Ackermannova kolesna robotska šasija
Pregled:
Šasija Ackermannovega kolesnega robota uporablja litijeve baterije kot vir napajanja, robot pa se daljinsko upravlja z brezžičnim daljinskim upravljalnikom. Kompleksne načine delovanja je mogoče prilagoditi, glavni krmilnik pa kot komunikacijski vmesnik zagotavlja serijska vrata/standardno vodilo CAN. Celoten stroj uporablja Ackermannov krmiljenje in sprednje ter zadnje neodvisno vzmetenje z dvojnim prečnim vodilom, odporno na prah in vodo IP65, kar omogoča delovanje v različnih kompleksnih okoljih. Hkrati ima celoten stroj modularno zasnovo s štirimi neodvisnimi vzmetenji, levo in desno električno krmilno omarico ter baterijami, ki jih je mogoče hitro razstaviti, vzdrževati in zamenjati. Lahko nosi več naprav, ki nadomestijo človeka za učinkovito delovanje.
Značilnosti:
Lahko je opremljen z različnimi instrumenti in opremo, kot so robotske roke, binokularni gimbal, LiDAR, kamere visoke ločljivosti itd. za sekundarni razvoj
Za prevoz in prenos lahko nosi težke predmete, ki tehtajo manj kot 120 kg
Primerno za industrijske parke, avtoceste, postaje, letališča in druge kraje
Specifikacija:
Robotski stroj:
1. Ime: Ackermann podvozje robota na kolesih
2. Osnovna funkcija: Mobilna platforma lahko prenaša naprave
3. Stopnja zaščite: Stopnja zaščite robotskega stroja IP65
4. Napajanje: električna, litijeva baterija
5. Napajalna napetost (enosmerni tok): 48 V
6. Velikost: ≤ Dolžina 1015 mm × Širina 740 mm × Višina 445 mm
7. Mehanizem hoje: kolesni
8. Velikost pnevmatike: 13 * 5-6
9. Vrsta pnevmatik: Terenske pnevmatike (zamenljive cestne pnevmatike, pnevmatike za travo)
10. Najmanjši polmer obračanja: ≥ 1,8 m
11. Teža: ≤ 73 kg
12. Nazivna nosilnost: 120 kg
13. Največja hitrost v ravni črti: ≥ 2,0 m/s (brezstopenjski menjalnik)
14. Odstopanje pri premočrtni vožnji: ≤ 5 %
15. Zavorna pot: ≤ 0,3 m
16. Višina podvozja od tal: ≥ 100 mm
17. Zmožnost vzpenjanja: ≥ 70 % (ali 35 °) (terenske pnevmatike)
18. Višina prečkanja ovire navpično: ≥ 120 mm
19. Globina brodenja po vodi: ≥ 220 mm
20. Čas neprekinjene hoje: ≥ 2 uri
21. Doseg brezžičnega daljinskega upravljalnika: ≥ 100 m (odprt prostor)
Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje:
1. Dimenzije: ≤ dolžina 200 mm x širina 210 mm x višina 110 mm (vključno z višino igralne palice)
2. Teža celotnega stroja: 0,7 kg
3. Napajalna napetost (enosmerni tok): 12 V
4. Delovni čas: 8 ur
5. Osnovna funkcija: Lahko nadzoruje gibanje robota naprej, nazaj, krmiljenje in druge gibe; Način prenosa podatkov je brezžični prenos z uporabo šifriranih signalov.
6. Razširjene funkcije: avtonomna navigacija, pozicioniranje v realnem času, izogibanje oviram in izogibanje trkom
7. Funkcija nadzora hoje: Da, dve igralni palici omogočata robotu prožno premikanje naprej, nazaj, zavijanje levo in zavijanje desno.
8. Pomožno orodje: vrvica za pritrditev
