RXR-C10D Majhen robot za izvidovanje požarov
| Roboti za gašenje požarov se uporabljajo predvsem za nadomeščanje umetno približevanih vnetljivih, eksplozivnih, kompleksnih in drugih zahtevnih okolij za okoljsko izvidovanje in zaznavanje plinov. Uporabljajo se lahko tudi za izvidovanje v majhnih in nizkih prostorih, kot so dno karoserije avtomobila in dno police. Šasija ima strukturo gosenice + sprednje dvojne nihajne roke, ki lahko premaga največ 280 mm navpične ovire in se povzpne na 360 mm visoko platformo, ki se lahko prilagodi različnim terenom za hitro bojno razporeditev. Večfunkcijski razširitveni vmesnik je mogoče opremiti z različnimi moduli karoserije. Hkrati je robot opremljen z žičnim upravljanjem, ki lahko deluje na daljavo prek žice v primeru motenj signala. Dvojne nihajne roke robota je mogoče prosto razstaviti, kar omogoča uporabo v več scenarijih. |
| 2.Značilnosti |
| 1. Pametni daljinski upravljalnikVečfunkcijski gumb za razširitev Vizualizirano delovanje na velikem zaslonu 2. Modularizacija celotnega stroja Modularizacija šasije, modularizacija baterij, modularizacija vzmetenja 3. Odlična zmogljivost pri plezanju, plezanju po stopnicah, prečkanju ovir in prečkanju jarkov Lahko se vzpenja po klančinah s 45-stopinjskim naklonom Lahko se povzpne po stopnicah s 40-stopinjskim naklonom Lahko se povzpne na 28 cm visoke navpične ovire Lahko prekrije jarke širine 41 cm 4.Video sistem 3-točkovni komunikacijski način za reševanje običajnih operacij v nevizualnem okolju, komunikacijska razdalja 1 km 2-kanalna HD kamera 5. Več razširitvenih modulov Lidar modul, modul za zaznavanje plina, modul za izvidniški kardanski zglob, modul robotske roke
Štirje razširjeni letalski vtičniki, rezervirani RS232, RS485, CAN, omrežni priključek, 24 V, 12 V (normalno zaprt)
|
| 3.Ttehnični parametri3.1 Celoten robot: 1. Ime: Majhen robot za izvidovanje ognja RXR-C10D (B) 2. Model: RXR-C10D 3. Osnovna funkcija: funkcija video izvidnice 4. Stopnja zaščite: stopnja zaščite celotnega robota je IP67 5. Napajanje: električna, ternarna litijeva baterija 6. Velikost: ≤ dolžina 610 mm × širina 490 mm × višina 200 mm (brez antene) 7. Premer obračanja: vrtenje na mestu 8. Teža: ≤25 kg 9. Največja linearna hitrost: ≥2,7 m/s, brezstopenjska hitrost z daljinskim upravljalnikom 10. Količina ravnega odklona: ≤5% 11. Zmožnost plezanja: ≥45° 12. Zmožnost plezanja: ≥40° 13. Višina prečkanja ovir: ≥280 mm 14. Čas neprekinjene hoje: ≥2 uri 15. Doseg brezžičnega daljinskega upravljalnika: 500 m (odprt) 16. Brezžična razdalja prenosa videa: 500 m (odprto) dvotočkovna komunikacija; 800 m (odprto) tritočkovna komunikacija za doseganje okluzijske scene (neobvezno); 17. Doseg žičnega daljinskega upravljalnika: 100 m 18. Doseg žičnega prenosa videa: 100 m 19. Robotski goseničar: Robotski goseničar mora biti izdelan iz negorljive, antistatične in visokotemperaturno odporne gume, z notranjostjo Kevlarja, z zasnovo za zaščito pred iztirjenjem.
3.2 Zaznavanje videa robota: 1. Število in konfiguracija kamer: Dve visokoločljivostni kameri na telesu je mogoče hkrati opazovati in upravljati, okolje okoli prizora pa je mogoče stabilno prikazati daljinskemu upravljalniku, kar lahko zadovolji brezžično vožnjo robota in močno izboljša bojno učinkovitost. 3.3 Konfiguracijski parametri terminala za daljinsko upravljanje 1. Dimenzije: 362*188*40 (brez višine zibalnika) 2. Teža celotnega stroja: 2,5 kg 3. Zaslon: najmanj 10-palčni LCD zaslon z visoko svetlostjo, 4 kanali preklapljanja video signala 4. Platforma nadzornega sistema: operacijski sistem Window10 5. Delovni čas: 2 uri (neprekinjeno) 6. Osnovne funkcije: Daljinski upravljalnik in monitor sta integrirana in prenosna, kar omogoča hkratno opazovanje in upravljanje okolja okoli prizora, oddaljenemu upravljavcu pa je mogoče stabilno prikazati okolje okoli prizora. (Neobvezna funkcija) Prikaz v realnem času napolnjenosti baterije karoserije vozila in daljinskega upravljalnika, prehojene razdalje in drugih informacij ter možnost nadzora nad gibanjem robota naprej, nazaj in krmiljenjem. Način prenosa podatkov je brezžični prenos z uporabo šifriranega signala. 7. Funkcija snemanja in predvajanja videa: videoposnetek je mogoče posneti kadar koli, posneta video vsebina pa se lahko samodejno shrani in videoposnetek se lahko predvaja neposredno na daljinskem upravljalniku ali pa se videoposnetek kopira na druge naprave. 8. Funkcija krmiljenja hoje: Da, 1 igralna palica omogoča prilagodljivo delovanje robota naprej, nazaj, levo in desno 9. Video stikalo: Da, samodejno ponastavljeno stikalo 10. Funkcija upravljanja osvetlitve: Da, preklopno stikalo
4.4 Drugo: 100-metrski tuljav žične komunikacije Dolžina: 100 mm |
| 4.Konfiguracija izdelka |
| 1. Majhen robot za izvidovanje požarov RXR-C10D (B) 1 komplet 2. Daljinski upravljalnik (vključno z baterijo) 1 komplet 3. Polnilnik za daljinski upravljalnik (12,6 V) 1 kos 4. Polnilnik za telo robota (25,2 V) 1 1 kos 5. Antena za prenos slike 1,4 GHz, 4 kosi 6. Žična komunikacija 100 metrov tuljava 1 kos 7. Pomožno orodje 1 komplet |






