: 100 m (neobvezno)

23. Nosilnost: Nazivna nosilnost težkega predmeta 6 kg [Največja nosilnost na bližnjem koncu 16 kg]

24. Delovno okolje: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Robotske tirnice: Tirnice za robota za odstranjevanje eksplozivov morajo biti iz negorljive, antistatične in nizkotemperaturne gume; Notranja struktura tirnic je iz kevlarskih vlaken, z zasnovo za preprečevanje iztirjenja tirnic.