Robot za modeliranje gasilskega izvidovanja [enoročen]

1, Pregled izdelka
Zaznavanje požaramodelni robotOpremljen z rotacijskim skenerjem LIDAR lahko hitro in stabilno pridobi prostorske tridimenzionalne podatke ter s programsko opremo za obdelavo 3D oblaka točk omogoča prilagodljivo uporabo skriptov, hitro analizo in obdelavo, kot so izračun prostornine, pozicioniranje materiala, prepoznavanje objektov itd., nato pa rezultate obdelave vnese v podatkovno bazo, ustvari poročila in prikaže spletne strani. Da bi se prilagodili različnim potrebam podjetja pri zbiranju podatkov, avtomatizaciji in digitalizaciji.
Lidar rotacijski kartografski sistem, ki temelji na visoko natančnem in stroškovno učinkovitem enovrstičnem in večvrstičnem Lidarju, s pomočjo inteligentnega PTZ nadzora kota v realnem času ustvarja oblake točk visoke gostote z natančnostjo do centimetra. Uporablja se lahko za tridimenzionalno modeliranje, zaznavanje nivojev materialov, kupov premoga, silosov za žito in drugih količin, lahko pa se uporablja tudi pri brezpilotnem delovanju inteligentnih skladišč. Inteligentni rotacijski PTZ skeniranje obsega in hitrosti skeniranja se lahko poljubno nastavljata, PTZ pa ima funkcijo preklapljanja in radar si deli omrežni kabel, prek omrežnega kabla lahko upravlja PTZ in hkrati prejema radarske podatke, kar poenostavi ožičenje. Radarski prenos z uporabo omrežne komunikacije se lahko prilagodi za nadzor in prenos podatkov na dolge razdalje, tako da se podatki v realnem času prenašajo prek omrežja (ali brezžičnega omrežja) v nadzorni ali splošni nadzorni center. Lahko se namesti na več deset ali celo sto radarskih točk, ki si delijo strežnik, kar je priročno za centraliziran nadzor in centralizirano upravljanje.
2, Področje uporabe

Dim, strupeni in škodljivi plini ter drugo okoljsko reševanje
3, Značilnosti izdelka

Popolna avtomatizacija
4, Tehnični parametri
4.1 Splošni parametri delovanja
Stopnja zaščite vozila ≥ IP67, oddaljenost od tal ≥ 100 mm, višina nad ovirami ≥ 260 mm, kot vzpona ≥ 43°
1. Osnovne funkcije: Iskanje osebja, funkcija video izvidovanja, 3D-modeliranje, zaznavanje plinov, prevoz materialov majhne mase (≤ 5 kg)
2. Način vožnje: Gosenice + mehanizem vožnje sprednje nihajne roke, vrtenje na mestu
3. Stopnja zaščite: Splošna stopnja zaščite ohišja robotskega vozila IP67
4. Napajanje: Električna, ternarna litijeva baterija (samodejno prekine napajanje ob zaznavi kratkega stika, prekomernega polnjenja ali prekomernega praznjenja)
5. Dimenzije: ≤ 610 mm v dolžino × 490 mm v širino × 300 mm v višino (brez antene)
6. Teža: ≤ 25 kg
7. Največja linearna hitrost: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), brezstopenjska sprememba hitrosti za daljinsko upravljanje
8. Odstopanje ravne proge: ≤ 5%
9. Zmožnost plezanja: ≥ 43°
10. Sposobnost hoje po stopnicah: ≥ 32°
11. Višina premostitve ovire: ≥ 260 mm
12. Oddaljenost od tal ≥ 50 mm
13. Čas neprekinjenega potovanja: ≥ 2 uri
14. Brezžična razdalja prenosa videa: ≥ 800 m (odprto območje) dvotočkovna komunikacija
15. Doseg žičnega upravljanja in prenosa videa: ≥ 100 m
16. Kamera: Sprednja kamera visoke ločljivosti, ki lahko hkrati spremlja in nadzoruje stanje gibanja karoserije vozila
17. Sistem rotacijskega kartiranja z laserskim radarom: za 3D-modeliranje
18. Konfiguracija prenosnega integriranega oddaljenega terminala, tehnične zahteve: operacijski sistem Windows 10 ali Linux, dolžina 395 mm × širina 190 mm × višina 96 mm, skupna teža stroja ≤ 3,2 kg, delovni čas 8 ur, zaslon z visoko svetlostjo najmanj 10,1 palca; integracija krmiljenja robota in krmiljenja kamere za vrtenje in nagibanje; video prikaz, prikaz podatkov o karoseriji vozila, prikaz informacij o alarmu, vse na istem zaslonu
1) Stopnja zaščite: ≥ IP65
2) Eksplozijsko varna zmogljivost: ne nižja od Ex d ib I Mb